一种空调器的出风格栅控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的出风格栅控制方法、装置及空调器。

背景技术：

2.目前，定频空调器的室外机通常处于固定风挡运行，当制热模式下空调器的运行负荷较大时，空调机组高压较高，机组通常通过控制外风机停止运行降低运行负荷，实现降压保护，但是，外风机停机后机组压力降低较多，室内机换热器表面温度降低，降低了用户制热舒适性，且频繁控制外风机停机容易影响外风机的使用寿命，降低了空调运行的可靠性。

技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种空调器的出风格栅控制方法、装置及空调器，能够根据空调运行负荷控制外风机的出风静压，进而可以调节机组压力，避免了频繁控制外风机停机影响外风机的使用寿命，提升了用户制热舒适性，提升了空调运行的可靠性。
4.根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器的出风格栅控制方法，应用于空调器，所述空调器的外风机出风口处设置有可旋转出风格栅，所述空调器的出风格栅控制方法包括：当空调器开启时，控制所述出风格栅旋转至最大出风角度；当所述出风格栅以所述最大出风角度运行第一预设时长时，检测所述空调器的运行模式；当所述运行模式为制热模式时，监测内盘温度及排气温度，基于所述内盘温度及所述排气温度控制所述出风格栅的出风角度。
5.通过采用上述技术方案，在空调器处于制热运行时，根据内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度，实现了根据空调运行负荷控制外风机的出风静压，进而可以调节机组压力，避免了频繁控制外风机停机影响外风机的使用寿命，提升了用户制热舒适性，提升了空调运行的可靠性。
6.优选的，所述基于所述内盘温度及所述排气温度控制所述出风格栅的出风角度的步骤，包括：当所述内盘温度小于等于第一预设温度时，控制所述出风格栅保持所述最大出风角度；当所述内盘温度大于等于第二预设温度时，基于所述内盘温度及所述排气温度周期性计算所述出风格栅的目标出风角度，当所述目标出风角度为正值时，基于所述目标出风角度控制所述出风格栅；其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，所述目标出风角度的计算算式为：α＝α0(1+k1+k2)，α0为所述出风格栅的当前出风角度，k1和k2均为修正系数，k1与所述内盘温度相关，k1＜0，k2与所述排气温度相关。
7.通过采用上述技术方案，在内盘温度较大时，根据内盘温度及排气温度周期性修正出风格栅的出风角度减小，实现了在制热运行负荷及系统压力较高时，控制空调外机出风静压增大，达到了系统压力降低的目的，使外风机无需停机，提升了空调器运行的可靠性和稳定性。
8.优选的，所述修正系数k1与内盘管温差成负相关，所述内盘管温差为所述内盘温度与所述第二预设温度的差值。
9.通过采用上述技术方案，通过设置修正系数k1与内盘管温差成负相关，使内盘管温差越大时出风格栅的出风角度减小速度越大，在内盘管温差较大时能够提升出风格栅的出风角度的关小速度，以快速降低机组压力避免机组高压保护。
10.优选的，所述修正系数k2与所述排气温度的变化速率成负相关，且当所述排气温度的变化速率＜0时，所述修正系数k2＞0，当所述排气温度的变化速率≥0时，所述修正系数k2＜0。
11.通过采用上述技术方案，可以在排气温度的变化速率较大时，提升出风格栅的调节速度，使出风格栅的调节速度跟随排气温度的变化速率变化，无需控制外风机停机即可降低空调系统压力。
12.优选的，所述空调器的出风格栅控制方法还包括：当所述目标出风角度为负值时，控制所述出风格栅旋转至第一出风角度；其中，所述第一出风角度小于所述最大出风角度；控制室内机膨胀阀的开度以第一预设速率增大，检测所述内盘温度的变化值，当所述内盘温度的变化值小于0时，控制所述室内机膨胀阀的开度以第二预设速率增大；其中，所述第二预设速率小于所述第一预设速率。
13.通过采用上述技术方案，在目标出风角度为负值时，控制室内机膨胀阀的开度增大，能够在控制出风格栅的出风角度无法降低系统压力时，控制电子膨胀阀开度辅助调节系统压力，无需控制外风机停机，有效保护了机组。
14.优选的，所述空调器的出风格栅控制方法还包括：当所述内盘温度降低至小于等于所述第一预设温度时，控制所述室内机膨胀阀的开度停止增大；当所述内盘温度降低至小于等于第三预设温度时，控制所述室内机膨胀阀恢复增大前的原始开度，控制所述出风格栅旋转至所述最大出风角度；其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度。
