车辆的线控制动系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的线控制动系统及具有该车辆的线控制动系统的车辆。

背景技术：

2.相关技术中，车辆设置有线控制动系统，主流的冗余备份线控制动系统有两种：其一，线控制动器加备份制动模块(rbu)，虽然线控制动器加备份制动模块(rbu)具备两套驱动机构，但是备份制动模块(rbu)的寿命较低，且液体流路复杂，设备元件数量多。其二，冗余电机驱动集成式线控制动系统，冗余电机驱动集成式线控制动系统只设有一套驱动机构，假如驱动机构卡死，则产品功能丧失。因此，现有技术的线控制动系统具有较低的使用稳定性，车辆的驾驶安全性差。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种车辆的线控制动系统，满足线控制动系统的完全备份要求，从而提高车辆的驾驶安全性。
4.本实用新型进一步地提出了一种车辆。
5.根据本实用的车辆的线控制动系统，包括：
6.储液箱；
7.多组制动组件，每个所述制动组件均包括液压缸和液体流路，所述液压缸内形成有储液空间，所述储液空间与所述储液箱连通，且所述储液空间通过液体流路与所述车辆的车轮的制动缸连通，所述储液空间内设有分隔件，所述分隔件可移动地设于所述储液空间内以适于将所述储液空间内的液体压入对应的所述车轮的制动缸，多组所述制动组件的多个所述液体流路中任意两个所述液体流路间设有第一开闭阀。
8.根据本实用的车辆的线控制动系统，通过设置多组制动组件和第一开闭阀，满足线控制动系统的完全备份要求，当多组制动组件中的一组制动组件出现故障时，其他制动组件能够代替出现故障的制动组件完成制动工作，保证车辆的制动效果，从而提高车辆的驾驶安全性。
9.在本实用新型的一些示例中，所述分隔件将所述储液空间分隔为独立的第一空间和第二空间，所述分隔件在所述储液空间内移动时以改变所述第二空间体积且打开或关闭所述第一空间，所述第一空间与所述储液箱连通，所述第二空间与所述储液箱间连接有第一单向阀以使所述储液箱内液体适于流入所述第二空间内，所述第二空间通过所述液体流路与对应的所述车轮的制动缸连通。
10.在本实用新型的一些示例中，每个所述制动组件均包括：驱动电机，所述驱动电机与所述分隔件连接，所述驱动电机适于驱动所述分隔件移动。
11.在本实用新型的一些示例中，所述液体流路设有第二开闭阀。
12.在本实用新型的一些示例中，所述液体流路设有第三开闭阀，所述第三开闭阀位于所述第二开闭阀和所述第二空间之间。
13.在本实用新型的一些示例中，车辆的线控制动系统还包括：回油流路，所述回油流路连通所述储液箱和所述车轮的制动缸，且所述回油流路设有第四开闭阀。
14.在本实用新型的一些示例中，所述液体流路设有液压传感器，所述液压传感器用于检测所述液体流路压力且与所述车辆的控制器通信连接。
15.在本实用新型的一些示例中，车辆的线控制动系统还包括：制动踏板模块；控制器，所述控制器与所述制动踏板模块、多组所述制动组件均通信连接，所述制动踏板模块适于将制动信息发送至所述控制器，所述控制器用于通过所述制动信息控制所述制动组件工作。
16.根据本实用新型的车辆，包括上述的线控制动系统。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的线控制动系统的原理示意图。
20.附图标记：
21.线控制动系统100；
22.储液箱10；液体流路12；驱动电机14；回油流路15；液压传感器16；
23.液压缸13；分隔件130；第一空间131；第二空间132；
24.第一开闭阀31；第一单向阀32；第二开闭阀33；第三开闭阀35；
25.第四开闭阀36；
26.制动缸17；控制器18；制动踏板19；力传感器20；行程传感器21；
27.踏板力模拟器本体22；模拟器电机23。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面参考图1描述根据本实用新型实施例的线控制动系统100，该线控制动系统100可以应用于车辆，但本实用新型不限于此，线控制动系统100可以应用于他需要设置线控制动系统100的设备上，本技术以线控制动系统100应用于车辆上为例进行说明。
