专利类型：发明专利
发明人：宋尚轩，张成
ir油墨申请号：CN200910306553.9申请日：20090903
公开号：CN102001062A
公开日：
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20110406
专利内容由知识产权出版社提供
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摘要：一种机械手，用于夹持固定工件，包括动力装置、与动力装置连接的第一旋转件、与第一旋转件固定连接的夹持装置，夹持装置第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件配合形成与工件形状基本适配的容纳空间，机械手还包括与第二夹持件固定连接的连接组件和与连接组件连接的定位组件，定位组件定位第二夹持件使第二夹持件与第一夹持件配合前相对第一夹持件可旋转及伸缩运动，连接组件使第二夹持件与第一夹持件配合后一起运动，以将工件包覆并固定于容纳空间中，并使工件的边缘露于夹持装置的外部以便于对工件的边缘进行加工。该机械手可以保护工件，避免其在加工过程中发生变形。读日志
申请人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司，鸿海精密工业股份有限公司
地址：518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
国籍：CN
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