15.通过采用上述技术方案，通过在内盘温度明显降低时控制室内机膨胀阀开度停止增大恢复至原始开度，以便在系统压力明显降低，系统运行负荷下降后，控制空调器恢复正常运行，保证空调的制热舒适性。
16.优选的，所述空调器的出风格栅控制方法还包括：当所述内盘温度大于所述第一预设温度小于所述第二预设温度时，控制所述出风格栅维持当前出风不变；当所述空调器关机时，控制所述出风格栅在第二预设时长后关闭。
17.通过采用上述技术方案，在内盘温度处于大于第一预设温度小于第二预设温度时，控制出风格栅维持出风角度不变，以避免内盘温度产生波动时出风格栅的出风角度产生波动，提升了出风格栅角度控制的稳定性。
18.根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器的出风格栅控制装置，其特征在于，应用于空调器，所述空调器的外风机出风口处设置有可旋转出风格栅，所述空调器的出风格栅控制装置包括：第一控制模块，用于当空调器开启时，控制所述出风格栅旋转至最大出风角度；检测模块，用于当所述出风格栅以所述最大出风角度运行第一预设时长时，检测所述空调器的运行模式；第二控制模块，用于当所述运行模式为制热模式时，监测内盘温度及排气温度，基于所述内盘温度及所述排气温度控制所述出风格栅的出风角度。
19.根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括可旋转出风格栅及存储有
计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述可旋转出风格栅设置于外风机出风口，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
20.根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
21.本发明具有以下有益效果：通过在空调器处于制热运行时，根据内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度，实现了根据空调运行负荷控制外风机的出风静压，进而可以调节机组压力，避免了频繁控制外风机停机影响外风机的使用寿命，提升了用户制热舒适性，提升了空调运行的可靠性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
23.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
24.图1为本发明提供的一种空调器的出风格栅控制方法流程图；
25.图2a为本发明提供的一种出风格栅示意图；
26.图2b为本发明提供的一种出风格栅侧视图；
27.图3为本发明提供的一种空调器的出风格栅控制装置结构示意图。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
30.本实施例提供了一种空调器的出风格栅控制方法，该方法可以应用于空调器的控制器，参见如图1所示的空调器的出风格栅控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤s102～步骤s106：
31.步骤s102：当空调器开启时，控制出风格栅旋转至最大出风角度。
32.参见如图2a所示的出风格栅示意图和图2b所示的出风格栅侧视图，空调器的外风机出风口处设置有多个可旋转出风格栅，出风格栅的出风角度为出风格栅与竖直方向的夹角α，出风格栅的出风角度α的旋转范围为0-90
°
，当出风角度α为0
°
时，出风角度最小，格栅处于关闭状态，无法出风；当出风角度α为90
°
时，出风角度为最大出风角度，出风最顺畅。当
空调器制冷开机或制热开机时，控制出风格栅的出风角度由0
°
打开至最大出风角度90
°
。
33.步骤s104：当出风格栅以最大出风角度运行第一预设时长时，检测空调器的运行模式。
34.当出风格栅旋转至最大出风角度90
°
运行第一预设时长后，检测空调器所处的运行模式，以便根据空调器所处的运行模式对出风格栅的出风角度进行控制。上述第一预设时长的取值范围可以是1～3min，优选值为1min。
35.步骤s106：当运行模式为制热模式时，监测内盘温度及排气温度，根据内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度。