30.如图1所示，根据本实用新型的线控制动系统100包括：储液箱10和多组制动组件，储液箱10具有储存液体的功能，储液箱10适于与多组制动组件连通，实现液体在储液箱10和多组制动组件之间流动的效果。每个制动组件均包括液压缸13和液体流路12，液压缸13内形成有储液空间，储液空间与储液箱10连通，实现液体在储液箱10和液压缸13之间流动
的效果，且储液空间通过液体流路12与车辆的车轮的制动缸17连通，车轮的制动缸17适于对车辆的车轮进行制动，达到减速的目的，储液空间内设有分隔件130，分隔件130可以为活塞结构，分隔件130可以通过螺母丝杠机构进行驱动，使得分隔件130可移动地设于储液空间内，分隔件130适于将储液空间内的液体压入对应的制动缸17，从而实现对一个或多个车轮进行制动的效果，多组制动组件的多个液体流路12中任意两个液体流路12间设有第一开闭阀31，通过控制第一开闭阀31的开闭，实现多个液体流路12之间的连通或断开，使多组制动组件之间具有独立工作或并联工作的功能，实现车辆的线控制动系统100具有多驱动、多传动、多建压和多液路的效果，当多组制动组件中任意一个或多个液体流路12损坏时，通过打开第一开闭阀31，使多个液体流路12之间实现并联，从而确保液体流动至车辆的所有车轮的制动缸17，保证车轮能够进行制动，进而确保了线控制动系统100的工作稳定性，提高车辆的驾驶安全性。
31.具体地，多组制动组件分别与储液箱10连通，通过驱动分隔件130，分隔件130通过螺母丝杠机构将旋转运动转化为直线移动，使分隔件130在储液空间发生移动，分隔件130对储液空间内的液体进行挤压，从而增大液体的压力，液体沿着液体流路12流向车轮的制动缸17，进而实现车辆的制动效果。另外，车辆的线控制动系统100由多组制动组件组成，每组制动组件均设有液压缸13和液体流路12，在多个液体流路12中任意两个液体流路12件设有第一开闭阀31，如图1所示，线控制动系统100可以由两组制动组件组成，两组制动组件的液体流路12之间设有一个第一开闭阀31，通过打开第一开闭阀31，可实现两个液体流路12的连通，使液体能通过第一开闭阀31流动于两组制动组件的液体流路12之间，满足线控制动系统100的完全备份要求，从而提高车辆的驾驶安全性。
32.进一步地，多组制动组件正常工作时，多组制动组件中的液体从液压缸13输出的压力数值大小一致，液体从储液箱10经液体流路12流向制动缸17实现制动的效果。多组制动组件中至少一组制动组件正常工作的工况下，当检测到失效的制动组件并未发生漏液的情况下，控制第一开闭阀31打开，实现多组制动组件的液体流路12之间的连通，由正常工作的制动组件向制动缸17输送液体，从而使得制动缸17能够对车轮进行制动，确保在部分制动组件失效的工况下，多组制动组件仍能正常工作。当检测到失效的制动组件发生漏液的情况下，第一开闭阀31关闭，多组制动组件仍然保持相互独立，防止多组制动组件的液体从漏液处完全漏出，此时，多组制动组件中正常工作的制动组件保持工作，确保在出现漏液的工况下，未出现漏液的制动组件仍然能够控制车轮的制动，满足线控制动系统100的完全备份要求，有效提高车辆的驾驶安全性。
33.需要说明的，线控制动系统100由多组制动组件组成，多组制动组件可以由两组、三组或四组等组合数量组成，第一开闭阀31可根据实际应用情况设置在任意两个液体流路12间，可以在多组制动组件中设有一个或多个第一开闭阀31，实现多组制动组件之间的断开与连通。本技术以线控制动系统100由两组制动组件组成，每组制动组件控制两个制动缸17为例进行说明，在两组制动组件所连接的液体流路12间设有一个第一开闭阀31。
34.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，分隔件130将储液空间分隔为独立的第一空间131和第二空间132，分隔件130在储液空间内移动时以改变第二空间132体积且打开或关闭所述第一空间131，第一空间131与储液箱10连通，第二空间132与储液箱10间连接有第一单向阀32以使储液箱10内液体适于流入第二空间132内，第二空间132通过液体流路
12与对应的车轮的制动缸17连通。进一步地，每个制动组件均包括：驱动电机14，驱动电机14与分隔件130连接，驱动电机14适于驱动分隔件130移动。进一步地，驱动电机14设置在液压缸13的一侧，驱动电机14通过螺母丝杠机构与分隔件130连接，在驱动电机14的作用下，使分隔件130在储液空间内直线移动，通过驱动分隔件130移动，可以改变第二空间132体积大小，从而改变第二空间132内液体的压强。其中，第一单向阀32连接在第二空间132与储液箱10间，储液箱10内的液体可以通过第一单向阀32流向第二空间132。
