一种导丝存放装置及介入手术机器人的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种导丝存放装置及介入手术机器人。

背景技术：

2.血管造影技术是一种介入检测方法，通过将显影剂注入血管里，由于x光无法穿透显影剂，因而血管造影技术利用显影剂这一特性，通过显影剂在x光下所显示的影像来诊断血管是否发生病变。
3.在血管造影前，需先通过导丝引导导管进入血管后，再将导丝撤出导管。在现有技术中，在将导丝撤出导管后，通常需要人工对导丝进行卷绕后再存放，然而通过人工对导丝进行卷绕具有一定的操作难度，且操作繁杂，不单只耗费人力，还会延长手术时间，耗费医护人员的精力。

技术实现要素：

4.本技术实施例所要解决的技术问题是如何提高导丝存放的便利性。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种导丝存放装置，采用了如下所述的技术方案：
6.一种导丝存放装置，用于介入手术机器人，包括设置在所述介入手术机器人的驱动装置上的存放机构，所述存放机构包括存放件，所述存放件内设有用于存放导丝的容置腔，所述存放件的一端还设有连通所述容置腔的第一开口，所述导丝能够通过所述第一开口进出所述容置腔，以及用于对所述导丝进行清洗的溶液能够通过所述第一开口流入所述容置腔。
7.进一步的，所述存放机构还包括固定件，所述固定件连接于所述存放件，以限定所述存放件的形状。
8.进一步的，所述导丝存放装置还包括溶液容纳器，所述存放件背离所述第一开口的一端还设有第二开口，所述第二开口连通所述溶液容纳器以及所述容置腔。
9.进一步的，所述溶液容纳器背离所述存放件的一端设有单向阀。
10.进一步的，所述驱动装置设有第一连接件，所述溶液容纳器还包括第二连接件，所述第二连接件可拆卸连接于所述第一连接件，以将所述溶液容纳器连接于所述驱动装置。
11.进一步的，所述第一连接件为设有卡槽的连接块，所述第二连接件为连接板，所述连接板插接于所述连接块的卡槽中。
12.进一步的，所述导丝存放装置还包括止血连接器，所述止血连接器设置于所述驱动装置。
13.进一步的，所述第一开口处设有鲁尔连接头，所述存放件通过所述鲁尔连接头可拆卸地连接于所述止血连接器的近端。
14.进一步的，所述止血连接器还设有止血阀，所述止血阀设置于所述止血连接器的
远端。
15.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种介入手术机器人，采用了如下所述的技术方案：
16.一种介入手术机器人，包括驱动装置、输液机构以及上述的导丝存放装置，所述导丝存放装置设置在所述驱动装置上，且所述驱动装置的驱动件正对于所述导丝存放装置，所述驱动装置用于驱动所述导丝进出所述导丝存放装置，所述输液机构连接于所述导丝存放装置，用于向所述导丝存放装置提供溶液。
17.本技术实施例提供了一种导丝存放装置，包括用于存放导丝的存放件，在进行介入手术的过程中，当介入手术机器人驱动导丝从导管内撤出时，导丝的近端从第一开口伸入到存放件的容置腔内，实现对导丝的存放，避免导丝从导管内撤出后散落在地进而造成污染，且无需人工对导丝进行收纳，增强了便利性。当介入手术机器人驱动导丝进入导管内时，容置腔内的导丝从第一开口处被递送至导管内，减少了人工先一步将导丝安装在设备内的步骤，有效地缩短了手术时间。且在手术过程中，通过第一开口往存放件的容置腔内输入溶液，如肝素盐水等，从导管内撤出的导丝伸入容置腔后完全浸泡在溶液中，避免导丝暴露在空气中使得导丝上的血液凝结形成血栓，同时，溶液能够将导丝上附着的血液清洗干净，避免导丝再次进入导管内时将血液或者血栓带入到血管中，以消除安全隐患。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的导丝存放装置的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的存放机构的结构示意图；
21.图3为图1所示的导丝存放装置在另一方向上的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的止血连接器的结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的介入手术机器人的结构示意图。
24.附图标记：100、导丝存放装置；1、存放机构；11、存放件；111、第一开口；112、第二开口；12、固定件；2、溶液容纳器；21、单向阀；22、第二连接件；3、止血连接器；31、输液口；32、第四开口；33、止血阀；4、鲁尔连接头；1000、介入手术机器人；101、驱动装置；1011、第一连接件；1012、安装板；1013、驱动件；102、导丝。
具体实施方式
