无人机机载投弹系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机载投弹系统。

背景技术：

2.近年来随着工业无人机的迅速发展，无人机在警务工作中得到了广泛的应用，如春运、奥运、大型集会期间，警方就利用无人机缓解治安、辅助执法。有效解决了警务工作中难以完成的任务，无人机的参与提高了警务工作的效率，保证了提高的警务人员工作时的安全性。在反恐冲突、大型活动安保、体性事件处置中发挥了很重要的作用。
3.中国实用新型专利cn201159623y公开了一种无毒无公害环保型，使用时拉出引线即可触发，使用时需要抛掷，无法实现精准打击，并且打击范围极其有限；
4.中国发明专利cn105667794a公开了一种无人飞行器投弹系统，该系统利用弹簧和摇臂对夹紧部分来对进行装在后的限位，在无人机飞行过程中，当发射筒内的压紧弹簧产生的力突破夹紧装置对的摩擦力，容易发生误射。

技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提出一种无人机机载投弹系统，可以挂载不同数量的到无人机上，通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；通过俯仰云台调整发射角度，在无人机进入投放位置后通过俯仰云台进行微调，之后进行抛射或直射，实现精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：
7.本实用新型提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；
8.控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。
9.优选地，投弹装置包括：投弹筒底座、弹簧和弹药；
10.投弹筒底座固定在投弹筒的一端，与投弹筒为一体化结构；弹簧的一端固定在投弹筒底座上，将弹药装载进投弹筒内，弹簧被压缩，储存弹性势能，通过限位装置将弹药限制在投弹筒的内部。
11.优选地，投弹筒底座设置有中心孔，投弹筒底座的侧面设置有半圆形凸起，凸起上分别设置有安装孔；
12.投弹筒底座上设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别设置有中心孔，在第一限位块的中心孔的周围设置有均匀分布的扇形孔。
13.优选地，投弹装置还包括：绕线轴，绕线轴上设置有小孔；
14.绕线轴分别穿过第一限位块和第二限位块的中心孔，弹药的引线依次穿过投弹筒底座的中心孔、小孔绕在绕线轴上。
15.优选地，绕线轴的一端设置有固定平台，固定平台上设置有限位凸起；
16.限位凸起的一侧为斜面，另一侧为铅锤面；限位凸起插入扇形孔中，用于限制绕线轴进行单向转动。
17.优选地，限位装置包括：限位顶盖和舵机；
18.限位顶盖铰接在投弹筒的底端；限位顶盖的边缘处设置有连接件；
19.舵机固定在投弹筒底端的侧面，舵机上安装有舵机臂，舵机用于控制舵机臂进行转动；舵机臂的末端安装有连杆，连杆的末端安装有限位插销；限位插销用于限制连接件运动；
20.舵机臂、连杆和限位插销之间为活动连接，舵机臂转动时带动连杆进行运动，连杆再带动限位插销运动。
21.优选地，限位装置包括：导向套，导向套的顶端设置有两个伸出的固定杆，固定杆分别与连接件和舵机固定连接，导向套用于控制限位插销的运动方向。
22.优选地，连接件为u形结构，连接件的内部通过转动轴安装有滚轮，滚轮用于减小限位插销与连接件之间的摩擦力。
23.优选地，俯仰云台和控制盒设置有沉孔，用于减轻无人机机载投弹系统的自重。
24.优选地，还包括俯仰云台，俯仰云台通过快拆组件安装在无人机的下方，在俯仰云台的下方安装有控制盒，控制盒与俯仰云台之间为转动连接；
25.与现有的技术相比，本实用新型通过插销对顶盖的限位，在未发出投放指令时，将完全约束在弹筒内，防止误投放的发生；通过俯仰云台调整发射角度，在无人机进入投放位置后通过云台进行微调，之后进行抛射或直射，实现精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。
附图说明
26.图1是根据本实用新型实施例提供的无人机装载系统的结构示意图。
27.图2是根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的结构示意图。
28.图3是根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的单个投弹装置的内部结构示意图。
29.图4是根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的投弹筒底座和绕线轴的结构示意图。
30.图5是根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的限位装置的结构示意图。
31.图6是根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的控制盒示意图。
32.其中的附图标记包括：俯仰云台1、投弹装置2、绕线轴21、限位块211、投弹筒底座22、第一限位块221、第二限位块222、扇形孔223、弹簧23、24、投弹筒25、相机3、控制盒4、阵列板 4-1、限位装置5、限位插销51、限位顶盖52、连接件521、滚轮522、连杆53、舵机54、舵机臂55、导向套56、快拆组件6和槽口7。
