一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统的制作方法

1.本发明属于铁路运输领域，尤其涉及一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统。

背景技术：

2.铁路是大宗商品或其它小型交通工具的一个重要运输途径，对于汽车尤其是重型货车的铁路运输一般采用平车装载。
3.由于平车的宽度较小且重型货车的高度较高，在重型货车向平车上进行行驶装载的过程当中货车驾驶员在准确将货车停在平车上的指定位置方面视线死角较多，因而存在一定的困难。
4.现有技术一般采用定位桩、反光贴等设置来提示货车驾驶员正确的停放位置在何处，但这样的提示方式是静态提示，并不直观醒目，事故的出现率依然很高；同时现有技术也仅仅是针对位置对货车驾驶员进行提示，有关于装载时货车的其它状态参数也没有有效的自动监控与提示手段。

技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，旨在解决提示装载位置以及自动监控并提示货车位置是否偏出、货车装载时的行驶速度、装载角度是否正确的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，包括：引导装置，接收解析装置、第一提示装置以及第二提示装置；
7.所述引导装置设置于平车的一端，用于表示装载位置的侧边界和中心线、检测车辆位置速度状态以及发出引导信号；
8.所述接收解析装置固定连接于汽车的前端，用于接收、解析与传递所述引导装置发出的引导信号；
9.所述第一提示装置设置于所述引导装置上，用于提示汽车是否超出边界、是否超过预设速度以及汽车与所述引导装置的距离是否小于预设值；
10.所述第二提示装置设置于汽车内，用于接收所述引导信号的解析结果以提示车头方向是否偏离。
11.优选地，所述引导装置包括侧引导装置、中央引导装置以及第一处理模块，所述侧引导装置、所述中央引导装置与所述第一处理模块电连接：
12.所述侧引导装置有两个，分设于平车前端两侧；每个所述侧引导装置包括第一激光发射器与测距器，所述侧引导装置各组成部分电连接：
13.所述第一激光发射器用于发射激光以示出装载位置的侧边界，
14.所述测距器生成第一间距信息，用于检测汽车是否越过所述侧边界；
15.所述中央引导装置设置于平车前端的中央，所述中央引导装置包括第二激光发射
器、测速测距器与引导信号发射器，所述中央引导装置各组成部分电连接：
16.所述第二激光发射器用于发射激光以示出装载位置的中心线，
17.所述测速测距器生成第二间距信息与速度信息，用于检测汽车与所述中央引导装置的间距是否过小以及汽车是否超速，
18.所述引导信号发射器用于发出引导信号；
19.所述第一处理模块设置于所述中央引导装置上，用于处理并传递所述第一间距信息、第二间距信息以及速度信息。
20.优选地，所述接收解析装置包括第二处理模块、引导信号接收器与信息发送器，所述接收解析装置各组成部分电连接：
21.所述引导信号接收器用于接收并传递所述引导组件发出的引导信号，
22.所述第二处理模块用于处理并传递所述引导信号，
23.所述信息发送器用于接收并发送所述引导信号的处理结果。
24.优选地，所述第一提示装置包括第一声光报警器与第二声光报警器21：
25.所述第一声光报警器设置于所述侧引导装置上并与所述第一处理模块电连接，所述第二声光报警器设置于所述中央引导装置上并与所述第二处理模块电连接；
26.所述第一声光报警器用于接收所述第一间距信息的处理结果并声光报警提示汽车超出边界；
27.所述第二声光报警器用于接收所述第二间距信息与所述速度信息的处理结果并声光报警提示汽车与所述引导装置的间距过小或汽车超速。
28.优选地，所述第二提示装置为第三声光报警器：
29.所述第三声光报警器设置于汽车内，用于接收所述信息发送器发出的引导信号处理结果并声光报警提示汽车车头方向偏离。
30.优选地，所述第三声光报警器通过无线电信号接收所述引导信号处理结果。
31.本发明实施例的另一目的在于一种汽车自动制动系统，