36.当空调器的运行模式为制热模式时，基于温度传感器分别实时监测内盘温度te及排气温度tp，以便根据内盘温度te及排气温度tp检测空调运行期间的运行负荷，进而根据空调器运行负荷调节出风格栅的出风角度，通过改变出风格栅的出风角度以改变外风机出风静压，控制室外机的换热，实现了制热模式系统高压较高时外风机无需停机即可降低系统压力的效果。
37.在一种具体的实施方式中，当空调器的运行模式为制冷模式时，在空调器的运行期间控制出风格栅保持最大出风角度90
°
不变，以便保证室外机的换热效果，提升用户的制冷舒适性。
38.本实施例提供的上述空调器的出风格栅控制方法，通过在空调器处于制热运行时，根据内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度，实现了根据空调运行负荷控制外风机的出风静压，进而可以调节机组压力，避免了频繁控制外风机停机影响外风机的使用寿命，提升了用户制热舒适性，提升了空调运行的可靠性。
39.在一个实施例中，为了提升空调器运行的可靠性，本实施例提供了基于内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(3)执行：
40.步骤(1)：当内盘温度小于等于第一预设温度时，控制出风格栅保持最大出风角度。
41.周期性判断内盘温度，当内盘温度小于等于第一预设温度时，表明内盘温度较低，制热负荷及空调系统高压较低，无需控制系统压力降低，控制出风格栅继续保持最大出风角度90
°
不变。
42.步骤(2)：当内盘温度大于等于第二预设温度时，基于内盘温度及排气温度周期性计算出风格栅的目标出风角度，当目标出风角度为正值时，基于目标出风角度控制出风格栅。
43.上述第二预设温度大于第一预设温度，上述目标出风角度的计算算式为：α＝α0(1+k1+k2)，α为目标出风角度，α0为出风格栅的当前出风角度，k1和k2均为修正系数，k1与内盘温度相关，k2与排气温度相关，修正系数k1＜0。
44.上述第二预设温度tg的取值范围可以是57-59℃，上述第一预设温度可以为tg-2℃，第一预设温度的取值范围可以是55-57℃。
45.当内盘温度大于等于上述第二预设温度时，表明制热运行负荷较高，系统压力较高，需要控制系统压力降低，每间隔10s基于内盘温度及排气温度计算出风格栅的目标出风角度，当计算得到的目标出风角度＞0时，表明通过调整出风格栅的出风角度能够达到降低
系统压力的效果，控制出风格栅由当前出风角度α0旋转至目标出风角度α。从而周期性调整出风格栅的出风角度，控制出风格栅的出风角度周期性关小，使系统压力降低，从而无需控制外风机停机。
46.通过在内盘温度较大时，根据内盘温度及排气温度周期性修正出风格栅的出风角度减小，实现了在制热运行负荷及系统压力较高时，控制空调外机出风静压增大，达到了系统压力降低的目的，使外风机无需停机，提升了空调器运行的可靠性和稳定性。
47.在一种实施方式中，上述修正系数k1与内盘管温差
△
t成负相关，内盘管温差为内盘温度与第二预设温度的差值。在一种具体的实施方式中，当0℃＜
△
t≤1℃时，k1＝-a％；当1℃＜
△
t≤2℃时，k1＝-b％；当2℃＜
△
t≤3℃时，k1＝-c％；当
△
t＞3℃时，k1＝-d％；a＜b＜c＜d。
48.每间隔10s计算当前内盘温度与第二预设温度的差值，记为内盘管温差
△
t＝te-tg℃，上述修正系数k1受内盘管温差
△
t的影响，内盘管温差
△
t越大则修正系数k1的值越小，由于k1＜0，即内盘管温差
△
t越大，出风格栅的出风角度减小速度越大，在内盘管温差较大时能够提升出风格栅的出风角度的关小速度，以快速降低机组压力避免机组高压保护。
49.在一种具体的实施方式中，上述出风格栅的出风角度的修正系数k1取值可参照如下表一所示的内盘管温差
△
t与修正系数k1关系表：
50.表一内盘管温差
△
t与修正系数k1关系表
51.内盘管温差
△
t目标格栅角度修正系数k10℃＜
△
t≤1℃-2％1℃＜
△
t≤2℃-5％2℃＜
△
t≤3℃-8％
△
t＞3℃-10％
52.在一种具体的实施方式中，上述修正系数k2与排气温度的变化速率成负相关，且当排气温度的变化速率＜0时，修正系数k2＞0，当排气温度的变化速率≥0时，修正系数k2＜0。
53.检测排气温度tp的变化速率d(
△
tp)/d(t)，例如5s排气温度由70℃
→
75℃，则d(
△
tp)/d(t)的值为1℃/s，在一种具体的实施方式中，当d(
△
tp)/d(t)＜-1时，k2＝x1％；当-1≤d(
△
tp)/d(t)＜-0.5时，k2＝x2％；当-0.5≤d(
△
tp)/d(t)＜0时，k2＝x3％；当0≤d(
△