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“近端”指远离患者的一端，“远端”指靠近患者的一端，“进入”指驱动导丝或者导管介入人体的方向，“撤出”指驱动
导丝或者导管撤离人体的方向。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参看图1、图2和图5，一种导丝存放装置100，包括设置在所述介入手术机器人1000的驱动装置101上的存放机构1，所述存放机构1包括存放件11，所述存放件11内设有用于存放导丝102的容置腔，所述存放件11的一端还设有连通所述容置腔的第一开口111，所述导丝102能够通过所述第一开口111进出所述容置腔，以及用于对所述导丝102进行清洗的溶液能够通过所述第一开口111流入所述容置腔。
29.本技术实施例提供了一种导丝存放装置100，包括用于存放导丝102的存放件11，在进行介入手术的过程中，当介入手术机器人1000驱动导丝102从导管内撤出时，导丝102的近端从第一开口111伸入到存放件11的容置腔内，实现对导丝102的存放，避免导丝102从导管内撤出后散落在地进而造成污染，且无需人工对导丝102进行收纳，增强了便利性。当介入手术机器人1000驱动导丝102进入导管内时，容置腔内的导丝102从第一开口111处被递送至导管内，减少了人工先一步将导丝102安装在设备内的步骤，有效地缩短了手术时间。且在手术过程中，通过第一开口111往存放件11的容置腔内充满溶液，如肝素水等，从导管内撤出的导丝102伸入容置腔后完全浸泡在溶液中，避免导丝102暴露在空气中使得导丝102上的血液凝结形成血栓，同时，溶液能够将导丝102上附着的血液清洗干净，避免导丝102再次进入导管内时将血液或者血栓带入到血管中，以消除安全隐患。
30.进一步的，所述存放机构1还包括固定件12，所述固定件12连接于所述存放件11，以限定所述存放件11的形状。
31.在本实施例中，存放件11呈管状，存放件11盘绕成回环跑道形状，然后通过固定件12对存放件11的形状进行固定，以减少存放机构1的体积。在一些可行的实施例中，存放件11还可盘绕成回环蚊香形、回环弹簧形以及回环“8”字形等。
32.所述导丝存放装置100还包括溶液容纳器2，所述存放件11背离所述第一开口111的一端还设有第二开口112，所述第二开口112连通所述溶液容纳器2以及所述容置腔。进一步的，所述溶液容纳器2背离所述存放件11的一端设有单向阀21。
33.在本实施例中，在进行介入手术时，溶液从第一开口111处输入，溶液流经容置腔后从第二开口112处流入溶液容纳器2中，溶液持续输入，将容置腔以及溶液容纳器2内的空气通过单向阀21排出，直至溶液从单向阀21处溢出时，容置腔内完全被溶液填满。本实施例在将导丝102存放于存放件11内的容置腔前，先往存放件11内的容置腔持续输入溶液直至存放件11内的容置腔完全被溶液填满，以确保在导丝102存放于容置腔时能够被溶液完全浸泡，避免导丝102暴露在空气中使得导丝102上的血液凝结形成血栓。同时，通过往存放件11的一端持续输入溶液，并在存放件11的另一端通过单向阀21排出溶液，以使溶液不断流动，增强了溶液对导丝102上附着的血液的清洗效果。
34.请参看图3，所述驱动装置101设有第一连接件1011，所述溶液容纳器2还包括第二
连接件22，所述第一连接件1011可拆卸连接于所述第二连接件22，以将所述溶液容纳器2连接于所述驱动装置101。
35.具体的，所述第一连接件1011为设有卡槽的连接块，所述第二连接件22为连接板，所述连接板插接于所述连接块的卡槽中。
36.在本实施例中，第二连接件22呈t型或y型，连接块设置在驱动装置101的底部，连接块内的卡槽的形状与第二连接件22相适配，连接板插接于连接块的卡槽中以实现溶液容纳器2与驱动装置101的可拆卸连接。
37.在一些可行的实施例中，溶液容纳器2还可通过磁吸、卡扣或者螺纹等方式可拆卸连接于驱动装置101。
38.请参看图1-图5，所述导丝存放装置100还包括止血连接器3，所述止血连接器3设置于所述驱动装置101。
39.止血连接器3用于存放件11与介入手术机器人1000中的输液机构之间的连接，在本实施例中，安装板1012的数量为三个，三个安装板1012围设形成与止血连接器3的形状适配的安装位，止血连接器3卡设于安装位中，存放件11的一端连接于止血连接器3，另一端连接于溶液容纳器2，实现对存放件11的固定。在一实施例中，在驱动装置101上设置有安装槽，止血连接器3卡设于安装槽内，以实现可拆卸连接。在另一实施例中，还可通过卡扣或者磁吸的方式，实现止血连接器3可拆卸地连接于驱动装置101。
