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内容摘要：虚拟现实技术的发展史，虚拟现实技术的概念，虚拟现实技术的特征，虚拟现实系统的分类，虚拟现实技术的应用领域，虚拟现实技术的研究现状。 关键词：Virtual Realit系统、计算机、交互性、模拟仿真
1、虚拟现实技术的发展史
虚拟现实技术（Virtual Reality）简称VR技术，是20世纪末逐渐兴起的一门综合性信息技术，融合了数字图像处理、计算机图形学、人工智能、多媒体、传感器、网络以及并行处理等多个信息技术分支的最新发展成果。
1929年，Edward Link设计出用于训练飞行员的模拟器
1956年，Morton Heilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama
1965年，Ivan Sutherland发表论文“Ultimate Display”（终极的显示）
1968年，Ivan Sutherland研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器（Head Mounted Display，HMD）
1972年，Nolan Bushnell开发出第一个交互式电子游戏Pong
1977年，Dan Sandin、Tom DeFanti和Rich Sayre研制出第一个数据手套——Sayre Glove
20世纪80年代，美国国家航空航天局（NASA）组织了一系列有关VR技术的研究 ：1984年，NASA Ames研究中心的M.McGreevy 和J. Humphries开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1987年，Jim Humphries设计了双目全方位监视器（BOOM）的最早原型。 1990年，在美国达拉斯召开的Siggraph会议上，明确提出VR技术研究的主要内容包括实
时三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术，为VR技术的发展确定了研究方向。
从20世纪90年代开始，VR技术的研究热潮也开始向民间的高科技企业转移。著名的VPL公司开发出第一套传感手套命名为“DataGloves浮动轴承”，第一套HMD命名为“EyePhones”。
进入太阳能热水袋21世纪后，VR技术更是进入软件高速发展的时期，一些有代表性的印花胶浆VR软件开发系统不断在发展完善，如MultiGen Vega、OpenSceneGraph、Virtools等。
2、虚拟现实技术的概念
虚拟现实技术是指利用计算机生成一种模拟环境，并通过多种专用设备使用户“投入”到该环境中，实现用户与该环境直接进行自然交互的技术。虚拟现实是一种由计算机和电子技术创造的新世界，是一个看似真实的模拟环境，通过多种传感设备，用户可根据自身的感觉，使用人的自然技能对虚拟世界中的物体进行考察和操作，参与其中的事件，同时提供视、听、触等直观而又自然的实时感知，并使参与者“沉浸”于模拟环境中。 虚拟现实(VirtualReality简称VR)是近年来出现的高新技术。VR是一项综合集成技术，涉及
计算机图形学、人机交互技术传感技术、人工智能等领域。它用计算机生成逼真的三维视听使人作为参与者，通过适当装置自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。VR主要有三方面的含义：第一，虚拟现实是借助于计算机生成逼真的实体，“实体”是对于人的感觉(视听触嗅)而言的。第二，用户可以通过人的自然技能与这个环境交互。自然技能是指人的头部转动眼动手势等其他人体的动作。第三，虚拟现实往往要借助于一些三维设备和传感设备来完成交互操作。
虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。常用的有立体头盔、数据手套、三维鼠标、数据衣等穿戴于用户身上的装置和设置于现实环境中的传感装置，如摄像机、地板压力传感器等。
3、虚拟现实技术的特征
1、VR技术的交互性：指用户对虚拟环境中对象的可操作程度和从虚拟环境中得到反馈的自然程度（包括实时性）。主要借助于各种专用设备（如头盔显示器、数据手套等）产生，从而使用户以自然方式如手势、体势、语言等技能，如同在真实世界中一样操作虚拟环境中的对象。
2、VR技术的沉浸感：又称临场感，是指用户感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度，是VR技术最主要的特征。影响沉浸感的主要因素包括多感知性、自主性、三维图像中的深度信息、画面的视野、实现跟踪的时间或空间响应及交互设备的约束程度等 。
3、VR技术的想象力：指用户在虚拟世界中根据所获取的多种信息和自身在系统中的行为，通过逻辑判断、推理和联想等思维过程，随着系统的运行状态变化而对其未来进展进行想象的能力。对适当的应用对象加上虚拟现实的创意和想象力，可以大幅度提高生产效率、减轻劳动强度、提高产品开发质量。
4、虚拟现实系统的分类
1、桌面式VR系统：使用个人计算机和低级工作站来产生三维空间的交互场景。用户会受
到周围现实环境的干扰而不能获得完全的沉浸感，但由于其成本相对较低桌面式VR系统仍然比较普及。