tp)/d(t)＜0.5时，k2＝-x3％；当0.5≤d(
△
tp)/d(t)＜1时，k2＝-x2％；当d(
△
tp)/d(t)＞1时，k2＝-x1％；x1＞x2＞x3。
54.每间隔10s计算排气温度的变化速率d(
△
tp)/d(t)，当机组运行负荷较高时，不仅内盘温度较高，排气温度上升速度也较快，k2为排气温度变化较快时的修正系数，通过设置修正系数k2与排气温度的变化速率成负相关，排气温度的变化速率＜0时，修正系数k2＞0，当排气温度的变化速率≥0时，修正系数k2＜0，即当排气温度的变化速率的绝对值越大时，修正系数k2的绝对值越大，可以在排气温度的变化速率较大时，提升出风格栅的调节速度，使出风格栅的调节速度跟随排气温度的变化速率变化，无需控制外风机停机即可降低空调系统压力。
55.在一种具体的实施方式中，上述出风格栅的出风角度的排气温度变化率修正系数
k2取值可参照如下表二所示的排气温度的变化速率d(
△
tp)/d(t)与修正系数k2关系表：
56.表二排气温度的变化速率d(
△
tp)/d(t)与修正系数k2关系表
[0057][0058]
步骤(3)：当内盘温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，控制出风格栅维持当前出风角度不变。
[0059]
在周期性判断内盘温度的过程中，当内盘温度由小于等于第一预设温度增大至大于第一预设温度小于第二预设温度时，由于出风格栅在小于等于第一预设温度时保持最大出风角度，则控制出风格栅维持最大出风角度不变；当内盘温度由大于等于第二预设温度降低至大于第一预设温度小于第二预设温度时，由于出风格栅在大于等于第二预设温度时以目标出风角度α运行，控制出风格栅维持目标出风角度α不变，若目标出风角度α小于0，则控制室内机膨胀阀维持开度不变。
[0060]
通过在内盘温度处于大于第一预设温度小于第二预设温度时，控制出风格栅维持出风角度不变，以避免内盘温度产生波动时出风格栅的出风角度产生波动，提升了出风格栅角度控制的稳定性。
[0061]
在一个实施例中，空调运行负荷持续较高时出风格栅的出风角度持续减小，当计算得到的出风格栅的目标出风角度小于0时，可参照如下步骤执行：
[0062]
步骤1)：当目标出风角度为负值时，控制出风格栅旋转至第一出风角度。
[0063]
上述第一出风角度小于最大出风角度，该第一出风角度的取值范围可以是40
°
～50
°
，优选值为45
°
。由于出风格栅的最小出风角度为0
°
，当计算得到的目标出风角度＜0时，表明通过控制出风格栅的出风角度无法达到降低系统压力的效果，控制出风格栅5s内旋转至第一出风角度并保持。
[0064]
步骤2)：控制室内机膨胀阀的开度以第一预设速率增大，检测内盘温度的变化速率，当内盘温度的变化速率小于0时，控制室内机膨胀阀的开度以第二预设速率增大。
[0065]
上述第二预设速率小于第一预设速率。目标出风角度＜0时则控制出风格栅的出风角度无法达到降低系统压力的效果，控制室内机的电子膨胀阀开度增大。先控制室内机膨胀阀的开度以第一预设速率增大，该第一预设速率可以是2度/s，在室内机膨胀阀的开度增大过程中，计算内盘温度在一定时间内的变化值，诸如计算内盘温度在2s内的变化值te
t+2-te
t
，当te
t+2-te
t
＜0时，表明内盘温度开始下降，可以控制室内机膨胀阀的开度的增大
速率降低，将第一预设速率降低为第二预设速率，第二预设速率可以是1度/s。
[0066]
通过在目标出风角度为负值时，控制室内机膨胀阀的开度增大，能够在控制出风格栅的出风角度无法降低系统压力时，控制电子膨胀阀开度辅助调节系统压力，无需控制外风机停机，有效保护了机组。
[0067]
步骤3)：当内盘温度降低至小于等于第一预设温度时，控制室内机膨胀阀的开度停止增大。
[0068]
在控制室内机膨胀阀增大的过程中，内盘温度通常会逐渐下降，实时检测内盘温度，当内盘温度降低至小于等于第一预设温度时，表明内盘温度明显降低，系统压力明显降低，系统运行负荷已经下降，控制室内机膨胀阀的开度停止增大。
[0069]
步骤4)：当内盘温度降低至小于等于第三预设温度时，控制室内机膨胀阀恢复增大前的原始开度，控制出风格栅旋转至最大出风角度。
[0070]
第三预设温度小于第一预设温度，第三预设温度可以是第一预设温度tg-5℃。当内盘温度继续降低至小于等于第三预设温度时，表明系统运行负荷已恢复正常，系统压力稳定，控制室内机膨胀阀的开度恢复至开度增大前的原始开度(即计算得到目标出风角度＜0时的开度)，控制出风格栅恢复至最大出风角度90
°
，进入下一个循环，返回执行上述步骤s108。
