用于无人物流车的转向节总成及无人物流车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种用于无人物流车的转向节总成。本实用新型还涉及一种无人物流车。

背景技术：

2.转向节(steering knuckle)又称“羊角”，是车辆转向桥中的重要零部件之一，其主要功用是传递并承受车辆的前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使车辆转向，从而使车辆稳定地行驶并能够灵敏地传递车辆的行驶方向。在车辆正常行驶的状态下，转向节会承受多变的冲击载荷，如此，对转向节的强度要求很高。
3.并且，现有的无人物流车，相对于有人驾驶的车辆，其对于路面的识别能力尚有待提高。在具体的应用过程中，现有的无人物流车在途径较差的路况时，其容易因为识别能力不足的问题，径直通过道路中的陷坑或者凸起的异物；进而车辆上的部分结构在此种情况下容易损坏。其中，车轮虽直接受到冲击，但其本身具有较好的抗冲击能力，不容易收到损伤，而是会将冲击的力度传递至固定车轮的转向节。这样一来，对转向节的强度提出了更高的要求。
4.但是，现有的无人物流车的转向节一般采用钣金件冲裁弯折而成，强度不高，在受到较大的冲击负荷的情况下，容易变形、损坏，无法满足现有的无人物流车对转向节的强度需求。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于无人物流车的转向节总成，以有利于提高转向节总成各连接部位的连接强度。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种用于无人物流车的转向节总成，包括一体铸造而成的转向节本体，以及用于安装轮毂的销轴；所述转向节本体包括用于安装所述销轴的主体部，用于连接车架的连接板，以及用于连接转向拉杆的转向臂；所述主体部安装所述销轴的部位、所述连接板连接所述车架的部位、以及所述转向臂连接所述转向拉杆的部位均相对于所述转向节本体的其它部位加厚设置。
8.进一步的，所述主体部安装所述销轴的部位、所述连接板连接所述车架的部位、以及所述转向臂连接所述转向拉杆的部位的厚度为14mm～16mm，所述转向节本体的其它部位的厚度为12mm～13mm。
9.进一步的，所述连接板设在所述主体部背向所述轮毂一侧，所述转向臂连接于所述连接板上，且所述转向臂与所述连接板的连接处成型有半径在45mm 以上的圆角过渡。
10.进一步的，所述连接板包括位于所述主体部顶部的上连接板，以及位于所述主体部底部的下连接板；所述转向臂连接于所述上连接板上，并向着所述转向节本体的后方延伸设置。
11.进一步的，所述转向节本体还包括连接于所述主体部前端的卡钳支架。
12.进一步的，所述卡钳支架包括倾斜向上延伸设置的上支架，以及倾斜向下延伸设置的下支架；所述上支架和所述下支架与所述主体部相连接处设置有半径在2mm以下的圆角过渡。
13.进一步的，所述主体部的中部设有轴孔，所述销轴插装于所述轴孔内，且所述销轴与所述轴孔过盈配合。
14.进一步的，所述转向臂上设有球销安装孔，所述转向拉杆的拉杆球销插装于所述球销安装孔，且所述球销安装孔为锥形孔。
15.进一步的，所述球销安装孔的锥度在1：9～1：11之间。
16.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益之处：
17.本实用新型中的转向节总成，通过增大个连接部位的厚度，能够增强本转向节总成与其他诸如车架、和拉杆等部位连接处的结构强度，进而增加本转向节总成的抗冲击能力，以有利于改善现有的转向节总成强度不足、以及车轮发生碰撞后转向节容易变形的问题。
18.此外，利用设置的圆角过渡，能够释放转向臂和连接板的连接处的应力，进而提升连接处的抗负荷性能。此外，较大半径的过渡圆角也有利于改善现有的转向臂和连接板的连接处的连接强度不足的问题。
19.另外，利用在主体部的前端所设置的卡钳支架，便于安装刹车卡钳，进而能够提高本转向节总成的集成度，达到一机多用的使用效果。
20.不仅如此，通过将球销安装孔设置为锥形孔，以及对锥形孔的锥度的进一步设置，能够通过锥形和螺母等结构之间的配合，将拉杆球销安装在转向臂上。而且，也减少了拉杆球销在安装过程中所使用的零件数量。
21.本实用新型的另一目的在于提出一种无人物流车，所述无人物流车上设有本实用新型所述的用于无人物流车的转向节总成。
22.相较于现有技术，本无人物流车具有上述转向节总成的全部有益之处，于此不做累述。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例一所述的用于无人物流车的转向节总成的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例一所述的用于无人物流车的转向节总成后端侧部视角下的整体结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例一所述的用于无人物流车的转向节总成前端侧部视角下的整体结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例一所述的用于无人物流车的转向节总成的转向节本体的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例一所述的用于无人物流车的转向节总成与转向拉杆的连接关系示意图；
