(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911134294.6
(22)申请日 2019.11.19
(71)申请人 广汽新能源汽车有限公司
地址 511400 广东省广州市番禺区化龙镇
金山大道东路633号虚拟架子鼓
(72)发明人 邝志铭 冯广伟 刘继海 邓楚杰
(74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
有限公司 44224
代理人 陆潘冰
(51)Int.Cl.
B21D 43/10(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
笔式摄像机
本发明公开了一种端拾器辅助制作工装，将
并与第一支撑架、第二支撑架形成移入空间，在
端拾器制作过程中，通过调节组件，调节移动支
架在第一支撑架或者第二支撑架上的位置，使得
移入空间的大小满足下模具的移入，使得端拾器
辅助制作工装横跨在下模具的上方，方便作业人
员在支臂结构上制作端拾器。同时，移动支架分
别装设在第一支撑架与第二支撑架，大大提高移
动支架的安装稳定性，保证端拾器在移动支架上
稳定作业。本方案采用端拾器辅助制作工装将支
臂结构支撑在下模具上方，代替传统生产线上的
机械手支撑，使得端拾器能够离线制作，有效避
免占用生产线主线机时，
提高现场生产效率。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 111112485 A 2020.05.08
C N 111112485挂包钩
A
1.一种端拾器辅助制作工装，其特征在于，包括：
第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置；
移动支架，所述移动支架可移动的装设在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述移动支架上用于安装端拾器的支臂结构，所述移动支架、所述第一支撑架及所述第二支撑架围成移入空间，所述移入空间用于移入下模具；及
调节组件，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架设有调节组件，所述调节组件用于调节移动支架在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上的位置。
2.根据权利要求1所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，所述调节组件包括调节螺杆、及套设在所述调节螺杆上的调节螺母，所述调节螺杆装设在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上，且所述调节螺杆贯穿所述移动支架，所述调节螺母抵触在所述移动支架的底面，所述调节螺杆旋转或者所述调节螺母旋转用于调节所述移动支架的高度位置。
3.根据权利要求2所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，还包括固定件，所述调节螺杆通过所述固定件固定在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上，所述调节螺母旋转用于调节所述移动支架的高度
位置。
4.根据权利要求1所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，还包括锁紧组件，所述移动支架通过所述锁紧组件锁紧在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上。
5.根据权利要求4所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，所述第一支撑架或者所述第二支撑架上设有第一安装孔、及与所述第一安装孔连通的开口，所述第一安装孔沿着所述第一支撑架的高度方向设置，所述移动支架上设有与所述开口相对的第二安装孔，所述锁紧组件分别穿入所述第一安装孔、所述开口及所述第二安装孔时，所述锁紧组件一端锁在所述移动支架上，所述锁紧组件另一端锁在所述第一安装孔的孔壁上。
6.根据权利要求5所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，所述锁紧组件包括第一锁件、及与所述第一锁件锁紧配合的第二锁件，所述第一锁件分别穿入所述第一安装孔、所述开口及所述第二安装孔时，所述第一锁件锁在所述移动支架上，所述第二锁件锁在所述第一安装孔的孔壁上。
7.根据权利要求5所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，还包括装设在所述移动支架上的第一连接件，所述第二安装孔设置在所述第一连接件上。
8.根据权利要求1所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，所述移动支架上设有安装座，所述安装座上设有第一固定孔，所述第一固定孔用于与所述支臂结构上的第二固定孔相对设置。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有滑轮；或者，
所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有固定架，所述固定架在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上的高度可调。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，还包括连接架，所述连接架连接在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间；或者，
所述第一支撑架与所述第二支撑架均包括连接杆、底杆及间隔设置在所述底杆上的第一支撑杆与第二支撑杆，所述连接杆连接在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间，所述移动支架可移动地装设在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上，所述调节组件装设在所述
连接杆上。
端拾器辅助制作工装
技术领域
[0001]本发明涉及冲压技术领域，特别是涉及一种端拾器辅助制作工装。
公交车李娟
背景技术
