一种智能化荷球送球机的制作方法

1.本发明涉及送球机构技术领域，具体为一种智能化荷球送球机。

背景技术：

2.荷球是一种以获取球权为手段、以将球投进球筐为最终目地的国际化球类运动项目，与篮球不同的是，其可以男女共同竞技，同时也不允许任何身体接触和碰撞；荷球自传入国内以来，深受青少年的喜爱，为了能够在赛场上有着更好的发挥，很多人都会私下里练习投球，以提高投中率。
3.私下里练习时，投球者往往需要将投出的球捡回后才能进行下一次的投球训练，这种训练方式缺乏连贯性，训练效率较低，很难迅速提高练习者的投球水平，为了解决这个问题，中国专利公告号为：cn108057230a的发明专利提供了一种篮球接球训练装置，篮球接球练习装置包括篮球收纳网、收纳软管、收纳箱和篮球发射器，所述篮球发射器包括发射筒，所述发射筒的入料口位于发射筒的上侧，所述收纳箱中设置有供篮球自由滚入发射筒中的导向软管，所述发射筒的后端设置有推送气缸，所述收纳箱内还设有用于控制推送气缸的控制器，所述发射筒与所述收纳箱之间设置有球铰式连接结构，所述箱体前端与所述发射筒之间设置有用于调节发射筒的发射角度的调节机构。用以解决现有技术中的篮球投接球训练时需要有人陪练或需要自身捡球导致练习效率低的技术问题。
4.上述接球训练装置中，虽然能够自动回收篮球，然而在实际使用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：
5.荷球与地面、手部频繁接触，避免不了大量细菌的残留，而上述接球训练装置中，并不具备自动消毒的功能，同时，上述接球训练装置在送球时，还需人工调整送球角度，不仅使用起来比较麻烦，同时也缺少“随机性”。

技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化荷球送球机，具备能够自动对荷球进行消毒、能够随机送球的优点。
8.(二)技术方案
9.为实现上述能够自动对荷球进行消毒、能够随机送球的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化荷球送球机，包括支杆，所述支杆的顶部通过连接板固定连接有球框，所述球框的正下方设置有活动环，所述活动环的顶部通过若干根撑杆固定连接有环形杆，若干根撑杆和环形杆组成拦球网；
10.所述活动环的外壁固定安装有压环，所述压环的底部固定设置有若干个插杆，若干个所述插杆均活动插设在固定环内，所述固定环固定安装在落球筒的外壁上，所述落球筒通过固定板固定安装在支杆上；
11.所述落球筒的底部倾斜设置有出球筒。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述插杆上还套设有弹簧，所述弹簧固定设置在压环的底部与固定环的顶部之间。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述球框的内壁相对设置有两个光电传感器。
14.作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述插杆的底端固定安装有活塞，所述活塞活动设置在控制筒内，所述控制筒固定安装在落球筒的外壁上；
15.所述控制筒的外壁贯通连接有出液管和进液管，所述出液管的末端延伸至落球筒的内部并固定连接有喷头；
16.所述进液管的末端贯通连接有环形水箱，所述环形水箱固定安装在落球筒的外壁上。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述出液管内设置有出液单向阀，所述进液管内设置有进液单向阀。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述出球筒底部还设置有引导板，所述引导板的顶部固定安装有转动轴，所述转动轴转动设置在两个固定座之间，两个所述固定座均固定安装在出球筒底部的外壁上。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴上还固定安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮的外壁啮合有齿条，所述齿条的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有联动杆，所述联动杆的顶端固定安装在压环的外壁上。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的底端固定安装有压塞，所述压塞活动设置在缓冲筒内，所述缓冲筒固定安装在支杆的外壁上；
