弱磁控制及MPTA超级详细的原理解说＋simulink仿真框图介绍
弱磁控制：电机定⼦电流中的直轴分量在运动中会形成对永磁体的增磁（Id＞0）和弱磁（Id < 0）两个区域，⽽在弱磁区所形成的去磁作⽤可能导致永磁体性能变坏。为了避免这⼀问题的发⽣，可以使电枢电流⽮量在空间上与永磁体所产⽣的的磁场正交，故在控制上选⽤的⽅法是：使直轴⽅向不流过定⼦电流，亦即采⽤ Id=0 的控制⽅式。 但随着永磁材料的发展，⾼剩磁密度和⾼矫顽⼒的永磁材料已经在伺服电机中获得了应⽤，在相当⼤的程度上已经不怕电机定⼦电流中的直流分量所形成的去磁作⽤，这就允许在直轴⽅向上流过较⼤的去磁电流，为电机的弱磁⾼速运⾏提供了可能。
分析
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在整个的弱磁升速的过程中，实际上是保持端电压不变和降低输出转矩的过程，也就是调节直轴和交轴电流分量在受限状态下的分配关系。弱磁升速过程分析：
羟甲基丙烯酰胺
原理：当转速 n 继续升⾼时，反电动势 E 也随之升⾼，达到⼀定程度时就会受到电压和电流的限制，即“若反电动势持续增⾼，则会导致绕组上⽆法产⽣有效的电压差以产⽣电流”。若想提升转速 n，则必须抑制反电动势 E 的上升，所采⽤的⽅案是：利⽤负的 D 轴电流抵消⼀部分永磁磁链⽤以减⼩原本反电动势 E 上升的趋势。 表现： E 不继续变化，若 n 上升，则必有Φ下降，亦即弱磁升速。
弱磁控制主要的算法：
MTPV边界线即单位电压最⼤转矩曲线，是由转矩曲线与电压转速椭圆的切点的连线组成的。当这俩条曲线相切时，如切线⽅向⼀致，则有以下公式：
代⼊拉格朗⽇定理可以得到函数：
然后对直轴和交轴电流和λ进⾏偏导可得：
即可解出MPTA曲线的⽅程：
结合图形，可以得到永磁同步电机在全速域内的控制原理:
(1）当( ωc<ω1）时，即永磁同步电机转速⼯作在基速以下时，我们采⽤MTPA控制。MTPA曲线与电流极限圆的交点处即是最⼤转矩点的位置。此时电机⼯作在恒转矩区域。
(2）当( ω1<ωc<ω2)时，此时电机同时受电流极限圆与电压极限椭圆的限制，电流⽮量在弱磁区域的最佳运动轨迹是沿AB段运动，可以得到相同转速下的最⼤转矩。此时永磁同步电机⼯作在恒功率区域。
(3）当(ωc>ω2）时，当电流⽮量沿MTPV曲线运动时，在相同转速下可以得到电机的最⼤输出转矩。
以下给出MPTA＋弱磁控制的matalb/simulink仿真框图：转速参考值的模块：
化学镀镍磷合金
转速（speed）环：
MPTA模块（根据上⾯的算法搭建）：
弱磁控制（flux weak control）模型搭建（根据上⾯公式）：
Id电流环模块：剖分式骨架油封
Iq电流环模块：
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