小型三维柔性夹持工装平台设计作者：郭巧荣 于洪来源：《教育教学论坛》2018年第21期 摘要：拟设计自制一种基于模块单元的三维柔性夹持工装台，主要包括三维柔性工装的详细技术指标设计及工作台的搭建，为实验平台提供设计方案。 关键词：模块单元；三维柔性；工装
中图分类号：TH122 文献标志码：A 水泥预制构件>伤流液文章编号：1674-9324金属表面涂料（2018）21-0107-02
目前我国大多飞机装配型架的设计制造都是沿用传统方法或凭借经验来确定，柔性工装涉及较少，现代一些高校根据国外的研究技术，对工装进行改进，但是费用较多。现计划在现有实验设备和资金有限的情况下，自制一套小型柔性工装，供教学演示使用。将来也可在此基础上采用液压及自动化设备改进和飞机维修柔性工装开发，帮助本科和研究生飞机制造技术课程教学，方便进行技术探索。本课题中自建的三维柔性工装，是对于我校进行柔性定位技术的开发，可以提供一个实际的实验平台，更利于科研技术的探索。
pcb柔性连接器 针对曲面零件加工、装配过程中存在定位难、易变形的问题进行研究，建立三维柔性模块化智能夹持工装平台。基于模块支撑单元和多点技术，根据曲面定位点坐标的求解方法，可将定位点的坐标转化为定位系统的坐标，通过曲面薄壁零件柔性工装定位系统，实现零件定位可靠、不易变形的柔性定位。此工装能够实现在工作台上方便移动支撑单元，并可旋转调整夹持装置，达到精确定位和调姿曲面零件的目的。此课题对本科课程《现代飞机制造技术》中工装内容的教学以及实验课程设计有重要支撑作用，也可为有效解决柔性工装的优化设计问题提供一定参考。医用手腕带
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一、三维柔性夹持工装平台详细技术指标设计
根据曲面件的工装特点，结合工装夹具的理论和设计要求，提出用于曲面件的三维柔性夹持台的整体设计方案。
1.模块单元设计的概念、方法和原则。课题研制的柔性夹持工装是模块化可重组的工装系统，它可以调整、更换动态模块或局部重组，以适应不同产品的装配需求。在模块单元设计中，首先，设计并划分相应的通用功能模块和专用模块；其次，根据需求，选择合理的模块并进行组合。模块化设计，是把机械产品的某些部件组合在一起，构成一个具有
特定功能的子系统，子系统作为一个通用性的模块与其他模块进行组合来构成新的系统，从而具有不同功能。所以柔性工装夹具主要功能是支承、夹紧作用。该柔性工装的结构包括底板、连接模块、支承模块、夹紧模块。三维模块化工装夹具需要采用标准化技术要求制作的标准化、系列化、通用化的许多模块组成，所有模块的链接、固定和压紧可以孔定位用锁紧销来实现快速锁紧，模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整，整个一套工装夹具系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，模块化拼装易于操作，实现简单、容易、快捷等特点。
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