29.图6为本实用新型实施例一所述的球销安装孔与拉杆球销的连接关系示意图。
30.附图标记说明：
31.1、转向节本体；10、主体部；100、轴孔；11、连接板；110、上连接板； 111、下连接板；12、转向臂；120、球销安装孔；13、卡钳支架；131、上支架； 132、下支架；
32.2、销轴；
33.5、转向拉杆；500、拉杆球销。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
38.实施例一
39.本实用新型中的实施例涉及一种用于无人物流车的转向节总成，主要包括转向节本体和用于安装轮毂的销轴。其一种示例性结构如图1至图3所示。
40.整体而言，该用于无人物流车的转向节总成包括一体铸造而成的转向节本体1，以及用于安装轮毂3的销轴2。其中，转向节本体1包括用于安装销轴2 的主体部10，用于连接车架4的连接板11，以及用于连接转向拉杆5的转向臂 12。
41.同时，为了改善现有的转向节与转向拉杆和安装销轴等部位的连接处的结构强度不足的问题，本实施例中的主体部10安装销轴2的部位、连接板11连接车架4的部位、以及转向臂12连接转向拉杆5的部位均相对于转向节本体1 的其它部位加厚设置。
42.详细来讲，上文中增加的厚度可设置在2mm～3mm。而在具体实施时，主体部10安装销轴2的部位、连接板11连接车架4的部位、以及转向臂12连接转向拉杆5的部位的厚度可设置在14mm～16mm之间。优选的，考虑到本转向节总成的应用场景，各部位的厚度可在以上范围内灵活设置，于此不做累述。而转向节本体1其他部位的厚度则可设置在12mm～13mm。这样一来，在增加了转向节整体结构强度的同时，也能够尽可能地控制转向节整体的重量，以为转向节总成提供一种设计更为合理的结构。
43.而且，由于本实施例中的转向节本体1采用一体铸造的方式制造而成，相对于现有的钣金件冲裁弯折而成的转向节，本实施例中转向节整体的结构强度更高，不容易受冲击
而变形。而且，相较于钣金件冲裁而成的转向节，本实施例中铸造而成的转向节具有更佳的加工精度。
44.需要说明的是，在本实施例中，如图3并结合图4所示，连接板11设在主体部10背向轮毂一侧，转向臂12连接于连接板11上。为了释放转向臂12和连接板11的连接处的应力过于集中的问题，在本实施例中，转向臂12与连接板11的连接处成型有半径在45mm以上的圆角过渡。这样一来，不仅能够释放转向臂12和连接板11的连接处的应力，较大半径的过渡圆角也有利于改善现有的转向臂12和连接板11的连接处的连接强度不足的问题。
45.更为有利的，对于连接板11来讲，其包括位于主体部10顶部的上连接板 110，以及位于主体部10底部的下连接板111。转向臂12连接于上连接板110 上，并向着转向节本体1的后方延伸设置。
46.在此指出，对于转向节本体1来讲，前后的概念是根据装设在车辆上车辆的前后来进行判定的，具体到本转向节总成，仍如图2所示，a箭头所指表示车辆的前方，b箭头所指表示车辆的后方，本实施例中所提到的前端、后端、前方和后方均为参照本段所指的方位而言。
47.此外，为了提升本转向节总成的集成度，仍如图4所示，转向节本体1还包括与其连接的卡钳支架13，具体而言，本卡钳支架13设置在主体部10的前端，包括倾斜向上延伸设置的上支架131，以及倾斜向下延伸设置的下支架132。在上支架131和下支架132与主体部10相连接处，设置有半径在2mm以下的圆角过渡。此处的圆角过渡可在铸造成型的过程中制作而成，不需额外的铣削加工。
48.另外，仍如图4所示，在转向节本体1上，还设有三个用来安装挡泥板的安装通孔。同时，为了便于卡钳支架13和挡泥板在转向节本体1上的安装，对应于卡钳支架13与挡泥板的安装孔，在转向节本体1上设有铸造后打磨而成的安装平面。安装平面向着转向节本体1的中央区域阶梯过渡，以避免厚度相差过大而产生的容易应力集中的问题。同时，在转向节本体1上，还设有用于装设轮速传感器的安装通孔，在具体实施时，轮速传感器的安装通孔相对于卡钳支架13，开设在转向节本体1上的另一端。并且，轮速传感器的安装通孔被设置为一大一小的两个，其中大的为光孔，内壁光洁平整，小的为螺纹孔，设有内螺纹，一大一小两个安装通孔相互配合，进而便于轮速传感器在本转向节本体1上的安装。
49.此外，在本实施例的主体部10的中部，开设有轴孔100。在具体实施时，销轴2插装在轴孔100内。并且，为了便于车轮的转动，销轴2远离主体部10 的部位，可设置轮毂轴承来进行车轮的安装。当然，本实施例中的转向节总成主要应用于车辆的从动轮，不需要增加用于传动的万向节等结构。而且，销轴 2在向轴孔100内插装完毕之后，相对于销轴2安装轮毂轴承的一端，销轴2 的另一端通过螺母和安装轴承等连接件装设在轴孔200内，并使销轴2与轴孔 100过盈配合，且，轴孔100上还设有便于将销轴2压装在主体部10上的扩孔。
