一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统及方法。

背景技术：

2.站台门是城市轨道交通安全运营的重要保障之一，对于全自动无人驾驶线路，信号系统根据相应条件自动控制站台门的开闭。若站台门联动开门失败，停站时间结束后，列车会自动发车，导致该站站台和列车乘客无法上下列车；同时，当停站时间结束，列车自动关门，站台门和车门间隙存在极大的夹人和夹物风险，对乘客和列车运营带来极大安全风险。若站台门联动关门失败，存在同样的风险。即便工作人员发现站台门联动开门或关门失败较短的停站时间(约30s)让人工难以及时人工扣车。
3.为此，如何使站台门系统在联动开关门失败情况下，信号系统自动扣车，提高系统响应效率，提高行车安全性，降低站台工作人员劳动强度成为迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于fam(全自动驾驶模式)系统的站台门联动开关门失败下的自动扣车系统及方法，从而提高了信号系统和站台门系统自动联动水平、响应效率、行车安全性，降低站台工作人员劳动强。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本发明的第一方面，提供了一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，包括依次连接的atc系统、联锁系统和站台门系统，所述atc系统内嵌扣车软件模块，在atc系统发出开关门命令时，开始启动计时，当设定时间内没有采集到门相应状态改变时触发扣车命令，atc系统进行扣车。
7.作为优选的技术方案，所述atc系统在列车停稳、停准后，计算出开门命令并发送联锁系统。
8.作为优选的技术方案，所述联锁系统获取开门命令后转发站台门系统，同时采集站台门的开门状态并发送atc系统。
9.作为优选的技术方案，所述联锁系统通过继电接口将开门命令转发站台门系统。
10.作为优选的技术方案，所述联锁系统通过继电接口采集站台门的开门状态。
11.作为优选的技术方案，所述站台门系统收到联锁系统开门命令后，控制站台门的打开。
12.作为优选的技术方案，当停站时间结束后，所述atc系统计算出关门命令并发送联锁系统。
13.作为优选的技术方案，所述联锁系统获取关门命令后转发站台门系统，同时通过继电接口采集站台门的关闭锁紧状态并发送atc系统。
14.作为优选的技术方案，所述联锁系统通过继电接口将关门命令转发站台门系统。
15.作为优选的技术方案，所述联锁系统过继电接口采集站台门的关闭锁紧状态。
16.作为优选的技术方案，所述站台门系统收到联锁系统关门命令后，控制站台门的关闭。
17.作为优选的技术方案，所述系统还包括与atc系统连接的ats系统。
18.作为优选的技术方案，所述ats系统在中心和车站进行扣车联动告警。
19.根据本发明的第二方面，提供了一种采用所述站台门联动开关门失败下的自动扣车系统的自动扣车方法，包括以下步骤：
20.步骤1、列车到站停准并停稳后，atc系统计算出站台门开门命令并发送至联锁系统；
21.步骤2、联锁系统在接收到开门命令后，通过继电器接口转发站台门系统；
22.步骤3、站台门系统收到开门命令后执行开门，与联锁系统的关闭锁紧接口继电器落下，联锁采集到门状态为开并转发atc系统；
23.步骤4、当站台门联动开门失败时，联锁系统采集站台门状态为锁紧并转发atc系统；
24.步骤5、atc系统中的扣车软件模块在发送开门命令时开始计时，当在超出规定的一段时间内未检测到站台门状态改变时，扣车软件模块触发atc系统扣车；
25.步骤6、停站时间结束，atc系统计算出关门命令并发送联锁系统，联锁系统转发站台门系统，站台门系统控制站台门关门；
26.步骤7、atc系统会实时监测站台门状态，当atc系统发出关门命令时开始计时，扣车软件模块在发出关门命令一段时间内未检测到站台门状态改变时，触发atc系统扣车。
27.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
28.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
29.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
30.1、本发明在联动开门失败时，atc系统自动扣车，无需人工操作，提升了系统联动效率，降低了工作人员劳动强度。
31.2、本发明在联动开门失败时，atc系统自动扣车，防止了因为人工操作不及时导致列车发车，乘客无法上下列车。
32.3、本发明在联动开关门失败时自动扣车，此时站台门和车门会全部打开并保持，防止了车门和站台门间隙夹人夹物风险，确保了乘客财产和人身安全，提升了列车运营安全性。
33.4、本发明在关门联动失败场景下自动扣车，防止了因为误操作导致列车动车。
34.5、本发明在联动开关门失败时自动扣车，工作人员才可有充足的时间进行现场应急故障的安全处理。
附图说明
35.图1为本发明系统的结构示意图；
36.图2为本发明方法的工作流程图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
38.如图2所示，本发明一种fam系统站台门联动开关门失败扣车方法，该方法包括以下步骤：
39.步骤1、列车到站停准、停稳后，进行站台作业。
40.步骤2、atc系统计算出站台门开关门命令并发送至联锁系统。
41.步骤3、联锁系统在接收到开关门命令后，通过继电器接口转发站台门系统。
42.步骤4、站台门系统收到开门命令后执行开门，收到关门命令后执行关门。
43.步骤5、站台门系统将开关门状态信息通过继电器接口发送联锁系统。
44.步骤6、联锁系统实时采集站台门状态，转发atc系统。
45.步骤7、atc系统扣车软件实时读取站台门状态，在发送开关门命令时开始计时。
46.若开门命令发出一段时间后，站台门持续处于关闭且锁紧状态超出规定的一段时间，判断为站台门开门失败，触发atc系统扣车。
47.若关门命令发出一段时间后，站台门持续处于打开状态超出规定的一段时间，判断为站台门关门失败，触发atc系统扣车。
48.通过上述方法，本发明在站台门系统在联动开关门失败情况下，信号系统自动扣车，大大提高了系统响应效率，提高了行车安全性，降低了站台工作人员劳动强度。
49.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过系统实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
50.如图1所示，一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，包括依次连接的atc系统、联锁系统和站台门系统，所述atc系统内嵌扣车软件模块，在atc系统发出开关门命令时，开始启动计时，当设定时间内没有采集到门相应状态改变时触发扣车命令，atc系统进行扣车。