35.进一步地，在分隔件130移动过程中使第二空间132的体积逐渐增大时，第二空间132内的压强逐渐减小，在压力的作用下，第一单向阀32受压打开，使液体流入第二空间132内，实现向第二空间132内补液的效果。当驱动电机14驱动分隔件130移动使分隔件130打开第一空间131靠近第二空间132的一端时，第一空间131和第二空间132可以连通形成一个空间，液体流入第二空间132内实现补液的效果，当驱动电机14驱动分隔件130朝向第二空间132移动时，分隔件130打开第一空间131远离第二空间132的一端时，第一空间131与第二空间132间隔开，储液箱10内的液体可以流向第一空间131内，第二空间132的体积逐渐减小，使第二空间132内的压强逐渐增大，在压力的作用下，第一单向阀32受压关闭，防止在建压的过程中液体从第一单向阀32流回储液箱10，从而保证第二空间132内的液体在受压的情况下通过液体流路12与对应的车轮的制动缸17连通，实现制动的效果。
36.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，液体流路12设有第二开闭阀33。进一步地，液压缸13与制动缸17之间的液体流路12可以为一条或多条并联的液体流路12，每条液体流路12均设有第二开闭阀33，通过控制第二开闭阀33的开闭，实现液压缸13与制动缸17之间的液体流路12断开与连通的效果。本技术以线控制动系统100由两组制动组件组成，每组制动组件的液压缸13与制动缸17之间设有两条并联的液体流路12为例进行说明，即本技术中设有四个第二开闭阀33，但本实用新型不限于此。进一步地，在建压的过程中，第二开闭阀33打开，保证液压缸13与制动缸17之间的液体流路12的连通，确保制动缸17正常工作，补液的过程中，第二开闭阀33需要关闭，使得液压缸13与制动缸17之间的液体流路12断开连通，防止液体受压回流至液压缸13内，使得液压缸13在建压的过程中，能够保证液体能够快速充满液体流路12，保证液体流路12的压力达到预设数值，确保制动缸17能够再次迅速正常工作，达到缩短线控制动系统100的制动时间的目的，从而提高车辆的驾驶安全性。
37.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，液体流路12设有第三开闭阀35，第三开闭阀35位于第二开闭阀33和第二空间132之间，第三开闭阀35靠近液压缸13设置。进一步地，通过控制第三开闭阀35的打开和关闭，实现第二开闭阀33和第二空间132之间的连通和断开，在补液的过程中，第二空间132内的压力减小，在压强的作用下，容易造成第二开闭阀33和第二空间132之间的液体回流至液压缸13内，容易造成第二开闭阀33和第二空间132之间的液体流路12出现未充满液体的现象，使得在液压缸13在建压的过程中，第二开闭阀33和第二空间132之间的液体流路12充满液体需要一定的时间，由此，通过设置第三开闭阀35，使得在向第二空间132内补液的过程中，关闭第三开闭阀35，防止液体回流，在建压的过程中，第三开闭阀35打开，实现液体流路12的导通，从而能够保证液体在建压的过程中能够快速充满液体流路12，保证液体流路12的压力达到预设数值，确保制动缸17能够再次迅速正常工作，更加有效地达到缩短线控制动系统100的制动时间的目的，提高车辆的线控制动系统100的安全性。
38.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，车辆的线控制动系统100还包括：回油流路15，回油流路15连通储液箱10和车轮的制动缸17，且回油流路15设有第四开闭阀36。进一步地，回油流路15一端与储液箱10连通，另一端与制动缸17连通，液体可通过回油流路15从制动缸17流回储液箱10，能够实现泄压的效果。进一步地，回油流路15靠近制动缸17一端设有多条支路，每条支路分别与多个制动缸17连接，如图1所示，车辆的线控制动系统100可以设有四个制动缸17，四个制动缸17分别为车辆的左前轮的制动缸17、车辆的右前轮的制动缸17、车辆的左后轮的制动缸17和车辆的右后轮的制动缸17，且每条支路均设有第四开闭阀36，通过控制第四开闭阀36的开闭，实现支路的连通或断开，在线控制动系统100进行制动时，液压缸13进行建压，使得流向制动缸17的液体具有一定的压力，从而实现车轮制动的效果，在解除制动的过程中，液压缸13停止建压，通过打开第四开闭阀36，实现回油流路15的连通，使得液体通过回油流路15流回储液箱10，从而减小制动缸17的液体压力大小，实现解除制动的效果，确保制动缸17能够满足线控制动系统100的应用工况。