2、沉浸式VR系统：利用头盔显示器、洞穴式显示设备和数据手套等交互设备把用户的视觉、听觉和其他感觉封闭起来，而使用户真正成为VR系统内部的一个参与者，产生一种身临其境、全心投入并沉浸其中的体验。与桌面式VR系统相比，沉浸式VR系统的主要特点在于高度的实时性和沉浸感。
3、增强式VR系统：允许用户对现实世界进行观察的同时，将虚拟图像叠加在真实物理对象之上。为用户提供与所看到的真实环境有关的、存储在计算机中的信息，从而增强用户对真实环境的感受，又被称为叠加式或补充现实式VR系统。可以使用光学技术或视频技术实现。
4、分布式VR系统：指基于网络构建的虚拟环境，将位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相连接并共享信息，从而使用户的协同工作达到一个更高的境界。主要被应用于远程虚拟会议、虚拟医学会诊、多人网络游戏、虚拟战争演习等领域。
5、虚拟现实技术的应用领域
VR技术的应用极为广泛Helsel与Doherty在1993年对全世界范围内已经进行的805项VR研究项目作了统计结果表明：目前在娱乐教育及艺术方面的应用占据主流达21.4％其次是军事与航空达12.7％医学方面达6.13％机器人方面占6.21％商业方面占4.96％另外在可视化计算制造业等方面也有相当的比重下面简要介绍其部分应用
1、教育与训练
虚拟现实技术能使学习者能直接、自然地与虚拟对象进行交互，以各种形式参与事件的发展变化过程，并获得最大的控制和操作整个环境的自由度。
包括：仿真教学与实验、特殊教育、多种专业训练、应急演练和军事演习
2、设计与规划
虚拟现实已被看作是设计领域中唯一的开发工具。它可以避免传统方式在原型制造、设计和生产过程中的重复工作，有效的降低成本，应用领域包括汽车制造业、城市规划、建筑设计等。
3、科学计算可视化
科学可视化的功能就是将大量字母、数字数据转换成比原始数据更容易理解的各种图像，并允许参与者借助各种虚拟现实输入设备检查这些“可见的”数据。它通常被用于建立分子结构、地震以及地球环境等模型。
4、商业领域
VR技术被逐步应用于网上销售、客户服务、电传会议及虚拟购物中心等商业领域。它可以使客户在购买前先看到产品的外貌与内在，甚至在虚拟世界中使用它，因此对产品的推广和销售都很有帮助。
5、艺术与娱乐
VR技术所具有的身临其境感及实时交互性还能将静态的艺术（如油画、雕刻等）转化为动态的形式，使观赏者更好地欣赏作者的思想艺术，包括虚拟画廊、虚拟音乐厅、文物保护等方面。
娱乐是VR系统的另一个重要应用领域，市场上已经推出了多款VR环境下的电脑游戏，带给游戏者强烈的感官刺激。
丰富的感觉能力与3D显示环境使得VR成为理想的视频游戏工具。由于在娱乐方面对VR的真实感要求不是太高，故近些年来VR在该方面发展最为迅猛。如Chicago（芝加哥）开放了世界上第一台大型可供多人使用的VR娱乐系统。其主题是关于3025年的一场未来战争；英国开发的称为“Virtuality”的VR游戏系统配有HMD大大增强了真实感；1992年的一台称为“LegealQust”的系统由于增加了人工智能功能使计算机具备了自学习功能大大增强了趣味性及难度，使该系统获该年度VR产品奖。另外在家庭娱乐方面VR也显示出了很好的前景。
tps5430作为传输显示信息的媒体，VR在未来艺术领域方面所具有的潜在应用能力也不可低估。tomgroVR所具有的临场参与感与交互能力可以将静态的艺术（如油画雕刻等）转化为动态的可以使观赏者更好地欣赏作者的思想艺术。另外VR提高了艺术表现能力，如一个虚拟的音乐家可以演奏各种各样的乐器，手足不便的人或远在外地的人可以在他生活的居室中去虚拟的音乐厅欣赏音乐会等等。
对艺术的潜在应用价值同样适用于教育如在解释一些复杂的系统抽象的概念，如在量子物理等方面VR是非常有力的工具。Lofin等人在1993年建立了一个“虚拟的物理实验室”用于解释某些物理概念，如位置与速度力量与位移等。
6、医学
VR在医学方面的应用具有十分重要的现实意义。在虚拟环境中可以建立虚拟的人体模型，借助于跟踪球HMD感觉手套，学生可以很容易了解人体内部各器官结构。这比现有的采用教科书的方式要有效得多。
Pieper及Satara等研究者在90年代初基于两个SGI工作站建立了一个虚拟外科手术训练器，用于腿部及腹部外科手术模拟。这个虚拟的环境包括虚拟的手术台与手术灯虚拟的外科工具（如手术刀注射器手术钳等）。虚拟的人体模型与器官等借助于HMD及感觉手套使用者可以对虚拟的人体模型进行手术，但该系统有待进一步改进，如提高环境的真实感，增加网络功能使其能同时培训多个使用者或可在外地专家的指导下工作等。
另外在远距离邑外科手术复杂手术的计划安排手术过程的信息指导中，手术后果预测及改善残疾人生恬状况乃至新型药物的研制等方面，VR技术都有十分重要的意义。
7、军事与航天工业
模拟与练一直是军事与航天工业中的一个重要课题。这为VR提供了广阔的应用前景。美国喷香器
国防部高级研究计划局DARPA自80年代起一直致力于研究称为SIMNET的虚拟战场系统。
以提供坦克协同训1练该系统可联结200多台模拟器，另外利用VR技术可模拟零重力环境以代替现在非标准的水下训练宇航员的方法。
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