林业调查-基于无人机平台应用激光雷达技术获取树木信息（包含位置、树高、树冠直径、树冠面积和树冠体积等） 一、场景概述
森林资源调查的重要内容之一是测量样方内单木的树种、树高、胸径及所在位置等。激光雷达技术能够同时获取森林冠层表面的水平和垂直结构信息，基于高密度的激光雷达点云不仅能够获取林分尺度森林参数，也可以提取单木尺度的森林参数。基于点云数据获取单木尺度森林参数，首先需要进行单木分割，单木分割方法可分为基于CHM的分割和基于点云的分割。 本文介绍采用无人机激光雷达扫描系统获取点云数据，使用LiDAR360软件进行数据处理分析，获取树木位置、株数、树高、树冠直径、树冠面积和树冠体积等信息。 二、硬／软件选配
无人机激光雷达扫描系统：LiAir 1000
LiAir 1000是由数字绿土自主研发的中型激光雷达点云数据采集系统，高度集成了激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
•精度：精度满足 1:500 地形测图需求；
•效率：单机日测 18 平方公里；
•稳定性：安全作业时长累计超5000小时；
•操作方式：支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线；
•搭配平台：系统兼容多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机等无人平台；
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