21.所述缓冲筒内填充有液压油，所述缓冲筒的底部与顶部之间贯通连接有出油管和回油管。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述出油管上设置有单向出油阀，所述回油管上设置有单向回油阀；
23.所述回油管的内径小于出油管的内径。
24.作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条上还套设有弹性密封套，所述弹性密封套的一端固定安装在缓冲筒的内顶壁上，所述弹性密封套的另一端固定安装在齿条的外壁上。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比，本发明提供了一种智能化荷球送球机，具备以下有益效果：
27.1、该智能化荷球送球机，投球者投球时，荷球直接落进球框中或会落到拦球网上，当荷球直接落进球框中时，荷球会通过球框、活动环、落球筒和出球筒直接送出，送至投球者处，方便下一次的投球；
28.荷球落到拦球网上时，一方面荷球会沿撑杆滚动，滚进活动环中，进而再通过落球筒和出球筒送出，送至投球者处，方便下一次的投球；
29.另一方面，荷球落到拦球网上还会在其重力和冲击力的作用下使拦球网下移，拦球网下移能够使消毒液在落球筒内喷洒，从而，当荷球通过落球筒时，通过雾化的消毒液，便能够对荷球进行消毒。
30.2、该智能化荷球送球机，拦球网下移带动活动环下移，活动环下移带动压环下移，压环下移压缩弹簧的同时，也会通过插杆带动活塞下移，活塞下移挤压控制筒内的消毒液，
使消毒液通过出液管和喷头喷出，喷在落球筒内，从而，当荷球通过落球筒时，通过雾化的消毒液，便能够对荷球进行消毒，防止细菌在荷球上残留，避免交叉感染。
31.3、该智能化荷球送球机，荷球落到拦球网上使拦球网下移时，拦球网还会通过活动环和压环带动齿条下移，齿条下移带动其外壁啮合的扇形齿轮旋转，扇形齿轮旋转通过转动轴带动引导板旋转，从而能够调整引导板的倾斜角度，由于每次投球的力度大小、落球位置不同，所以每次拦球网下移的幅度、扇形齿轮的旋转角度、引导板的倾斜角度也不同，通过不同倾斜角度的引导板，能够把从出球筒排出的荷球引导至不同的位置，从而能够使落球地点随机，以便于投球者可以在不同的位置练习投球。
32.4、该智能化荷球送球机，拦球网通过传动带动齿条下移时，齿条还会带动压塞下移，压塞下移把压塞下方的液压油通过出油管挤压至压塞上方，此时引导板处于已调节状态，为了避免活动环在弹簧的作用下迅速复位，即为了避免压塞迅速上移、引导板迅速恢复原位，把回油管的内径设置的较细，这样一来回油管内的流通量较小，压塞只能够在缓冲筒内缓缓上移，引导板也只能够缓缓复位，使得荷球落到引导板上时，引导板仍处于未复位状态，这样一来能够把荷球引导至不同的落点。
附图说明
33.图1为本发明整体结构的立体示意图；
34.图2为本发明球框部分的剖视图；
35.图3为本发明整体结构上半部分的剖视图；
36.图4为本发明整体结构上半部分的正视剖面图；
37.图5为本发明控制筒部分的剖视图；
38.图6为本发明整体结构的后视图；
39.图7为本发明引导板部分的放大示意图；
40.图8为本发明缓冲筒部分的剖视图。
41.图中：1、支杆；2、连接板；3、球框；4、光电传感器；5、活动环；6、撑杆；7、环形杆；8、压环；9、插杆；10、固定环；11、弹簧；12、落球筒；13、固定板；14、出球筒；15、活塞；16、控制筒；17、出液管；18、喷头；19、进液管；20、环形水箱；21、引导板；22、转动轴；23、固定座；24、扇形齿轮；25、齿条；26、安装板；27、联动杆；28、压塞；29、缓冲筒；30、弹性密封套；31、出油管；32、回油管。