[0002]汽车行业冲压领域部分生产线采用机器人与机械压力机生产模式，生产线各机械压力机通过配合模具作业，组成一个成型工序。通常，工序与工序之间零件的搬运由机器人完成。每个机器人上均会配备各个车型不同零件所对应的端拾器，端拾器是机器人实现抓取零件、搬运零件、投放零件等功能的最基本工装。
[0003]新车型导入后，模具逐渐回厂进行调试，主要工作包括：模具线上/线下研配、机器人端拾器制作、机器人自动化轨迹调试，小批量生产验证等，以上工作需要占用大量生产线主线机时。其中，端拾器制作需要占用生产线主线机时约10小时，且需要多人协同配合，如此，严重影响现有量产车型的生产时间，以及新车型在主线的调试机时，从而严重降低现场生产效率。
[0004]为此，有人设计支架结构，通过支撑臂，将端拾器伸出下模具上，以满足线下作业。然而，传统的支架结构很容易发生晃动，无法保证端拾器的制作稳定，导致制作出的端拾器性能较差。同时，传统的支架结构因结构复杂，给作业人员内的作业带来不便。
发明内容
[0005]基于此，有必要提供一种端拾器辅助制作工装，既使得端拾器离线制作，避免占用生产线主线机时，提高现场生产效率；又能保证端拾器的制作过程方便、稳定。
[0006]其技术方案如下：
[0007]一种端拾器辅助制作工装，包括：第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置；移动支架，所述移动支架可移动的装设在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述移动支架上用于安装端拾器的支臂结构，所述移动支架、所述第一支撑架及所述第二支撑架围成移入空间，所述移入空间用于移入下模具；及调节组件，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架设有调节组件，所述调节组件用于调节移动支架在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上的位置。
[0008]上述的端拾器辅助制作工装，将移动支架装设在第一支撑架与第二支撑架之间，并与第一支撑架、第二支撑架形成移入空间，由于调节组件能够调节移动支架在第一支撑架或者第二支撑架上的位置，因此，在端拾器制作过程中，通过调节组件，调节移动支架在第一支撑架或者第二支撑架上的位置，使得移入空间的大小满足下模具的移入。当下模具移入空间内时，第一支撑架与第二支撑架则分别位于下模具的相对两侧，移动支架位于下模具的上方，此时，安装在移动支架上的支臂结构也处于下模具的上方，这样，使得端拾器辅助制作工装横跨在下模具的上方，方便作业人员在支臂结构上制作端拾器。同时，移动支架分别装设在第一支撑架与第二支撑架，大大提高移动支架的安装稳定性，保证端拾器在移动支架上稳定作业，从而有效保证了端拾器的制作质量。由于本方案采用端拾器辅助制
作工装将支臂结构支撑在下模具上方，代替传统生产线上的机械手支撑，因此，使得端拾器能够离线制作，从而使得端拾器的制作无需在生产线主线上进行，如此，有效避免占用生产线主线机时，为现有车型量产与新车型调试留出足够时间，有利于提高现场生产效率。[0009]下面结合上述方案对本发明的原理、效果进一步说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节螺杆、及套设在所述调节螺杆上的调节螺母，所述调节螺杆装设在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上，且所述调节螺杆贯穿所述移动支架，所述调节螺母抵触在所述移动支架的底面，所述调节螺杆旋转或者所述调节螺母旋转用于调节所述移动支架的高度位置。
[0011]在其中一个实施例中，端拾器辅助制作工装还包括固定件，所述调节螺杆通过所述固定件固定在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上，所述调节螺母旋转用于调节所述移动支架的高度位置。
[0012]在其中一个实施例中，端拾器辅助制作工装还包括锁紧组件，所述移动支架通过所述锁紧组件锁紧在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上。
引出线
[0013]在其中一个实施例中，所述第一支撑架或者所述第二支撑架上设有第一安装孔、及与所述第一安装孔连通的开口，所述第一安装孔沿着所述第一支撑架的高度方向设置，所述移动支架上设有与所述开口相对的第二安装孔，所述锁紧组件分别穿入所述第一安装孔、所述开口及所述第二安装孔时，
所述锁紧组件一端锁在所述移动支架上，所述锁紧组件另一端锁在所述第一安装孔的孔壁上。
不良图片过滤[0014]在其中一个实施例中，所述锁紧组件包括第一锁件、及与所述第一锁件锁紧配合的第二锁件，所述第一锁件分别穿入所述第一安装孔、所述开口及所述第二安装孔时，所述第一锁件锁在所述移动支架上，所述第二锁件锁在所述第一安装孔的孔壁上。
[0015]在其中一个实施例中，端拾器辅助制作工装还包括装设在所述移动支架上的第一连接件，所述第二安装孔设置在所述第一连接件上。
[0016]在其中一个实施例中，所述移动支架上设有安装座，所述安装座上设有第一固定孔，所述第一固定孔用于与所述支臂结构上的第二固定孔相对设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有滑轮。[0018]在其中一个实施例中，所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有固定架，所述固定架在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上的高度可调。
[0019]在其中一个实施例中，端拾器辅助制作工装还包括连接架，所述连接架连接在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一支撑架与所述第二支撑架均包括连接杆、底杆及间隔设置在所
述底杆上的第一支撑杆与第二支撑杆，所述连接杆连接在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间，所述移动支架可移动地装设在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上，所述调节组件装设在所述连接杆上。
附图说明
[0021]图1为本发明一实施例所述的端拾器辅助制作工装结构示意图；
[0022]图2为图1中的端拾器辅助制作工装沿着A-A方向剖视图；
[0023]图3为图2中圈B处结构放大示意图；
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