[0071]
通过在内盘温度明显降低时控制室内机膨胀阀开度停止增大恢复至原始开度，以便在系统压力明显降低，系统运行负荷下降后，控制空调器恢复正常运行，保证空调的制热舒适性。
[0072]
在一种实施方式中，本实施例提供的空调器的出风格栅控制方法还包括：当空调器关机时，控制出风格栅在第二预设时长后关闭。
[0073]
当空调器在制冷模式下关机时，第二预设时长的取值范围可以是10～30min，优选值为30min。空调器的运行模式为制冷模式时，用户关闭空调器后，为了将格栅内部热量尽可能多地散出去，在空调关机后出风格栅在最大出风角度保持第二预设时长，然后控制出风格栅关闭至0
°
，通过在空调器关闭一段时间后控制出风格栅关闭至0
°
，可以防止外界灰尘进入空调器。
[0074]
当空调器在制热模式下关机时，第二预设时长的取值范围可以是5～10min，优选值为10min。空调器的运行模式为制热模式时，用户关闭空调器后，出风格栅保持当前的出风角度继续运行第二预设时长，然后控制出风格栅关闭至0
°
，以防止外界灰尘进入空调器。
[0075]
本实施例提供的上述空调器的出风格栅控制方法，通过在空调器的制热负荷较高时，控制室外机的出风格栅角度，可以改变外风机出风静压，控制外风机换热，以实现制热模式系统高压较高时外风机无需停机即可降低系统压力。
[0076]
对应于上述实施例提供的空调器的出风格栅控制方法，本发明实施例提供了应用上述出风格栅控制方法对可自动调节出风角度的空调出风格栅进行控制的实例，具体可参照如下步骤执行：
[0077]
步骤1，制冷开机时，控制出风格栅的出风角度由0
°
开至90
°
，运行期间角度保持90
°
不变，当用户关闭空调后，为了将出风格栅内部热量尽可能多散出去，待关机30min后控制出风格栅从90
°
关闭至0
°
。出风格栅关闭为0
°
可以防止外界灰尘进入空调内部。
[0078]
上述出风格栅的出风角度由空调器的室外机控制。
[0079]
步骤2，制热开机时，1min内出风格栅的出风角度由0
°
开至90
°
，运行期间角度根据空调运行负荷调节出风格栅的出风角度：
[0080]
①
若内机盘管温度te≤tg-2℃，则出风格栅的出风角度为90
°
不变。
[0081]
②
若内机盘管温度te≥tg℃，则判断机组运行负荷过高，控制出风格栅的出风角度关小，空调外机出风静压增大，系统压力可以降低。格栅目标控制角度公式如下：
[0082]
α＝α0(1+k1+k2)
[0083]
k1与内盘温度相关，k2与排气温度相关。因负荷较高时，不仅内盘温度高，排气温度上升也较快。因此，k1用于表示内盘温度较高时的修正系数，k2表示排气温度变化较快时的修正系数。
[0084]
格栅叶片最小角度为0，若在调节过程中，计算的出风格栅的目标角度α＜0，则进入如下控制：
[0085]
step1：调节出风格栅的出风角度，5s内转动至45
°
并保持。
[0086]
step2：调节电子膨胀阀开度，开度确定方式如下：
[0087]
p＝p+
△
p
[0088]
△
p为开度增加量，增加速率为2度/s，增加过程中，若管温te
t+2-te
t
＜0，表明2秒内，管温开始下降，此时开度增加速率变为1度/s。
[0089]
step3：待内盘温度te≤tg-2℃，表明系统负荷已下降，控制电子膨胀阀开度停止增加。
[0090]
step4：若内盘温度te≤tg-5℃，则控制电子膨胀阀恢复调节前的开度，控制出风格栅的出风角度开至90
°
，进入下一个循环。
[0091]
注：运行过程中，出风格栅的出风角度只受内盘温度判断是否进入开度调节，排气温度变化速率只是对于开度调节大小判断的一个补偿。出风格栅的目标出风角度每10s更新一次，tg的取值范围为57-59℃
[0092]
③
若内盘温度tg-2℃＜te＜tg，则维持te在此区间前的状态保持不变。
[0093]
制热模式用户关机后，出风格栅10min后关闭为0
°
，以防止灰尘进入。
[0094]
对应于上述实施例提供的空调器的出风格栅控制方法，本发明实施例提供了一种空调器的出风格栅控制装置，该装置可以应用于空调器，空调器的外风机出风口处设置有可旋转出风格栅，参见如图3所示的空调器的出风格栅控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
[0095]
第一控制模块31，用于当空调器开启时，控制出风格栅旋转至最大出风角度。
[0096]
检测模块32，用于当出风格栅以最大出风角度运行第一预设时长时，检测空调器的运行模式。
[0097]