具体实施方式
33.在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在下面的描述中，相同的模块使
用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
35.图1示出了根据本实用新型实施例提供的无人机装载系统。
36.图2示出了根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统。
37.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统包括：俯仰云台1、投弹装置2、相机3、控制盒4、限位装置5和快拆组件6。
38.俯仰云台1通过快拆组件6安装在无人机的下方，俯仰云台1、快拆组件6和无人机三者之间为固定连接。控制盒4安装在俯仰云台 1的下方，控制盒4与俯仰云台1之间为转动连接，俯仰云台1通过定轴与槽口7，通过舵机驱动实现控制盒4俯仰自由度的调节，控制盒4俯仰角变化的极限位置不能与无人机装载系统中的其他装置发生干涉。为方便走线，相机3安装在控制盒4的一端；将相机获得的地面信息实时回传给操作手进行瞄准。相机3的朝向与发射方向相同，这使得相机3获取的地面信息恰好为发射系统朝向的角度。为整体系统走线清晰美观，减少干涉的发生，所有控制器及排线都安装在控制盒4内部，排线用于给执行机构供电以及传递控制信号。
39.定轴与槽口7使控制盒4可以绕定轴转动，实现俯仰角的调节，并通过槽口7限位，使俯仰角不会因为调节过度而导致无人机载机失稳
40.控制盒4的下方安装有投弹装置2。
41.图3示出了根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的单个投弹装置的内部结构。
42.图4示出了根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的投弹筒底座和绕线轴。
43.如图3和图4所示，投弹装置2包括：绕线轴21、限位凸起211、投弹筒底座22、第一限位块221、第二限位块222、扇形孔223、弹簧23、24和投弹筒25。
44.投弹筒底座22的侧面设置有均匀的半圆形凸起，凸起上分别设置有安装孔；投弹筒底座22上设置有第一限位块221和第二限位块 222，第一限位块221和第二限位块222的中心在一条直线上，第一限位块221设置有中心孔，在中心孔的周围设置有若干个扇形孔223，扇形孔223在中心孔的周围均匀分布，本实用新型提供的无人机机载投弹系统中的扇形孔为4个；第二限位块222设置有中心孔，第一限位块221和第二限位块222的中心孔的高度相同。
45.绕线轴21的一端设置有固定平台，固定平台上设置有若干个限位凸起211，限位凸起211的一侧为斜面，另一侧为铅锤面；本实用新型提供的无人机机载投弹系统中的限位凸起211为4个，绕线轴21 分别穿过第一限位块221和第二限位块222的中心孔，限位凸起211 插入扇形孔223中，绕线轴21为单向转动，向斜面方向可以很轻易转动，反向转动时，投弹筒底座22的扇形孔223会对绕线轴21进行限位，限制绕线轴21反向转动。
46.投弹筒25装有弹簧23和24，将弹簧23先装载进投弹筒 25中，弹簧23的一端固定在投弹筒底座22上，投弹筒25对弹簧23 起导向作用，可以防止弹簧在被压缩时产生径
向的形变。再将 24装载进投弹筒25后，弹簧23被压缩，储存弹性势能；24 的引线穿过投弹筒底座22的中心孔，绕在绕线轴21上；绕线轴21 上设置有小孔，24的引线穿过小孔绕在绕线轴21上，避免引线与绕线轴21发生滑动。
47.通过限位装置5限制24被弹出。限位装置5位于投弹筒 25的底端。
48.图5示出了根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的限位装置。
49.如图5所示，限位装置5包括：限位插销51、限位顶盖52、连接件521、滚轮522、连杆53、舵机54、舵机臂55和导向套56。
50.限位顶盖52位于投弹筒25的底端，限位顶盖52通过铰链机构安装在投弹筒25上；可以消除投弹瞬间因弹体自身位置不平衡而对投放系统以及无人机造成的冲击。限位顶盖52与投弹筒25之间为转动连接，限位顶盖52的边缘处设置有连接件521，连接件521的位置与铰链的位置相对应。当连接件521上安装有滚轮522时，连接件521 为u形结构，滚轮522通过转动轴安装在连接件521的内部。滚轮 522用于将滑动摩擦力变为滚动摩擦力，减小限位插销51与连接件 521之间运动时的摩擦力。
51.导向套56的顶端设置有两个伸出的固定杆，导向套56顶端的固定杆分别与连接件521和舵机54进行固定连接。导向套56用于控制限位插销52的运动轨迹。
52.舵机54固定在投弹筒25底端的侧面，舵机54上安装有舵机臂 55，舵机54可控制舵机臂55进行转动；舵机臂55的末端安装有连杆53，连杆53的末端安装有限位插销51；
53.舵机臂55、连杆53和限位插销51构成曲柄滑块机构，舵机臂55、连杆53和限位插销51三者之间为活动连接，舵机臂55转动时带动连杆53进行运动，连杆53再带动限位插销51在导向套56内运动。
