机构原理 机构原理和结构
当入力轴旋转时，凸轮滚子按照设定的位移曲线旋动出力转塔，而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡区域里，即在静态范围内，滚子接通其轴，但出转塔本身并不旋转。 锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触，以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。
热敏电阻测温电路
如果锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不滑顺情况，则会损害到分割器。 通过旋转支撑入力轴的偏心轴承座可调整高速入力轴和出力轴之间的距离，能完全排除不滑顺的现象。换句话来说，通过高速轴之间的距离可消除旋转不顺畅通的现象。可通过高速预压负荷来接近凸轮的弹性区，从而加强分割区的刚性。
性能 真空集热管独特的机械性能
b2y简单的机构:
使用一个凸输和出力转塔组成，不需要其它不必要的部件，即能提供所需的任何间歇运动。
1．正确的传动装置机械：
在分度或停止的时候，滚子精准固定在设定的位置，故不需要任何锁定元件。
2．平稳运动：
由于出力转塔的设计是在任何位置连续旋转（无论是角度、速度和/或加速），因此，传动装置运转平稳，无振动和噪音。
3．高精度的分度：
潭子精机特殊设计的凸轮滚子在分割器内，能保持较高的分割精确度和高扭矩时，确保重负载的能力。本标准型号的分割精度为30秒。但是，如果有要求，可提供更高的分割精确度。
4．高速性能：
在精密加工的凸轮和凸轮滚子的锥度支撑肋上施加预压负荷，完全避免间隙产生，使运作可靠和高速。完全受控的加速度减少了由负荷或振动所产生的冲击。
概述
分度传动机械
包边带分度传动机械按下面间歇操作 停止 --- 分度 --- 停止 --- 分度。
停止：出力轴停止旋转，凸轮滚子接触滚子轴承式凸轮锥度支撑肋的重直部分。
分度：出力轴旋转，凸轮滚子接触滚子轴承式凸轮锥度支撑肋的曲线部分。
建议：
1. 尽量减轻机械手支架与转盘重量（可改为铝制）；
2. typec转usb分度器输入轴、键与蜗轮减速机内孔不得松动；
3. 电磁离合器在分度器分割间歇位置要准确释放，防止减速机再次启动时分度器凸轮滚子处于高扭矩状态，导致分度器及蜗轮减速机损坏。
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