32.包括汽车自动制动装置以及如上所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统：
33.所述汽车自动制动装置设置于汽车上，用于接收所述引导信号的处理结果并对汽车进行自动制动。
34.优选地，所述汽车自动制动装置为制动器，
35.所述制动器设置于汽车的制动系统中，所述制动器与所述信息发送器电连接。
36.优选地，所述制动器为电控气制动阀。
37.本发明实施例提供的一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，通过设置引导装置直观提示目标装载位置的侧边界与中心线，便于驾驶员随时确认；通过设置接收解析装置与第一、第二提示装置自动监控并声光提示驾驶员车辆当前的位置是否偏出、与引导装置的间距是否过小以及装载时车辆是否超速，提示效果直观醒目，可有效降低装载时的意外情况发生率。
附图说明
38.图1为本发明实施例提供的一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统的整体示意图；
39.图2为本发明实施例提供的引导装置的立体示意图；
40.图3为本发明实施例中第一处理模块的工作结构图；
41.图4为本发明实施例中接收解析装置的工作结构图；
42.附图中：1、引导装置；11、中央引导装置；111、第二激光发射器；112、测速测距器；113、引导信号发射器；12、侧引导装置；121、第一激光发射器；122、测距器；2、第一提示装置；21、第二声光报警器；22、第一声光报警器；3、接收解析装置；4、第二提示装置；5、平车。
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
45.如图1所示，为本发明实施例提供的一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，包括：引导装置1，接收解析装置3、第一提示装置2以及第二提示装置4；
46.所述引导装置1设置于平车5的一端，用于表示装载位置的侧边界和中心线以及发出引导信号；
47.所述接收解析装置3固定连接于汽车的前端，用于接收、解析与传递所述引导装置1发出的引导信号；
48.所述第一提示装置2设置于所述引导装置1上，用于提示汽车是否超出边界、是否超过预设速度以及汽车与所述引导装置1的距离是否小于预设值；
49.所述第二提示装置4设置于汽车内，用于接收所述引导信号的解析结果以提示车头方向是否偏离。
50.在本发明实施例中：引导装置1通过显示手段标示出装载位置的侧边界与中心线以便于驾驶员随时确认，同时检测车辆的位置速度状态，当车辆位置偏出、车辆与引导装置1的间距过小或车辆超速时传递对应的电信号，另外引导装置1还发出引导信号，便于接收解析装置3进一步分析车辆当前状态；接收解析装置3通过接收并解析引导装置1发出的引导信号检测车辆装载时的行驶角度，并将引导信号的处理结果向提示装置进行传递；第一提示装置2设置在引导装置1上，当引导装置1检测到车辆位置偏出、车辆与引导装置1的间距过小或车辆超速时即提示驾驶员；第二提示装置4则与接收解析装置3有通信关系，当接收解析装置3检测到车辆的行驶角度超过预设范围时提示驾驶员。
51.在本发明实施例中，信息传递可以采用电连接、无线电信号通讯、无线局域网连接等若干种方式实现，第一提示装置2与第二提示装置4可采用声光报警装置、电子屏显示等元件实现提示功能。
52.如图2、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述引导装置1包括侧引导装置12、中央引导装置11以及第一处理模块，所述侧引导装置12、所述中央引导装置11与所述第一处理模块电连接：
53.所述侧引导装置12有两个，分设于平车5前端两侧；每个所述侧引导装置12包括第一激光发射器121与测距器122，所述侧引导装置12各组成部分电连接：
54.所述第一激光发射器121用于发射激光以示出装载位置的侧边界，
55.所述测距器122生成第一间距信息，用于检测汽车是否越过所述侧边界；
56.所述中央引导装置11设置于平车5前端的中央，所述中央引导装置11包括第二激光发射器111、测速测距器112与引导信号发射器113，所述中央引导装置11各组成部分电连接：