40.进一步的，所述第一开口111处设有鲁尔连接头4，所述存放件11通过所述鲁尔连接头4可拆卸地连接于所述止血连接器3的近端。以及，所述第二开口112处也设有鲁尔连接头4，所述存放件11通过所述鲁尔连接头4可拆卸地连接于所述溶液容纳器2。
41.所述止血连接器3设有相互连通的输液口31、第三开口(图中未示)以及第四开口32，第三开口位于止血连接器3的远端，第四开口32位于止血连接器3的近端，且所述第三开口与所述第四开口32同轴设置，所述输液口31设置于所述止血连接器3的一侧，所述第四开口32连通所述第一开口111。
42.在本实施例中，止血连接器3为三通管，第四开口32与第一开口111连通，在手术过程中，介入手术机器人1000的输液机构持续输送的溶液顺次经过输液口31、第四开口32以及第一开口111后流入到存放件11内以将容置腔完全填满。当介入手术机器人1000驱动导丝102从导管内撤出时，导丝102的近端先从第三开口处伸入止血连接器3内，然后顺次经过第四开口32和第一开口111伸入到存放件11的容置腔内，第三开口与第四开口32同轴设置以避免对导丝102的移动造成干涉，导丝102的近端浸泡在溶液中，避免导丝102暴露在空气中使得导丝102上的血液凝结形成血栓，同时溶液对导丝102上的血液进行清洗，避免导丝102再次进入导管内时将血液或者血栓带入到血管中，以消除安全隐患。
43.进一步的，所述止血连接器3还设有止血阀33，所述止血阀33设置于所述止血连接器3的远端。
44.在本实施例中，止血阀33设置于第三开口处，用于防止溶液流入止血连接器3后从第三开口处溢出，以及防止导丝102上残留的血液渗入到止血连接器3内。具体的，止血阀33能够封堵第三开口，存放件11连接第四开口32，输液机构连接输液口31，输液机构往输液口31持续输送溶液，溶液流入止血连接器3后，由于止血阀33封堵第三开口，因而止血连接器3的溶液只能从第四开口32流出，进而流入存放件11内。同时，当介入手术机器人1000驱动导
丝102从导管内撤出时，导丝102的近端先穿过止血阀33后再伸入止血连接器3内，止血阀33也起到防止导丝102上残留的血液渗入到止血连接器3内的作用。
45.请参看图1-图5，本技术实施例还提供了一种介入手术机器人1000，包括驱动装置101、输液机构(图中未示)以及上述的导丝存放装置100，所述导丝存放装置100设置在所述驱动装置101上，且所述驱动装置101的驱动件1013正对于所述导丝存放装置100，所述驱动装置101用于驱动导丝102进出导丝存放装置100，所述输液机构通过鲁尔连接头4可拆卸连接于所述导丝存放装置100，用于向导丝存放装置100提供溶液。
46.驱动装置101包括驱动电机(图中未示)以及连接于驱动电机的至少两个驱动件1013，在本实施例中，驱动件1013为驱动轮，驱动件1013的数量为四个，四个驱动件1013两两为一组，各组驱动件1013沿导丝102的移动方向设置，其中，各组中的两个驱动件1013的转动方向相反。在装入导丝102后，各组中的两驱动件1013分别抵接于导丝102的两端，驱动电机驱动四个驱动件1013转动，通过摩擦力带动导丝102前进或者后退，以实现将导丝102送入导管内或者从导管内撤出，无需人工进行操作，实现手术过程的自动化。输液机构连接于止血连接器3的输液口31，输液机构持续输送的溶液顺次经过输液口31、第四开口32以及第一开口111后流入到存放件11内以将容置腔完全填满。
47.在其他实施例中，还可通过滚轮履带驱动导丝102移动，或者通过往复运动的搓动块带动导丝102前进或者后退。
48.本实施例的工作流程及有益效果为：在手术过程中，输液机构输送的溶液顺次经过输液口31、第四开口32以及第一开口111后流入到存放件11内，然后从第二开口112处流入溶液容纳器2中，输液机构持续输送溶液，将容置腔以及溶液容纳器2内的空气通过单向阀21排出，直至溶液从单向阀21处溢出时，容置腔内完全被溶液填满。通过往存放件11的一端持续输入溶液，并在存放件11的另一端通过单向阀21排出溶液，以使溶液不断流动，增强了溶液对导丝102上附着的血液的清洗效果。当需驱动导丝102从导管内撤出时，驱动电机驱动四个驱动件1013转动以带动导丝102撤出导管，导丝102的近端先从第三开口处的止血阀33伸入止血连接器3内，然后顺次经过第四开口32和第一开口111伸入到存放件11的容置腔内，导丝102的近端浸泡在溶液中，避免导丝102暴露在空气中使得导丝102上的血液凝结形成血栓，同时溶液对导丝102上的血液进行清洗，避免导丝102再次进入导管内时将血液或者血栓带入到血管中，以消除安全隐患。当需驱动导丝102进入导管时，驱动电机以相反的方向驱动四个驱动件1013转动以带动导丝102进入导管，实现导丝102存放以及递送的自动化。
49.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。

