________智能与信息化滤波装置
Inlelligeniilize and Informalization 地铁保护区多台测量机器人串联监测方法探讨 热轧酸洗Discussion on Serial Monitoring Method of Multiple Measuring Robots
in Subway Protected Areas浮雕玻璃
石雷打戚龙刚2
(1.宁波市轨道交通集团有限公司，浙江宁波315000；
2.浙江华展工程研究设计院有限公司，浙江宁波315000)
SHI Lei1,QI Long-gang?
(1.Ningbo Rail Transit Group Co.Ltd.,Ningbo315000,China；铝塑分离
2.Zhejiang Huazhan Engineering Research and Design Institute Co.Ltd.,Ningbo315000,China)
【摘要】介绍了地铁保护区监测的特点，探讨了将多台全站仪串联的观测方式应用于运营地铁隧道自动化监测的可行性，通过分
析基于公共点的测量机器人串联观测与计算方法，并结合实际测量机器人串联自动化监测案例，表明360。棱镜公共点的多测站联
测精度基衣能满足地铁保护区监测要求。
单相轴流风机
木制工艺品加工[Abstract]This paper introduces the monitoring characteristics of metro protection area,and probes into the feasibility of applying the observation mode of multi-total station in series to the automatic monitoring of metro tunnel operation.By analyzing the serial observation and calculation method of measuring robots based on common points,and combining with the actual case of automatic monitoring of measuring
robots in series,it shows that the basic performance of the joint measurement accuracy of multi-stations based on360degree prism common
points can be achieved.It can meet the monitoring requirements of m etro protected areas.
【关键词】地铁保护区；自动化监测；测量机器人串联;360。棱镜公共点
[Keywords]subway protected areas;automatic monitoring;measuring robots in series;common point of360°prism
【中图分类号】U213；F530.7【文献标志码】A【文章编号】1007-9467(2019)06-0189-03 [DOI]10.ki.gcjsysj.2019.06.066
1引言
随着城市地铁建设的不断发展，地铁沿线开发项目不断增加，地铁保护监测项目应运而生，由于常规的人工监测方法在作业窗口时间短，在精度要求高的地铁保护监测项目中不再适用，测量机器人自动化监测在地铁保护监测项目中得到了推广使用。1台测量机器人可对不超过100m范围内的单条隧道进行地铁保护自动化监测，仅适用于监测范围较短的地铁保护监测项目。但地铁沿线不乏深、大建设项目基坑，且近年来呈不断增多趋势，地铁保护监测范围随之增长，仅使用1台测量机器人已不能满足监测范围要求。因此，需采取多台测量机器人串联的方式进行监测，以满足长距离监测范围要求。
【作者简介】石雷（1980男，安徽宿松人，高级工程师，从事地铁、高铁工程技术管理和工程风险管控研究。2多台测量机器人串联控制网
受隧道内列车行驶、管片反射、灰尘、水汽等多因素影响，隧道内观测条件较差，对监测精度影响较大叫使用多台测量机器人串联来监测长范围地铁保护的关键问题是如何确定联测各测站的点位坐标并保证监测精度。
其中一种方法是通过在测量机器人上安置同轴全方位棱镜，测站与隧道两端基准点联测，各测量机器人互相观测，可实现各测站三维坐标的确定叫
通常地铁隧道沉降及水平位移累计变形控制值一般不超过±10mm，日变量控制值不超过±2mm。徐亚明等通过对莱卡360。全方位棱镜定位精度分析，发现该类棱镜的角度观测值随着棱镜偏转存在一定的周期性变化，在距离定位方面观测中误差约为±2mm，在水平角观测方面测量中误差约为±4"，高程观测中误差约为±2mm叫因此，在测量机器人上方安装同轴棱镜的串联方法不能满足保护监测变形精度要求。
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