具体实施方式
42.实施例一：
43.请参阅图1-图3，一种智能化荷球送球机，包括支杆1，支杆1的顶部通过连接板2固定连接有球框3，球框3的正下方设置有活动环5，活动环5的顶部通过若干根撑杆6固定连接有环形杆7，如图1所示，若干根撑杆6和环形杆7组成拦球网，能够收集未投中的荷球；
44.活动环5的外壁固定安装有压环8，压环8的底部固定设置有若干个插杆9，若干个插杆9均活动插设在固定环10内，固定环10固定安装在落球筒12的外壁上，落球筒12通过固定板13固定安装在支杆1上，落球筒12的底部倾斜设置有出球筒14，插杆9上还套设有弹簧11，弹簧11固定设置在压环8的底部与固定环10的顶部之间；
45.投球者投球时，荷球会直接落进球框3中或会落到拦球网上，当荷球直接落进球框3中时，荷球会通过球框3、活动环5、落球筒12和出球筒14直接送出，送至投球者处，方便下一次的投球；
46.当荷球落到拦球网上时，一方面荷球会沿撑杆6滚动，滚进活动环5中，进而再通过落球筒12和出球筒14送出，送至投球者处，方便下一次的投球，从而，无论荷球是否投中，都能够对其进行收集并把其送至投球者处；
47.球框3的内壁相对设置有两个光电传感器4，拦球网可能会遮挡视线无法判断是否进球，通过设置光电传感器4，能够自动检测是否进球，更加智能。
48.实施例二：
49.请参阅图4和图5，在实施例一的基础上，其中一个插杆9的底端固定安装有活塞15，活塞15活动设置在控制筒16内，控制筒16固定安装在落球筒12的外壁上，控制筒16的外壁贯通连接有出液管17和进液管19，出液管17的末端延伸至落球筒12的内部并固定连接有喷头18，进液管19的末端贯通连接有环形水箱20，环形水箱20固定安装在落球筒12的外壁上；
50.荷球落到拦球网上时，一方面荷球会沿撑杆6滚动，滚进活动环5中，进而再通过落球筒12和出球筒14送出，送至投球者处，方便下一次的投球；
51.另一方面，荷球落到拦球网上还会在其重力和冲击力的作用下使拦球网下移，拦球网下移能够使消毒液在落球筒12内喷洒，从而，当荷球通过落球筒12时，通过雾化的消毒液，便能够对荷球进行消毒，具体的：
52.拦球网下移带动活动环5下移，活动环5下移带动压环8下移，压环8下移压缩弹簧11的同时，也会通过插杆9带动活塞15下移，活塞15下移挤压控制筒16内的消毒液，使消毒液通过出液管17和喷头18喷出，喷在落球筒12内，从而，当荷球通过落球筒12时，通过雾化的消毒液，便能够对荷球进行消毒，防止细菌在荷球上残留，避免交叉感染；
53.反之，当压环8和活动环5在弹簧11的弹力作用下上移时，也会带动插杆9上移，插杆9上移带动活塞15上移，活塞15上移通过进液管19便能够抽取环形水箱20内的消毒液，以便于下一次的喷洒；
54.本实施例中，出液管17内设置有出液单向阀，控制筒16内的消毒液能够通过出液单向阀排出进行喷洒，而外界的空气则无法通过出液单向阀被吸入至控制筒16中；进液管19内设置有进液单向阀，环形水箱20内的消毒液能够通过进液单向阀进入控制筒16，而控制筒16内的消毒液，则无法反向通过进液单向阀进入环形水箱20。
55.实施例三：
56.请参阅图6-图8，在实施例一或实施例二的基础上，出球筒14底部还设置有引导板21，引导板21的顶部固定安装有转动轴22，转动轴22转动设置在两个固定座23之间，两个固定座23均固定安装在出球筒14底部的外壁上，引导板21的倾斜角度可调，通过不同倾斜角度的引导板21，能够把从出球筒14排出的荷球引导至不同的位置，从而能够使落球地点随机，以便于投球者可以在不同的位置练习投球；
57.如图7所示，转动轴22上还固定安装有扇形齿轮24，扇形齿轮24的外壁啮合有齿条25，齿条25的顶部固定安装有安装板26，安装板26的顶部固定安装有联动杆27，联动杆27的顶端固定安装在压环8的外壁上；
58.荷球落到拦球网上使拦球网下移时，拦球网还会通过活动环5和压环8带动齿条25下移，齿条25下移带动其外壁啮合的扇形齿轮24旋转，扇形齿轮24旋转通过转动轴22带动引导板21旋转，从而能够调整引导板21的倾斜角度，由于每次投球的力度大小、落球位置不同，所以每次拦球网下移的幅度、扇形齿轮24的旋转角度、引导板21的倾斜角度也不同，通过不同倾斜角度的引导板21，能够把从出球筒14排出的荷球引导至不同的位置，从而能够使落球地点随机，以便于投球者可以在不同的位置练习投球；
