一种可远程控制的小型化舰用指向器的制作方法

1.本实用新型涉及海域及陆地监控领域，具体是涉及一种可远程控制的小型化舰用指向器。

背景技术：

2.光电设备是一个集光、机、电于一体的复杂系统，可以实现在载体运动过程中，包括载体受到冲击、振动时，消除扰动，准确跟踪目标，输出稳定的视频图像，被广泛用于军事领域以及公安、消防和环境监测等民用领域。
3.为了治理海上走私、偷渡、抢劫等违法行为，通常在执法舰艇上安装搜索取证执法机构，由于执法舰艇需要对海域进行24小时监控，搜索取证执法机构不仅要在可见光下工作，而且要在夜景进行取证，目前的搜索取证执法机构通常包括伺服稳定平台，其内部设置有可见光成像传感器和红外成像传感器、激光测距仪。
4.光电设备由指向器及操控机箱组成，舰船在工作时，需要搭载光电指向器作为“眼睛”，实时对周围环境进行监测并将图像传输至操作中心，使得操作人员在后方能够实时掌握舰船的现场环境并下发相应的指令，受制于海面无法进行长距离信号传输的影响，现有的采用远程发送驱动信号驱动指向器电机的控制距离大多不超过40米，无法实现远程控制，在执行海上任务时，存在着较多不便。