39.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，液体流路12设有液压传感器16，液压传感器16用于检测液体流路12压力且与车辆的控制器18通信连接。进一步地，液压传感器16可以设置在第二开闭阀33和第三开闭阀35之间的液体流路12，液压传感器16适于通过线束与车辆的控制器18通信连接，通过电信号传递信息，能够将液压传感器16所检测到的液体流路12内的压力传递给车辆的控制器18，当液压传感器16检测到液体流路12内的压力与预设数值发生偏差，车辆的控制器18可以识别出制动组件是否存在漏液现象，当控制器18判定该制动组件为漏液的情况下，控制器18控制该制动组件上的第三开闭阀35关闭，从而断开该制动组件上液压缸13与制动缸17之间的连接，防止该制动组件进一步出现漏液现象，同时，控制器18控制第一开闭阀31打开，使多个液体流路12之间实现并联，从而确保液体流动至车辆的所有车轮的制动缸17，进而提高了线控制动系统100的工作稳定性。
40.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，车辆的线控制动系统100还包括：制动踏板模块和控制器18，控制器18与制动踏板模块、多组制动组件均通过线束连接，实现控制器18与制动踏板模块、多组制动组件之间通信连接的效果，控制器18适于连接电源及整车信号，在对车辆进行制动的过程中，制动踏板模块适于将制动信息发送至控制器18，控制器18用于通过制动信息控制制动组件工作，从而实现车辆制动的效果。进一步地，制动踏板模块包括：制动踏板19、力传感器20、行程传感器21和踏板模拟模块，在对车辆进行制动的过程中，通过踩下制动踏板19，行程传感器21和力传感器20分别检测踩下制动踏板19时的行程和力度，行程传感器21和力传感器20将采集到的信息通过线束传递给控制器18，控制器18进一步控制多组制动组件实现制动的效果，其中，控制器18根据检测踩下制动踏板19时的行程和力度，控制制动组件的制动速度及力度，使得制动组件可以根据用户踩下制动踏板19的力度实现控制车辆制动力度大小的效果，从而使线控制动系统100能够应用于各种工况，提高用户的使用感受。
41.进一步地，踏板模拟模块由踏板力模拟器本体22和模拟器电机23组成，踏板模拟模块可设计不同的力曲线，通过模拟器电机23控制，使踏板力模拟器本体22能够实现不同的模拟力曲线，也可以理解为，在预设的条件下，通过模拟器电机23控制，使得踏板力模拟器本体22在不同的驾驶模式具有不同阻尼大小作用力，用户在不同的模式下，踩下制动踏板19的阻尼也有所不同，从而实现不同驾驶模式下的踏板力感不同，可将不同的驾驶操控
模式更直观的反馈给驾驶员，提高驾驶乐趣。
42.进一步地，在本实用新型的一些实施例中，线控制动系统100的液体流路12较为简单，所使用的设备元件较少，便于控制。同时，线控制动系统100通过线束连接的方式能够保证多个设备元件之间的通信稳定以及使用稳定性，从而确保线控制动系统100的使用稳定性及满足线控制动系统100的全寿命要求，进而可将线控制动系统100应用于无人驾驶的车辆上。
43.制动踏板模块与多组制动组件相互独立，制动踏板模块为机电一体化模块，使制动踏板模块的体积更小，多组制动组件可根据机舱的空间自由布置安装位置，从而使得线控制动系统100适配与不同类型的车辆。