54.图5左侧为限位装置5在限位时的状态，当限位装置5处于限位状态时，舵机55驱动曲柄滑块机构进行运动，使限位插销51在导向套56中运动进入限位位置，限位顶盖52关闭，将24限制在投弹筒25内。
55.图5右侧为释放时限位插销51的状态，当限位装置5处于释放状态时，舵机55驱动曲柄滑块机构进行运动，使限位插销51在导向套56中运动脱离限位位置，限位顶盖52打开，弹射弹簧推动 24进行投放，在投放过程中，拉环固定在绕线轴上，引线同时被拉出。
56.在限位插销51限位与释放位置的运动区间内，曲柄滑块机构不能有自锁位置。
57.图6示出了根据本实用新型实施例提供的无人机机载投弹系统的控制盒。
58.如图6所示，控制盒4包括阵列板4-1。阵列板4-1用于安装投弹装置2，使无人机视工作情况挂载不同数量的投放装置，投放数量要求较少时，可以延长无人机飞行作业时间，阵列板使用可以使无人机执行任务时兼顾其他性能，如挂载其他外置设备，延长飞行时间等
59.为减轻本实用新型提供的无人机机载投弹系统的自重，增加续航时间，本实用新型做了必要的减重，对俯仰云台、控制盒做了沉孔减重设计，对强度要求不高的部件比如：阵列板4-1、控制盒4的封盖采用了碳纤维板。
60.本实用新型提供的无人机机载投弹系统的为2*4阵列，在实际情况中，根据不同无人机的载重能力不同，以及任务需求的不同，可以选择挂载不同数量的。
61.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
62.以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种无人机机载投弹系统，其特征在于，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；所述控制盒的下方安装有所述投弹装置，所述投弹装置中安装有对称的投弹筒，所述投弹筒内安装有弹药，所述限位装置通过铰链安装在所述投弹筒的底端，所述限位装置用于将所述弹药限制在所述投弹筒内部，所述控制盒用于控制所述限位装置释放所述弹药；所述投弹装置包括：投弹筒底座、弹簧和弹药；所述投弹筒底座上设置有第一限位块和第二限位块；所述投弹筒底座固定在所述投弹筒的一端，与所述投弹筒为一体化结构；所述弹簧的一端固定在所述投弹筒底座上，将所述弹药装载进所述投弹筒内，所述弹簧被压缩，储存弹性势能；所述投弹装置还包括：绕线轴，所述绕线轴上设置有小孔；所述绕线轴分别穿过所述第一限位块和所述第二限位块的中心孔，所述弹药的引线依次穿过所述投弹筒底座的中心孔、所述小孔绕在所述绕线轴上。2.根据权利要求1所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述投弹筒底座设置有中心孔，所述投弹筒底座的侧面设置有半圆形凸起，所述凸起上分别设置有安装孔；所述第一限位块和所述第二限位块分别设置有中心孔，在所述第一限位块的中心孔的周围设置有均匀分布的扇形孔。3.根据权利要求2所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述绕线轴的一端设置有固定平台，所述固定平台上设置有限位凸起；所述限位凸起的一侧为斜面，另一侧为铅锤面；所述限位凸起插入所述扇形孔中，用于限制所述绕线轴进行单向转动。4.根据权利要求3所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述限位装置包括：限位顶盖和舵机；所述限位顶盖铰接在所述投弹筒的底端；所述限位顶盖的边缘处设置有连接件；所述舵机固定在所述投弹筒底端的侧面，所述舵机上安装有舵机臂，所述舵机用于控制所述舵机臂进行转动；所述舵机臂的末端安装有连杆，所述连杆的末端安装有限位插销；所述限位插销用于限制所述连接件运动；所述舵机臂、所述连杆和所述限位插销之间为活动连接，所述舵机臂转动时带动所述连杆进行运动，所述连杆再带动所述限位插销运动。5.根据权利要求4所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述限位装置包括：导向套，所述导向套的顶端设置有两个伸出的固定杆，所述固定杆分别与所述连接件和所述舵机固定连接，所述导向套用于控制所述限位插销的运动方向。6.根据权利要求5所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述连接件为u形结构，所述连接件的内部通过转动轴安装有滚轮，所述滚轮用于减小所述限位插销与所述连接件之间的摩擦力。7.根据权利要求6所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，还包括俯仰云台，所述俯仰云台通过快拆组件安装在所述无人机的下方，在所述俯仰云台的下方安装有控制盒，所述控制盒与所述俯仰云台之间为转动连接。8.根据权利要求7所述的无人机机载投弹系统，其特征在于，所述俯仰云台和控制盒设置有沉孔，用于减轻所述无人机机载投弹系统的自重。

技术总结

本实用新型提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。本实用新型通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。损失。损失。