57.所述第二激光发射器111用于发射激光以示出装载位置的中心线，
58.所述测速测距器112生成第二间距信息与速度信息，用于检测汽车与所述中央引导装置11的间距是否过小以及汽车是否超速，
59.所述引导信号发射器113用于发出引导信号；
60.所述第一处理模块设置于所述中央引导装置11上，用于处理并传递所述第一间距信息、第二间距信息以及速度信息。
61.在本发明实施例中，第一处理模块中设置多个数据处理组，分别用于处理两个侧引导装置1上的第一间距信息、中央引导装置11上的测速测距器112生成的第二间距信息以及该测速测距器112生成的速度信息；两个侧引导装置12通过设置第一激光发射器121用激光示出装载位置的侧边界、测距器122则可采用半导体激光测距器或其它可以实现自动测距生成间距信息的测距设备，用于随时测量前方物体到测距器122的距离，在第一处理模块中对应于第一间距信息的数据处理组中预先设置一个第一间距信息的最小边界值，该值一般设为平车5上装载位置的长度，当车辆位置偏出(即车辆超出侧边界)时测距器122生成并传递的第一间距信息小于该最小边界值，此时对应的数据处理组生成信号并将该信号继续传递；
62.在本发明实施例中，中央引导装置11通过设置第二激光发射器111用激光示出装载位置的中心线，测速测距器112则可采用半导体激光测速测距器112或其它可以实现自动测距测速并生成间距信息与速度信息的测距测速设备，用于随时测量前方物体到测速测距器112的距离以及前方物体在正对测速测距器112方向上的相对运动速度，在第一处理模块中对应于第二间距信息的数据处理组中预先设置一个第二间距信息的最小边界值，设定该值之目的在于保证汽车在装载过程中急刹车时不撞到中央引导装置11，当车辆与中央引导装置11的间距过小时测速测距器112生成并传递的第二间距信息小于该最小边界值，此时对应的数据处理组生成信号并将该信号继续传递；在第一处理模块中对应于速度信息的数据处理组中预先设置一个速度信息的最大边界值，当车辆在正对测速测距器112方向上的相对与测速测距器112的运动速度超过预设限制时，测速测距器112生成并传递的速递信息大于该最大边界值，此时对应的数据处理组生成信号并将该信号继续传递；所述引导信号发射器113可采用近红外激光发射器，发射近红外激光来充当引导信号。
63.如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述接收解析装置3包括第二处理模块、引导信号接收器与信息发送器，所述接收解析装置3各组成部分电连接：
64.所述引导信号接收器用于接收并传递所述引导组件发出的引导信号，
65.所述第二处理模块用于处理并传递所述引导信号，
66.所述信息发送器用于接收并发送所述引导信号的处理结果。
67.在本发明实施例中，引导信号接收器可采用近红外激光接收器，在接收引导信号的同时将该信号继续传递；由于接收解析装置3安装在汽车前端，汽车是运动的而如上所述的引导信号则是固定的，因此引导信号接收器接收到的引导信号是变化的，所以第二处理
模块获取到的引导信号信息是不断变化的；在第二处理模块中预设一个角度边界值，获取到引导信号信息后抓取其中的运动角度信息，若该角度信息超出了预设的角度边界值则生成一个引导信号处理结果向下传递，该引导信号处理结果为一电信号；信息发送器可采用现有的二级放大电路，在接收到引导信号处理结果后通过二级放大电路将处理结果向下传递。
68.如图2、图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述第一提示装置2包括第一声光报警器22与第二声光报警器21：
69.所述第一声光报警器22设置于所述侧引导装置12上并与所述第一处理模块电连接，所述第二声光报警器21设置于所述中央引导装置11上并与所述第二处理模块电连接；
70.所述第一声光报警器22用于接收所述第一间距信息的处理结果并声光报警提示汽车超出边界；
71.所述第二声光报警器21用于接收所述第二间距信息与所述速度信息的处理结果并声光报警提示汽车与所述引导装置1的间距过小或汽车超速。