59.齿条25的底端固定安装有压塞28，压塞28活动设置在缓冲筒29内，缓冲筒29固定安装在支杆1的外壁上，缓冲筒29内填充有液压油，缓冲筒29的底部与顶部之间贯通连接有出油管31和回油管32，出油管31上设置有单向出油阀，压塞28下方的油流动至压塞28上方，只能够通过出油管31；
60.回油管32上设置有单向回油阀，压塞28上方的油流动至压塞28下方，只能够通过回油管32，并且，回油管32的内径小于出油管31的内径；
61.拦球网通过传动带动齿条25下移时，齿条25还会带动压塞28下移，压塞28下移把压塞28下方的液压油通过出油管31挤压至压塞28上方，此时引导板21处于已调节状态，为了避免活动环5在弹簧11的作用下迅速复位，即为了避免压塞28迅速上移、引导板21迅速恢复原位，把回油管32的内径设置的较细，这样一来回油管32内的流通量较小，压塞28只能够在缓冲筒29内缓缓上移，引导板21也只能够缓缓复位，使得荷球落到引导板21上时，引导板21仍处于未复位状态，这样一来能够把荷球引导至不同的落点；
62.齿条25上还套设有弹性密封套30，弹性密封套30的一端固定安装在缓冲筒29的内顶壁上，弹性密封套30的另一端固定安装在齿条25的外壁上，通过弹性密封套30能够保证齿条25与缓冲筒29插接处的密封性。
63.本发明的工作原理及使用流程：
64.投球者投球时，荷球直接落进球框3中或会落到拦球网上，当荷球直接落进球框3中时，荷球会通过球框3、活动环5、落球筒12和出球筒14直接送出，送至投球者处，方便下一次的投球；
65.荷球落到拦球网上时，一方面荷球会沿撑杆6滚动，滚进活动环5中，进而再通过落球筒12和出球筒14送出，送至投球者处，方便下一次的投球；
66.另一方面，荷球落到拦球网上还会在其重力和冲击力的作用下使拦球网下移，拦球网下移能够使消毒液在落球筒12内喷洒，从而，当荷球通过落球筒12时，通过雾化的消毒液，便能够对荷球进行消毒；
67.拦球网下移带动活动环5下移，活动环5下移带动压环8下移，压环8下移压缩弹簧11的同时，也会通过插杆9带动活塞15下移，活塞15下移挤压控制筒16内的消毒液，使消毒液通过出液管17和喷头18喷出，喷在落球筒12内，从而，当荷球通过落球筒12时，通过雾化的消毒液，便能够对荷球进行消毒，防止细菌在荷球上残留，避免交叉感染；
68.荷球落到拦球网上使拦球网下移时，拦球网还会通过活动环5和压环8带动齿条25下移，齿条25下移带动其外壁啮合的扇形齿轮24旋转，扇形齿轮24旋转通过转动轴22带动引导板21旋转，从而能够调整引导板21的倾斜角度，由于每次投球的力度大小、落球位置不同，所以每次拦球网下移的幅度、扇形齿轮24的旋转角度、引导板21的倾斜角度也不同，通过不同倾斜角度的引导板21，能够把从出球筒14排出的荷球引导至不同的位置，从而能够
使落球地点随机，以便于投球者可以在不同的位置练习投球；
69.拦球网通过传动带动齿条25下移时，齿条25还会带动压塞28下移，压塞28下移把压塞28下方的液压油通过出油管31挤压至压塞28上方，此时引导板21处于已调节状态，为了避免活动环5在弹簧11的作用下迅速复位，即为了避免压塞28迅速上移、引导板21迅速恢复原位，把回油管32的内径设置的较细，这样一来回油管32内的流通量较小，压塞28只能够在缓冲筒29内缓缓上移，引导板21也只能够缓缓复位，使得荷球落到引导板21上时，引导板21仍处于未复位状态，这样一来能够把荷球引导至不同的落点。

技术特征：