50.如图5并结合图6所示，对于转向臂12来说，为了减少转向拉杆5和转向臂12的连接过程中，所使用的连接零件的数量。在本实施例中，转向臂12上设有锥形的球销安装孔120，转向拉杆5的拉杆球销500插装于球销安装孔120；并且，球销安装孔120的锥度在1：9～1：11之间。优选的，锥度可以设置为 1:10。
51.总而言之，本实用新型中的转向节总成的一种实施例，通过增大连接部位的厚度，能够增强本转向节总成与其他诸如车架、和拉杆等部位连接处的结构强度，进而增加本转
向节总成的抗冲击能力，以有利于改善现有的转向节总成强度不足、以及车轮发生碰撞后转向节容易变形的问题。
52.此外，本实施例利用设置的各种倒角和各种圆角过渡，能够改善各种弯曲部位的应力过于集中的问题，进而提升本转向节总成的抗负荷性能。
53.实施例二
54.本实施例涉及一种无人物流车，该无人物流车上设有实施例一中的转向节总成。
55.相较于现有技术，本无人物流车具有上述转向节总成的全部有益之处，于此不做累述。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：包括一体铸造而成的转向节本体(1)，以及用于安装轮毂的销轴(2)；所述转向节本体(1)包括用于安装所述销轴(2)的主体部(10)，用于连接车架的连接板(11)，以及用于连接转向拉杆(5)的转向臂(12)；所述主体部(10)安装所述销轴(2)的部位、所述连接板(11)连接所述车架的部位、以及所述转向臂(12)连接所述转向拉杆(5)的部位均相对于所述转向节本体(1)的其它部位加厚设置。2.根据权利要求1所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述主体部(10)安装所述销轴(2)的部位、所述连接板(11)连接所述车架的部位、以及所述转向臂(12)连接所述转向拉杆(5)的部位的厚度为14mm～16mm，所述转向节本体(1)的其它部位的厚度为12mm～13mm。3.根据权利要求1所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述连接板(11)设在所述主体部(10)背向所述轮毂一侧，所述转向臂(12)连接于所述连接板(11)上，且所述转向臂(12)与所述连接板(11)的连接处成型有半径在45mm以上的圆角过渡。4.根据权利要求3所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述连接板(11)包括位于所述主体部(10)顶部的上连接板(110)，以及位于所述主体部(10)底部的下连接板(111)；所述转向臂(12)连接在所述上连接板(110)上，并向着所述转向节本体(1)的后方延伸设置。5.根据权利要求4所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述转向节本体(1)还包括连接在所述主体部(10)前端的卡钳支架(13)。6.根据权利要求5所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述卡钳支架(13)包括倾斜向上延伸设置的上支架(131)，以及倾斜向下延伸设置的下支架(132)；所述上支架(131)和所述下支架(132)与所述主体部(10)相连接处设置有半径在2mm以下的圆角过渡。7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述主体部(10)的中部设有轴孔(100)，所述销轴(2)插装于所述轴孔(100)内，且所述销轴(2)与所述轴孔(100)过盈配合。8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述转向臂(12)上设有球销安装孔(120)，所述转向拉杆(5)的拉杆球销(500)插装于所述球销安装孔(120)中，且所述球销安装孔(120)为锥形孔。9.根据权利要求8所述的用于无人物流车的转向节总成，其特征在于：所述球销安装孔(120)的锥度在1：9～1：11之间。10.一种无人物流车，其特征在于：所述无人物流车上设有权利要求1至9中任一项所述的用于无人物流车的转向节总成。

技术总结

本实用新型涉及一种用于无人物流车的转向节总成及无人物流车，本实用新型中的转向节总成包括一体铸造而成的转向节本体和用于安装轮毂的销轴。其中，转向节本体包括安装销轴的主体部，连接车架的连接板，以及连接转向拉杆的转向臂。同时，主体部安装销轴的部位、连接板连接车架的部位、以及转向臂连接转向拉杆的部位均相对于转向节本体的其它部位加厚设置。本实用新型中的转向节总成通过增大连接部位的厚度，能够增强本转向节总成与其他诸如车架、和拉杆等部位连接处的结构强度，进而增加本转向节总成的抗冲击能力，以有利于改善现有的转向节总成强度不足、以及车轮发生碰撞后转向节容易变形的问题。向节容易变形的问题。向节容易变形的问题。