第二控制模块33，用于当运行模式为制热模式时，监测内盘温度及排气温度，基于内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度。
[0098]
本实施例提供的上述空调器的出风格栅控制装置，通过在空调器处于制热运行时，根据内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度，实现了根据空调运行负荷控制外风机的出风静压，进而可以调节机组压力，避免了频繁控制外风机停机影响外风机的使用寿命，提升了用户制热舒适性，提升了空调运行的可靠性。
[0099]
在一种实施方式中，上述第二控制模块33，用于当内盘温度小于等于第一预设温
度时，控制出风格栅保持最大出风角度；当内盘温度大于等于第二预设温度时，基于内盘温度及排气温度周期性计算出风格栅的目标出风角度，当目标出风角度为正值时，基于目标出风角度控制出风格栅；其中，第二预设温度大于第一预设温度，目标出风角度的计算算式为：α＝α0(1+k1+k2)，α0为出风格栅的当前出风角度，k1和k2均为修正系数，k1与内盘温度相关，k1＜0，k2与排气温度相关。
[0100]
在一种实施方式中，上述修正系数k1与内盘管温差成负相关，内盘管温差为内盘温度与第二预设温度的差值。
[0101]
在一种实施方式中，上述修正系数k2与排气温度的变化速率成负相关，且当排气温度的变化速率＜0时，修正系数k2＞0，当排气温度的变化速率≥0时，修正系数k2＜0。
[0102]
在一种实施方式中，上述装置还包括：
[0103]
第三控制模块，用于当目标出风角度为负值时，控制出风格栅旋转至第一出风角度；其中，第一出风角度小于最大出风角度；控制室内机膨胀阀的开度以第一预设速率增大，检测内盘温度的变化值，当内盘温度的变化值小于0时，控制室内机膨胀阀的开度以第二预设速率增大；其中，第二预设速率小于第一预设速率。
[0104]
第四控制模块，用于当内盘温度降低至小于等于第一预设温度时，控制室内机膨胀阀的开度停止增大。
[0105]
第五控制模块，用于当内盘温度降低至小于等于第三预设温度时，控制室内机膨胀阀恢复增大前的原始开度，控制出风格栅旋转至最大出风角度；其中，第三预设温度小于第一预设温度。
[0106]
第六控制模块，用于当内盘温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，控制出风格栅维持当前出风不变。
[0107]
第七控制模块，用于当空调器关机时，控制出风格栅在第二预设时长后关闭。
[0108]
本实施例提供的上述空调器的出风格栅控制装置，通过在空调器的制热负荷较高时，控制室外机的出风格栅角度，可以改变外风机出风静压，控制外风机换热，以实现制热模式系统高压较高时外风机无需停机即可降低系统压力。
[0109]
对应于上述实施例提供的空调器的出风格栅控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括可旋转出风格栅及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，可旋转出风格栅设置于外风机出风口，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器的出风格栅控制方法。
[0110]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的出风格栅控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
[0111]
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
[0112]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本
发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