技术特征：

1.一种导丝存放装置，用于介入手术机器人，其特征在于，包括设置在所述介入手术机器人的驱动装置上的存放机构，所述存放机构包括存放件，所述存放件内设有用于存放导丝的容置腔，所述存放件的一端还设有连通所述容置腔的第一开口，所述导丝能够通过所述第一开口进出所述容置腔，以及用于对所述导丝进行清洗的溶液能够通过所述第一开口流入所述容置腔。2.根据权利要求1所述的导丝存放装置，其特征在于，所述存放机构还包括固定件，所述固定件连接于所述存放件，以限定所述存放件的形状。3.根据权利要求1所述的导丝存放装置，其特征在于，所述导丝存放装置还包括溶液容纳器，所述存放件背离所述第一开口的一端还设有第二开口，所述第二开口连通所述溶液容纳器以及所述容置腔。4.根据权利要求3所述的导丝存放装置，其特征在于，所述溶液容纳器背离所述存放件的一端设有单向阀。5.根据权利要求3所述的导丝存放装置，其特征在于，所述驱动装置设有第一连接件，所述溶液容纳器还包括第二连接件，所述第二连接件可拆卸连接于所述第一连接件，以将所述溶液容纳器连接于所述驱动装置。6.根据权利要求5所述的导丝存放装置，其特征在于，所述第一连接件为设有卡槽的连接块，所述第二连接件为连接板，所述连接板插接于所述连接块的卡槽中。7.根据权利要求1-6任意一项所述的导丝存放装置，其特征在于，所述导丝存放装置还包括止血连接器，所述止血连接器设置于所述驱动装置。8.根据权利要求7所述的导丝存放装置，其特征在于，所述第一开口处设有鲁尔连接头，所述存放件通过所述鲁尔连接头可拆卸地连接于所述止血连接器的近端。9.根据权利要求8所述的导丝存放装置，其特征在于，所述止血连接器设有止血阀，所述止血阀设置于所述止血连接器的远端。10.一种介入手术机器人，其特征在于，包括驱动装置、输液机构以及如权利要求1-9任意一项所述的导丝存放装置，所述导丝存放装置设置在所述驱动装置上，且所述驱动装置的驱动件正对于所述导丝存放装置，所述驱动装置用于驱动所述导丝进出所述导丝存放装置，所述输液机构连接于所述导丝存放装置，用于向所述导丝存放装置提供溶液。

技术总结

本申请实施例属于医疗器械技术领域，涉及一种导丝存放装置，用于介入手术机器人，包括设置在介入手术机器人的驱动装置上的存放机构，存放机构包括存放件，存放件内设有用于存放导丝的容置腔，存放件的一端还设有连通容置腔的第一开口，导丝能够通过第一开口进出容置腔，以及用于对导丝进行清洗的溶液能够通过第一开口流入容置腔。本申请还涉及一种介入手术机器人，包括驱动装置、输液机构以及上述的导丝存放装置，导丝存放装置设置在驱动装置上，且驱动装置的驱动件正对于导丝存放装置，驱动装置用于驱动导丝进出导丝存放装置，输液机构连接于导丝存放装置，用于向导丝存放装置提供溶液。本申请能够简便地对导丝进行存放。本申请能够简便地对导丝进行存放。本申请能够简便地对导丝进行存放。