72.在本发明实施例中，第一声光报警器22接收到与第一间距信息对应的数据处理组发出的信号后开启，通过声光报警的方式提示驾驶员车辆偏出侧边界；第二声光报警器21接收到与第二间距信息或速度信息对应的数据处理组发出的信号后开启，通过声光报警的方式提示驾驶员车辆与引导装置1间距过小或者车辆行驶超速；采用声光报警可以直接对驾驶员的视觉与听觉产生刺激，直观醒目，提示效果好。
73.作为本发明的另一种优选实施例，所述第二提示装置4为第三声光报警器：
74.所述第三声光报警器设置于汽车内，用于接收所述信息发送器发出的引导信号处理结果并声光报警提示汽车车头方向偏离。
75.在本发明实施例中，第三声光报警器可以设置于车辆的驾驶室，接收到信息发送器传递来的引导信息处理结果时开启以直接提示驾驶员行驶角度偏离，直观醒目。
76.作为本发明的另一种优选实施例，所述第三声光报警器通过无线电信号接收所述引导信号处理结果。
77.在本发明实施例中，第三声光报警器上设置有无线电信号接收装置，信息发送器上设置有无线电信号发送装置，二者通过无线电进行信息传递，减少布线节省空间。
78.本发明实施例还提供一种汽车自动制动系统，包括汽车自动制动装置以及如上所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统：
79.所述汽车自动制动装置设置于汽车上，用于接收所述引导信号的处理结果并对汽车进行自动制动。
80.在本发明实施例中，除上述汽车定位报警系统外，与汽车上加设了一组汽车自动制动装置，其目的在于当出现车辆偏出、与引导装置1间距过小或超速时避免驾驶员在看到声光报警后误操作或未及时刹车导致意外情况发生。该自动制动装置一般直接设置于汽车的刹车系统中，并通过电信号驱动其开闭。
81.作为本发明的一种优选实施例，所述汽车自动制动装置为制动器，
82.所述制动器设置于汽车的制动系统中，所述制动器与所述信息发送器电连接。
83.在本发明实施例中，制动器直接与信息发送器电连接，当信息发送器传递引导信号处理结果时制动器接收到这一处理结果，由于该处理结果为电信号，因此制动器收到电
信号驱动而开启，从而使汽车制动系统工作而实现自动制动。
84.作为本发明的一种优选实施例，所述制动器为电控气制动阀。
85.在本发明实施例中，由于中型或重型货车的制动系统往往采用鼓式气动制动系统，其主制动器一般为气制动阀，因此本实施例中采用的制动器即采用电控气制动阀，一方面受刹车踏板人为控制，一方面受外来的电信号干预控制，从而实现电信号控制下的自动制动，有效避免人为误操作或漏操作导致的意外情况。
86.作为本发明的一种优选实施例，两个侧引导装置12上分别转动连接设置有测速激光源，汽车前端水平向设置一个长条状的感光板，用于接收测速激光源发出的激光，第二处理模块中设置一个计时器以及与感光板对应的数据处理组，用于处理与传递感光板接收的激光信息，感光板与第二处理模块电连接。
87.在本发明实施例中，侧引导装置12上转动连接设置的测速激光源与感光板相配合，通过激光源打在感光板上的激光点从开始运动到从感光板上消失时间来检测汽车的行驶速度，可通过调整测速激光源的出射角度使两束激光交于装载位置中心线上的某一点来调整开始速度检测的位置并为光点运动时间与运动速度间之关系提供参考，工作前在第二处理模块中与感光板对应的数据处理组中预设一个运动时间的最小边界值，从两束激光在感光板上的光点重合时计时器开始计时，当光点从感光板上消失时若计时器所计时间间隔小于预设的最小边界值，则第二处理模块中与感光板对应的数据处理组生成一个信号并传递给信息发送器，信息发送器将该信号发送给第二提示装置4，第二提示装置4提示驾驶员行驶状态异常。