[0113]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0114]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器的出风格栅控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器的出风格栅控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0115]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0116]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种空调器的出风格栅控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器的外风机出风口处设置有可旋转出风格栅，所述空调器的出风格栅控制方法包括：当空调器开启时，控制所述出风格栅旋转至最大出风角度；当所述出风格栅以所述最大出风角度运行第一预设时长时，检测所述空调器的运行模式；当所述运行模式为制热模式时，监测内盘温度及排气温度，基于所述内盘温度及所述排气温度控制所述出风格栅的出风角度。2.如权利要求1所述的空调器的出风格栅控制方法，其特征在于，所述基于所述内盘温度及所述排气温度控制所述出风格栅的出风角度的步骤，包括：当所述内盘温度小于等于第一预设温度时，控制所述出风格栅保持所述最大出风角度；当所述内盘温度大于等于第二预设温度时，基于所述内盘温度及所述排气温度周期性计算所述出风格栅的目标出风角度，当所述目标出风角度为正值时，基于所述目标出风角度控制所述出风格栅；其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，所述目标出风角度的计算算式为：α＝α0(1+k1+k2)，α0为所述出风格栅的当前出风角度，k1和k2均为修正系数，k1与所述内盘温度相关，k1＜0，k2与所述排气温度相关。3.如权利要求2所述的空调器的出风格栅控制方法，其特征在于，所述修正系数k1与内盘管温差成负相关，所述内盘管温差为所述内盘温度与所述第二预设温度的差值。4.如权利要求2所述的空调器的出风格栅控制方法，其特征在于，所述修正系数k2与所述排气温度的变化速率成负相关，且当所述排气温度的变化速率＜0时，所述修正系数k2＞0，当所述排气温度的变化速率≥0时，所述修正系数k2＜0。5.如权利要求2所述的空调器的出风格栅控制方法，其特征在于，还包括：当所述目标出风角度为负值时，控制所述出风格栅旋转至第一出风角度；其中，所述第一出风角度小于所述最大出风角度；控制室内机膨胀阀的开度以第一预设速率增大，检测所述内盘温度的变化值，当所述内盘温度的变化值小于0时，控制所述室内机膨胀阀的开度以第二预设速率增大；其中，所述第二预设速率小于所述第一预设速率。6.如权利要求5所述的空调器的出风格栅控制方法，其特征在于，还包括：当所述内盘温度降低至小于等于所述第一预设温度时，控制所述室内机膨胀阀的开度停止增大；当所述内盘温度降低至小于等于第三预设温度时，控制所述室内机膨胀阀恢复增大前的原始开度，控制所述出风格栅旋转至所述最大出风角度；其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度。7.如权利要求2所述的空调器的出风格栅控制方法，其特征在于，还包括：当所述内盘温度大于所述第一预设温度小于所述第二预设温度时，控制所述出风格栅维持当前出风不变；当所述空调器关机时，控制所述出风格栅在第二预设时长后关闭。8.一种空调器的出风格栅控制装置，其特征在于，应用于空调器，所述空调器的外风机出风口处设置有可旋转出风格栅，所述空调器的出风格栅控制装置包括：
第一控制模块，用于当空调器开启时，控制所述出风格栅旋转至最大出风角度；检测模块，用于当所述出风格栅以所述最大出风角度运行第一预设时长时，检测所述空调器的运行模式；第二控制模块，用于当所述运行模式为制热模式时，监测内盘温度及排气温度，基于所述内盘温度及所述排气温度控制所述出风格栅的出风角度。9.一种空调器，其特征在于，包括可旋转出风格栅及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述可旋转出风格栅设置于外风机出风口，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结

本发明公开了一种空调器的出风格栅控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，上述空调器的出风格栅控制方法包括：当空调器开启时，控制出风格栅旋转至最大出风角度；当出风格栅以最大出风角度运行第一预设时长时，检测空调器的运行模式；当运行模式为制热模式时，监测内盘温度及排气温度，基于内盘温度及排气温度控制出风格栅的出风角度。本发明能够根据空调运行负荷控制外风机的出风静压，进而可以调节机组压力，避免了频繁控制外风机停机影响外风机的使用寿命，提升了用户制热舒适性，提升了空调运行的可靠性。升了空调运行的可靠性。升了空调运行的可靠性。