技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种可远程控制的小型化舰用指向器，本技术方案解决了上述的光电设备由指向器及操控机箱组成，舰船在工作时，需要搭载光电指向器作为“眼睛”，实时对周围环境进行监测并将图像传输至操作中心，使得操作人员在后方能够实时掌握舰船的现场环境并下发相应的指令，受制于海面无法进行长距离信号传输的影响，现有的采用远程发送控制信号驱动指向器电机的控制距离大多不超过40米，无法实现远程控制，在执行海上任务时，存在着较多不便的问题。
6.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种可远程控制的小型化舰用指向器，包括伺服转台，所述伺服转台上端安装有俯仰转动基座，所述伺服转台带动俯仰转动基座水平转动，所述俯仰转动基座呈u型，所述俯仰转动基座内侧安装有传感器安装腔，所述俯仰转动基座带动传感器安装腔竖直转动，所述伺服转台内部底部安装有驱动器，所述驱动器通过远程控制协议与控制室进行有线或无线连接；
8.所述传感器安装腔前侧安装有前面罩，所述前面罩上安装有微光摄像头窗口、测距窗口和红外成像窗口，所述微光摄像头窗口、测距窗口和红外成像窗口内均安装有防护镜片。
9.优选的，所述伺服转台内部固定安装有回转电机，所述回转电机与回转轴传动连接，所述回转轴下端安装有回转测角环，所述回转测角环一侧下端设置回转测角读数头。
10.优选的，所述俯仰转动基座内部固定安装有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机与俯仰转轴传动连接，所述俯仰转轴一侧安装有俯仰测角环，所述俯仰测角环外侧设置有俯仰测角读数头。
11.优选的，所述回转测角环和回转测角读数头之间以及俯仰测角环和俯仰测角读数头之间均设置有测量间隙。
12.优选的，所述传感器安装腔内部固定安装有托架，所述传感器安装腔内部通过托架固定安装有激光测距仪、微光摄像机、陀螺仪和红外热像仪，所述陀螺仪设置于传感器安装腔内部上端，所述激光测距仪、微光摄像机和红外热像仪分别与测距窗口、微光摄像头窗口和红外成像窗口对应设置。
13.优选的，所述红外成像窗口前端面呈倾斜设置，所述红外成像窗口内安装的防护镜片与红外热像仪呈一倾斜夹角。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.本实用新型在指向器中集成有驱动器，驱动器通过远程控制协议与控制室实现远程通讯连接，在进行指向器控制时控制室向驱动器发送控制信号，之后通过驱动器将控制信号解码成驱动信号驱动伺服转台和俯仰转动基座转动，有效的突破了现有的直接向指向器发送驱动信号所带来的通讯距离限制，可实现在海面上的指向器与控制室之间的远程控制，同时可有效的指向器控制的提高抗干扰能力，极大的提高了指向器的使用便捷度，可应对多种海面监控任务。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构主视图；
17.图2为本实用新型的内部结构侧视图；
18.图3为本实用新型的主视图；
19.图4为图1中a处的局部放大图；
20.图5为图1中b处的局部放大示意图。
21.图中标号为：
22.1、伺服转台；101、回转电机；102、回转测角环；103、回转测角读数头；2、俯仰转动基座；201、俯仰驱动电机；202、俯仰测角环；203、俯仰测角读数头；3、传感器安装腔；301、前面罩；3011、微光摄像头窗口；3012、测距窗口；3013、红外成像窗口；302、激光测距仪；303、微光摄像机；304、陀螺仪；305、红外热像仪；4、驱动器。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
24.参照图1-5所示，一种可远程控制的小型化舰用指向器，包括伺服转台1，伺服转台1上端安装有俯仰转动基座2，伺服转台1带动俯仰转动基座2水平转动，俯仰转动基座2呈u型，俯仰转动基座2内侧安装有传感器安装腔3，俯仰转动基座2带动传感器安装腔3竖直转动，伺服转台1内部底部安装有驱动器4，驱动器4放置在伺服转台1底部，方便装拆维修，同时相对应的结构件上设计有散热槽，可把驱动器的热量以热传导的方式辐射到空气中，驱
动器4通过远程控制协议与控制室进行有线或无线通讯连接；在进行指向器控制时，控制室向驱动器4发送控制信号，之后通过驱动器4将控制信号解码成驱动信号驱动伺服转台1和俯仰转动基座2转动，有效的突破了现有的直接向指向器发送驱动信号所带来的通讯距离限制。
25.伺服转台1内部固定安装有回转电机101，回转电机101与回转轴传动连接，回转轴下端安装有回转测角环102，回转测角环102一侧下端设置回转测角读数头103，俯仰转动基座2内部固定安装有俯仰驱动电机201，俯仰驱动电机201与俯仰转轴传动连接，俯仰转轴一侧安装有俯仰测角环202，俯仰测角环202外侧设置有俯仰测角读数头203，在指向器工作时，由回转电机101带动俯仰转动基座2进行水平转动，由俯仰驱动电机201带动传感器安装腔3进行俯仰动作的转动，并通过回转测角环102和俯仰测角环202进行转动角度的测量，通过测量的角度反馈值，经过解算后驱动伺服转台1和传感器安装腔3转动至需要位置处，实现对监控物体的精准角度定位，回转测角环102和回转测角读数头103之间以及俯仰测角环202和俯仰测角读数头203之间均设置有测量间隙，测量间隙的设置可保证回转测角读数头103和俯仰测角读数头203可以进行精准的读数，回转电机101和俯仰驱动电机201均采用独特的结构设计，可满足指向器的小型化设计需求。