51.所述atc系统在列车停稳、停准后，atc系统计算出开门命令并发送联锁系统。
52.所述联锁系统获取开门命令后，通过继电接口转发站台门系统，同时通过继电接口采集站台门的关闭锁紧状态并发送atc系统。
53.站台门系统收到联锁系统开门命令后，控制站台门的打开。
54.停站时间结束，atc系统计算出关门命令并发送联锁系统。
55.所述联锁系统获取关门命令后，通过继电接口转发站台门系统，同时通过继电接口采集站台门的关闭锁紧状态并发送atc系统。
56.站台门系统收到联锁系统关门命令后，控制站台门的关闭。
57.所述扣车软件模块置于atc系统内，当atc系统发出开关门命令时，开始启动计时，当一定时间内没有采集到门相应状态改变时触发扣车命令，atc系统进行扣车。
58.所述ats系统在中心和车站进行扣车联动告警。
59.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
60.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
61.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
62.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明方法。例如，在一些实施例中，本发明方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的本发明方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本发明方法。
63.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
64.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
65.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
66.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，包括依次连接的atc系统、联锁系统和站台门系统，所述atc系统内嵌扣车软件模块，在atc系统发出开关门命令时，开始启动计时，当设定时间内没有采集到门相应状态改变时触发扣车命令，atc系统进行扣车。2.根据权利要求1所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述atc系统在列车停稳、停准后，计算出开门命令并发送联锁系统。3.根据权利要求1所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述联锁系统获取开门命令后转发站台门系统，同时采集站台门的开门状态并发送atc系统。4.根据权利要求3所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述联锁系统通过继电接口将开门命令转发站台门系统。5.根据权利要求3所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述联锁系统通过继电接口采集站台门的开门状态。6.根据权利要求3所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述站台门系统收到联锁系统开门命令后，控制站台门的打开。7.根据权利要求1所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，当停站时间结束后，所述atc系统计算出关门命令并发送联锁系统。8.根据权利要求1所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述联锁系统获取关门命令后转发站台门系统，同时通过继电接口采集站台门的关闭锁紧状态并发送atc系统。9.根据权利要求8所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述联锁系统通过继电接口将关门命令转发站台门系统。10.根据权利要求8所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述联锁系统过继电接口采集站台门的关闭锁紧状态。11.根据权利要求8所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述站台门系统收到联锁系统关门命令后，控制站台门的关闭。12.根据权利要求1所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述系统还包括与atc系统连接的ats系统。13.根据权利要求12所述的一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统，其特征在于，所述ats系统在中心和车站进行扣车联动告警。14.一种采用权利要求1所述站台门联动开关门失败下的自动扣车系统的自动扣车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、列车到站停准并停稳后，atc系统计算出站台门开门命令并发送至联锁系统；步骤2、联锁系统在接收到开门命令后，通过继电器接口转发站台门系统；步骤3、站台门系统收到开门命令后执行开门，与联锁系统的关闭锁紧接口继电器落下，联锁采集到门状态为开并转发atc系统；步骤4、当站台门联动开门失败时，联锁系统采集站台门状态为关闭锁紧并转发atc系统；步骤5、atc系统中的扣车软件模块在发送开门命令时开始计时，当在超出规定的一段
时间内未检测到站台门状态改变时，扣车软件模块触发atc系统扣车；步骤6、停站时间结束，atc系统计算出关门命令并发送联锁系统，联锁系统转发站台门系统，站台门系统控制站台门关门；步骤7、atc系统会实时监测站台门状态，当atc系统发出关门命令时开始计时，扣车软件模块在发出关门命令一段时间内未检测到站台门状态改变时，触发atc系统扣车。15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求14所述的方法。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求14所述的方法。

技术总结

本发明涉及一种站台门联动开关门失败下的自动扣车系统及方法，其中系统包括依次连接的ATC系统、联锁系统和站台门系统，所述ATC系统内嵌扣车软件模块，在ATC系统发出开关门命令时，开始启动计时，当设定时间内没有采集到门相应状态改变时触发扣车命令，ATC系统进行扣车。与现有技术相比，本发明具有大大提高了系统响应效率，提高了行车安全性，降低了站台工作人员劳动强度等优点。工作人员劳动强度等优点。工作人员劳动强度等优点。