以列Tevel飞行机器人技术公司（Tevel Aerobotics Tech-nology）近日发布消息称，已为其可以采摘水果的自动飞行机器人筹集了2000万美元资金。 Tevel的解决方案看上去有点像是电影《星球大战》或《神秘博士》中的东西，名为“自主飞行机器人（FAR）”，每架飞行器均配有一米长的机械爪和AI 驱动的“眼睛”，是先进的机器
人技术、航空工程技术、最新的飞行控制技术以及数据融合和感知相结合的产物。
每年，全球7000万公顷的土地上生产超过8亿吨水果，年市场价值达1万亿美元。而种植者在水果采摘上要花费1000亿美元，并招募超过1000万季节性工人采摘水果。这些临时工越来越难以到，招募、培训、雇用和安置都很困难。联合国粮食及农业组织估计，过去20年中果园工人的数量下降了50％，而同期水果产量却翻了一番。疫情的流行进一步加剧了这种问题。Tevel创始人兼首席执行官Yaniv Maor表示，“众所周知，果园的面积比温室大得多，很多地方温室果蔬采摘人手尚且不足，果园就更不用说了。而且果园大多位于偏远地方，当地劳动力不足的情况更加严重。而自主飞行 采摘机器人可以帮助解决近来
一直存在的地方性劳动力短
缺。”
Tevel公司于2017年在以
列成立，致力于开发自动采摘水
果的飞行机器人。在公司不长的
历史中，已经解决了众多技术难
题，并有望在2021年实现其采
voip网关摘机器人的商业推广。该公司表
示，其解决方案以很低的成本提
供了很高的性能，同时还具有高
度的灵活性，可以收获多种水
果，包括苹果、梨和鳄梨等。此
种机器人不仅可以分辨水果和
树叶，还可以检测果实大小甚至
成熟度。智能手机应用程序可为
农民提供更新和数据，包括采摘
了多少磅的水果以及机器人完
成收割所需的估计时间。除可以
收获果园种植的水果外，该机器
人还能完成其他通常需要人工
的任务，例如果树修剪等。
“Tevel可以随时随地以任
何容量提供按需的自主收获。我
们的飞行机器人轻柔地采摘水
果而不会伤到水果，并且它们收
获非常干净到位，几乎不会在树
上留下任何水果。”Moav说，“除
了采摘之外，自主飞行机器人能
够执行任何需要准确性的密集
选择性任务。我们的机器人具有
出的机动性，它们可以实现六
个自由度的机动。这使我们能够
从树上采摘几乎所有水果，并在
不同的果园中工作，无论树林浓
密还是稀疏，无论种植方式如
何，机器人都可以使用相同的硬
件采摘多种水果。”Moav还表
示，Tevel公司的下一代产品还
将为农民提供了采摘高大树木
果实的前景，因为他们可以克服
采摘水果——
—农用无人机的新动向
□马
铮
进入树梢的限制因素。“这可以为同一个农场带来额外的10% -20%的收入，而且可以带来额外的利润，因为此前树梢里的水果很难采摘下来。”
据外国媒体报道，在这一轮对Tevel的投资者中，领投的是两家来自亚洲的农业设备制造商，即日本的久保田公司和中国的Forbon公司。经笔者查证，Forbon公司即湖北富邦科技股份有限公司，该公司发布的消息显示，“根据《数字农业农村发展规划（2019-2025年）》，加强无人机智能化集成与应用示范，
重点攻克无人机视觉关键技术，
推动单机智能化向集智能化漂浮大陆
发展，研发人工智能搭载终端，
实现实时农林植保、航拍、巡
检、测产等功能。本次投资Tevel
公司，是认可无人机在果园管理
方面的价值，能够解决季节性人
工短缺问题。”
久保田公司则表示，通过对
Tevel的投资，该公司已采取步
骤加速其创新理念，以期为农业
产业创造新的商机、产品和服
务。久保田还声称，久保田与
Tevel一起在全球农业和设备制
造领域处于领先地位的战略定
位将加强该公司水果采摘自动
化技术的发展。久保田还将使利
用这些技术的解决方案业务的
启动成为可能，这将有助于节省
劳动力并提高农业效率。
据了解，投资方还包括一些
国外风险投资公司。Tevel将使
用这笔最新资金来完成产品验
证，开始生产并启动其商业服
oled灯务。■
据国外媒体报道，想要使用无人机对农田进行定期飞越拍摄，以获取农作物图像的种植者现在多了一种选择，瑞士Sense-fly公司新推出了eBee固定翼农业无人机。
据了解，eBee固定翼农业无人机隶属于Sensefly公司现有的X系列无人机，专门针对希望多次飞行覆盖同一路线的农民和农艺师，以建立图像库来帮助他们进行决策。该无人机重量仅为1.4千克，翼展达116厘米，可以使用轻巧的Duet M两用相机
捕获RGB和多光谱图像，然后
鼻渊散可以将这些图像用于评估作物
的健康状况，在虫害或疾病发作
的早期阶段实时察觉并采取对
eoa
策。eBee固定翼农业无人机通
过重复执行相同的任务比较图
像并记录变化，这是通过精度达
2.5厘米的RTK软件来实现
的。
Sensefly为eBee固定翼农业
无人机标配了两块电池，标准飞
行时间为45分钟，而“耐力”选
项则将其延长至55分钟，这使
得无人机在一次飞行中能够覆
盖160公顷的土地。其他标准配
置还包括用来运输无人机的存
储背包以及两个备用螺旋桨。其
价格为1.08万欧元，约合8.42
万元人民币。■（高再编译）
瑞士公司推出固定翼农业无人
机
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