88.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，其特征在于，包括：引导装置，接收解析装置、第一提示装置以及第二提示装置；所述引导装置设置于平车的一端，用于表示装载位置的侧边界和中心线、检测车辆位置速度状态以及发出引导信号；所述接收解析装置固定连接于汽车的前端，用于接收、解析与传递所述引导装置发出的引导信号；所述第一提示装置设置于所述引导装置上，用于提示汽车是否超出边界、是否超过预设速度以及汽车与所述引导装置的距离是否小于预设值；所述第二提示装置设置于汽车内，用于接收所述引导信号的解析结果以提示车头方向是否偏离。2.根据权利要求1所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，其特征在于，所述引导装置包括侧引导装置、中央引导装置以及第一处理模块，所述侧引导装置、所述中央引导装置与所述第一处理模块电连接：所述侧引导装置有两个，分设于平车前端两侧；每个所述侧引导装置包括第一激光发射器与测距器，所述侧引导装置各组成部分电连接：所述第一激光发射器用于发射激光以示出装载位置的侧边界，所述测距器生成第一间距信息，用于检测汽车是否越过所述侧边界；所述中央引导装置设置于平车前端的中央，所述中央引导装置包括第二激光发射器、测速测距器与引导信号发射器，所述中央引导装置各组成部分电连接：所述第二激光发射器用于发射激光以示出装载位置的中心线，所述测速测距器生成第二间距信息与速度信息，用于检测汽车与所述中央引导装置的间距是否过小以及汽车是否超速，所述引导信号发射器用于发出引导信号；所述第一处理模块设置于所述中央引导装置上，用于处理并传递所述第一间距信息、第二间距信息以及速度信息。3.根据权利要求1所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，其特征在于，所述接收解析装置包括第二处理模块、引导信号接收器与信息发送器，所述接收解析装置各组成部分电连接：所述引导信号接收器用于接收并传递所述引导组件发出的引导信号，所述第二处理模块用于处理并传递所述引导信号，所述信息发送器用于接收并发送所述引导信号的处理结果。4.根据权利要求2所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，其特征在于，所述第一提示装置包括第一声光报警器与第二声光报警器：所述第一声光报警器设置于所述侧引导装置上并与所述第一处理模块电连接，所述第二声光报警器设置于所述中央引导装置上并与所述第二处理模块电连接；所述第一声光报警器用于接收所述第一间距信息的处理结果并声光报警提示汽车超出边界；所述第二声光报警器用于接收所述第二间距信息与所述速度信息的处理结果并声光报警提示汽车与所述引导装置的间距过小或汽车超速。
5.根据权利要求3所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，其特征在于，所述第二提示装置为第三声光报警器：所述第三声光报警器设置于汽车内，用于接收所述信息发送器发出的引导信号处理结果并声光报警提示汽车车头方向偏离。6.根据权利要求5所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，其特征在于，所述第三声光报警器通过无线电信号接收所述引导信号处理结果。7.一种汽车自动制动系统，其特征在于，包括汽车自动制动装置以及如权利要求1-6任一所述的用于铁路平车装载的汽车定位报警系统：所述汽车自动制动装置设置于汽车上，用于接收所述引导信号的处理结果并对汽车进行自动制动。8.根据权利要求7所述的汽车自动制动系统，其特征在于，所述汽车自动制动装置为制动器，所述制动器设置于汽车的制动系统中，所述制动器与所述信息发送器电连接。9.根据权利要求8所述的汽车自动制动系统，其特征在于，所述制动器为电控气制动阀。

技术总结

本发明适用于铁路运输领域，提供了一种用于铁路平车装载的汽车定位报警系统，包括引导装置，接收解析装置、第一提示装置以及第二提示装置；所述引导装置设置于平车的一端，用于表示装载位置的侧边界和中心线以及发出引导信号；所述接收解析装置固定连接于汽车的前端，用于接收、解析与传递所述引导装置发出的引导信号；所述第一提示装置设置于所述引导装置上，所述第二提示装置设置于汽车内，用于提示车辆当前的位置与速度情况。本发明通过设置引导装置可直观提示目标装载位置，便于驾驶员随时确认；通过设置接收解析装置与第一、第二提示装置对车辆当前状况进行自动监控并声光提示，提示效果直观醒目，可有效降低装载时的意外情况发生率。意外情况发生率。意外情况发生率。