44.根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括上述实施例的车辆的线控制动系统100，通过在车辆上设置线控制动系统100，满足线控制动系统100的完全备份要求，从而提高车辆的驾驶安全性，线控制动系统100内具有多组独立的制动组件，同时工作且互为备份，制动踏板模块与多组制动组件相互独立，制动踏板模块的体积更小，多组制动组件可根据机舱的空间自由布置安装位置，便于整车布置安装。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，包括：储液箱(10)；多组制动组件，每个所述制动组件均包括液压缸(13)和液体流路(12)，所述液压缸(13)内形成有储液空间，所述储液空间与所述储液箱(10)连通，且所述储液空间通过液体流路(12)与所述车辆的车轮的制动缸(17)连通，所述储液空间内设有分隔件(130)，所述分隔件(130)可移动地设于所述储液空间内以适于将所述储液空间内的液体压入对应的所述车轮的制动缸(17)，多组所述制动组件的多个所述液体流路(12)中任意两个所述液体流路(12)间设有第一开闭阀(31)。2.根据权利要求1所述的车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，所述分隔件(130)将所述储液空间分隔为独立的第一空间(131)和第二空间(132)，所述分隔件(130)在所述储液空间内移动时以改变所述第二空间(132)体积且打开或关闭所述第一空间(131)，所述第一空间(131)与所述储液箱(10)连通，所述第二空间(132)与所述储液箱(10)间连接有第一单向阀(32)以使所述储液箱(10)内液体适于流入所述第二空间(132)内，所述第二空间(132)通过所述液体流路(12)与对应的所述车轮的制动缸(17)连通。3.根据权利要求2所述的车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，每个所述制动组件均包括：驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与所述分隔件(130)连接，所述驱动电机(14)适于驱动所述分隔件(130)移动。4.根据权利要求2所述的车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，所述液体流路(12)设有第二开闭阀(33)。5.根据权利要求4所述的车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，所述液体流路(12)设有第三开闭阀(35)，所述第三开闭阀(35)位于所述第二开闭阀(33)和所述第二空间(132)之间。6.根据权利要求1所述的车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，还包括：回油流路(15)，所述回油流路(15)连通所述储液箱(10)和所述车轮的制动缸(17)，且所述回油流路(15)设有第四开闭阀(36)。7.根据权利要求1所述的车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，所述液体流路(12)设有液压传感器(16)，所述液压传感器(16)用于检测所述液体流路(12)压力且与所述车辆的控制器(18)通信连接。8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的线控制动系统(100)，其特征在于，还包括：制动踏板模块；控制器(18)，所述控制器(18)与所述制动踏板模块、多组所述制动组件均通信连接，所述制动踏板模块适于将制动信息发送至所述控制器(18)，所述控制器(18)用于通过所述制动信息控制所述制动组件工作。9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的线控制动系统(100)。

技术总结

本实用新型公开了一种车辆的线控制动系统及车辆，车辆的线控制动系统包括：储液箱；多组制动组件，每个制动组件均包括液压缸和液体流路，液压缸内形成有储液空间，储液空间与储液箱连通，且储液空间通过液体流路与车辆的车轮的制动缸连通，储液空间内设有分隔件，分隔件可移动地设于储液空间内以适于将储液空间内的液体压入对应的车轮的制动缸，多组制动组件的多个液体流路中任意两个液体流路间设有第一开闭阀。由此，通过设置多组制动组件和第一开闭阀，满足线控制动系统的完全备份要求，从而提高车辆的驾驶安全性。从而提高车辆的驾驶安全性。从而提高车辆的驾驶安全性。