26.传感器安装腔3前侧安装有前面罩301，前面罩301上安装有微光摄像头窗口3011、测距窗口3012和红外成像窗口3013，微光摄像头窗口3011、测距窗口3012和红外成像窗口3013内均安装有防护镜片，传感器安装腔3内部固定安装有托架，传感器安装腔3内部通过托架固定安装有激光测距仪302、微光摄像机303、陀螺仪304和红外热像仪305，陀螺仪304设置于传感器安装腔3内部上端，激光测距仪302、微光摄像机303和红外热像仪305分别与测距窗口3012、微光摄像头窗口3011和红外成像窗口3013对应设置，陀螺仪304可有效的提高指向器工作时的稳定性，指向器的角度信息配合激光测距仪302的距离信息可对海面监控的物体进行精准的位置定位，同时微光摄像机303和红外热像仪305可在多种光线环境下进行图像采集，前面罩301采用球形、平面、斜面、圆柱，方形组合成需要的形式来满足传感器光路要求，设计紧凑，满足尺寸指标。
27.红外成像窗口3013前端面呈倾斜设置，红外成像窗口3013内安装的防护镜片与红外热像仪305呈一倾斜夹角，可有效避免加红外成像窗口3013内安装的防护镜片与红外热像仪305镜面产生的焦平面的二次像，提高红外热像仪305的成像效果。
28.本实用新型的使用过程为：首先通过控制控制室向驱动器4发送控制信号，之后通过驱动器4将控制信号解码成驱动信号驱动伺服转台1和俯仰转动基座2转动，并通过回转测角环102和俯仰测角环202进行转动角度的测量，通过测量的角度反馈值，经过解算后驱动伺服转台1和传感器安装腔3转动至需要位置处，指向器的角度信息配合激光测距仪302的距离信息对海面监控的物体进行精准的位置定位，同时微光摄像机303和红外热像仪305进行图像采集。
29.综上所述，本实用新型的优点在于：在指向器中集成有驱动器，可实现在海面上的指向器与控制室之间的远程控制，同时可有效的指向器控制的提高抗干扰能力，极大的提高了指向器的使用便捷度，可应对多种海面监控任务。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种可远程控制的小型化舰用指向器，其特征在于，包括伺服转台(1)，所述伺服转台(1)上端安装有俯仰转动基座(2)，所述伺服转台(1)带动俯仰转动基座(2)水平转动，所述俯仰转动基座(2)呈u型，所述俯仰转动基座(2)内侧安装有传感器安装腔(3)，所述俯仰转动基座(2)带动传感器安装腔(3)竖直转动，所述伺服转台(1)内部底部安装有驱动器(4)，所述驱动器(4)通过远程控制协议与控制室进行有线或无线通讯连接；所述传感器安装腔(3)前侧安装有前面罩(301)，所述前面罩(301)上安装有微光摄像头窗口(3011)、测距窗口(3012)和红外成像窗口(3013)，所述微光摄像头窗口(3011)、测距窗口(3012)和红外成像窗口(3013)内均安装有防护镜片。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的小型化舰用指向器，其特征在于，所述伺服转台(1)内部固定安装有回转电机(101)，所述回转电机(101)与回转轴传动连接，所述回转轴下端安装有回转测角环(102)，所述回转测角环(102)一侧下端设置回转测角读数头(103)。3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的小型化舰用指向器，其特征在于，所述俯仰转动基座(2)内部固定安装有俯仰驱动电机(201)，所述俯仰驱动电机(201)与俯仰转轴传动连接，所述俯仰转轴一侧安装有俯仰测角环(202)，所述俯仰测角环(202)外侧设置有俯仰测角读数头(203)。4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的小型化舰用指向器，其特征在于，所述回转测角环(102)和回转测角读数头(103)之间以及俯仰测角环(202)和俯仰测角读数头(203)之间均设置有测量间隙。5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的小型化舰用指向器，其特征在于，所述传感器安装腔(3)内部固定安装有托架，所述传感器安装腔(3)内部通过托架固定安装有激光测距仪(302)、微光摄像机(303)、陀螺仪(304)和红外热像仪(305)，所述陀螺仪(304)设置于传感器安装腔(3)内部上端，所述激光测距仪(302)、微光摄像机(303)和红外热像仪(305)分别与测距窗口(3012)、微光摄像头窗口(3011)和红外成像窗口(3013)对应设置。6.根据权利要求5所述的一种可远程控制的小型化舰用指向器，其特征在于，所述红外成像窗口(3013)前端面呈倾斜设置，所述红外成像窗口(3013)内安装的防护镜片与红外热像仪(305)呈一倾斜夹角。

技术总结

本实用新型公开了一种可远程控制的小型化舰用指向器，涉及海域及陆地监控领域，包括伺服转台，所述伺服转台上端安装有俯仰转动基座，所述伺服转台带动俯仰转动基座水平转动，所述俯仰转动基座呈U型，所述俯仰转动基座内侧安装有传感器安装腔，所述俯仰转动基座带动传感器安装腔竖直转动，所述伺服转台内部底部安装有驱动器，所述驱动器通过远程控制协议与控制室进行有线或无线连接。本实用新型的优点在于：在指向器中集成有驱动器，可实现在海面上的指向器与控制室之间的远程控制，同时可有效的指向器控制的提高抗干扰能力，极大的提高了指向器的使用便捷度，可应对多种海面监控任务。务。务。