1.一种智能化荷球送球机，包括支杆(1)，所述支杆(1)的顶部通过连接板(2)固定连接有球框(3)，其特征在于：所述球框(3)的正下方设置有活动环(5)，所述活动环(5)的顶部通过若干根撑杆(6)固定连接有环形杆(7)，若干根撑杆(6)和环形杆(7)组成拦球网；所述活动环(5)的外壁固定安装有压环(8)，所述压环(8)的底部固定设置有若干个插杆(9)，若干个所述插杆(9)均活动插设在固定环(10)内，所述固定环(10)固定安装在落球筒(12)的外壁上，所述落球筒(12)通过固定板(13)固定安装在支杆(1)上；所述落球筒(12)的底部倾斜设置有出球筒(14)。2.根据权利要求1所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述插杆(9)上还套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)固定设置在压环(8)的底部与固定环(10)的顶部之间。3.根据权利要求1所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述球框(3)的内壁相对设置有两个光电传感器(4)。4.根据权利要求2所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：其中一个所述插杆(9)的底端固定安装有活塞(15)，所述活塞(15)活动设置在控制筒(16)内，所述控制筒(16)固定安装在落球筒(12)的外壁上；所述控制筒(16)的外壁贯通连接有出液管(17)和进液管(19)，所述出液管(17)的末端延伸至落球筒(12)的内部并固定连接有喷头(18)；所述进液管(19)的末端贯通连接有环形水箱(20)，所述环形水箱(20)固定安装在落球筒(12)的外壁上。5.根据权利要求4所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述出液管(17)内设置有出液单向阀，所述进液管(19)内设置有进液单向阀。6.根据权利要求2所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述出球筒(14)底部还设置有引导板(21)，所述引导板(21)的顶部固定安装有转动轴(22)，所述转动轴(22)转动设置在两个固定座(23)之间，两个所述固定座(23)均固定安装在出球筒(14)底部的外壁上。7.根据权利要求6所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述转动轴(22)上还固定安装有扇形齿轮(24)，所述扇形齿轮(24)的外壁啮合有齿条(25)，所述齿条(25)的顶部固定安装有安装板(26)，所述安装板(26)的顶部固定安装有联动杆(27)，所述联动杆(27)的顶端固定安装在压环(8)的外壁上。8.根据权利要求7所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述齿条(25)的底端固定安装有压塞(28)，所述压塞(28)活动设置在缓冲筒(29)内，所述缓冲筒(29)固定安装在支杆(1)的外壁上；所述缓冲筒(29)内填充有液压油，所述缓冲筒(29)的底部与顶部之间贯通连接有出油管(31)和回油管(32)。9.根据权利要求8所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述出油管(31)上设置有单向出油阀，所述回油管(32)上设置有单向回油阀；所述回油管(32)的内径小于出油管(31)的内径。10.根据权利要求8所述的一种智能化荷球送球机，其特征在于：所述齿条(25)上还套设有弹性密封套(30)，所述弹性密封套(30)的一端固定安装在缓冲筒(29)的内顶壁上，所述弹性密封套(30)的另一端固定安装在齿条(25)的外壁上。

技术总结

本发明涉及送球机构技术领域，且公开了一种智能化荷球送球机，包括支杆，所述支杆的顶部通过连接板固定连接有球框，所述球框的正下方设置有活动环，所述活动环的顶部通过若干根撑杆固定连接有环形杆，若干根撑杆和环形杆组成拦球网；投球者投球时，荷球直接落进球框中或会落到拦球网上；当荷球落到拦球网上时，一方面荷球会沿撑杆滚动，滚进活动环中，进而再通过落球筒和出球筒送出，送至投球者处，方便下一次的投球；另一方面，荷球落到拦球网上还会在其重力和冲击力的作用下使拦球网下移，拦球网下移能够使消毒液在落球筒内喷洒，从而，当荷球通过落球筒时，通过雾化的消毒液，便能够对荷球进行消毒。够对荷球进行消毒。够对荷球进行消毒。