图1 第二代网关示意图
这5个子网分别为启动网、舒适网、动力网、ECM网和ESC 网，启动网主要包含ECL、BCM和I-KEY网络节点，实现启动加密认证功能。舒适网包含多功能显示屏、夜视系统、抬头显示、SRS、PM2.5检测、空调控制器、PTC、多功能显示屏、TPMS、组合开关、转向盒开关和全景ECU等，实现与舒适性相关的功能。动力网包含组合仪表、BMS、车载充电器、电池加热器、模式开关、漏电传感器和电池管理器等，实现电池动力调节与输出，ECM网包含后驱动电机控制器、挡位控制器、前驱动电机控制器及DC-DC等，实现电机动力加速、减速、换挡等功能。ESC网包含SAS、EPB、R-EPS、AFS和诊断口等，实现电子驻车、自动随车转向和安全气囊功能[1]。 随着智能驾驶技术兴起，许多与辅助驾驶相关的配置应运而生，例如360环视系统、车道偏离预警系统、HUD和ACC自适应巡硒化卡拉胶
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图2 利用以太网进行系统信息传输
相比第二代网关，车载以太网测试项目与难度陡增，传统手工测试已经不满足需要，所以基于车载以太网自动化测试设备就成为必备的工具。测试主要分为单体测试和系统集成测试，测试所包含具体内容如下（图3）。
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