一种书本自动堆积机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种书本自动堆积机构。

背景技术：

2.在书本印刷后加工中，为了方便将书本码垛打包，往往需要书本自动堆积机将裁切完成的书本一垒一垒交错放置堆叠整齐后再码垛打包。
3.目前，书本自动堆积机构一般包括进书装置100、堆积装置200、旋转装置300、提升装置400和推书装置500等五个部分；进书装置100将书本一本一本地运送到堆积装置200中，在堆积装置200进行计数堆积。目前，进书装置100的传送带的末端在堆积装置200的上面，在传送送上的书本一本一本地从传送带上落入到堆积装置200中。
4.因为书切载切出来的输送高度与堆积机出来的收书高度要求基本一致，而书本在堆积装置200内部堆积、调头约需要500-600mm的高度差，为创造该高度差，目前市场上使用的同类型书本自动堆积机的进书方式基本上采用爬坡式皮带来实现进书，即利用上下两条皮带夹住书本使其快速爬升一定的高度进入书本自动堆积机中，然而这种夹住书本的进书方式容易造成封面擦伤，使得整本书本报废，这样不仅容易造成浪费，增加生产成本，而且要增加人工检查的劳动，影响生产效率。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对目前爬坡式皮带来实现进书的书本自动堆积机构，不仅容易造成浪费，增加生产成本，而且要增加人工检查的劳动，影响生产效率的不足，提供一种平直进书的书本自动堆积机构。
6.本实用新型的技术方案是：一种书本自动堆积机构，包括：进书装置、堆积装置、旋转装置、提升装置和推书装置；书本从进书装置进入到堆积装置进行计数堆积，书本在堆积装置中堆成一垒后落入旋转装置，旋转装置将一垒书推送到提升装置中，由提升装置将堆积好的书本送到出书口，接着推书装置将书本推出。所述的提升装置包括有提升台和竖向导轨，每根导轨上各有一个滑块，提升台锁在三个滑块上，还包括驱动提升台沿导轨运动的提供气缸。
7.进一步，上述的书本自动堆积机构中：所述的导轨包括竖向设置在提升台一边的两条导轨和对面中间的一条导轨，三条导轨呈三角形分布。
8.进一步，上述的书本自动堆积机构中：堆积装置；所述的堆积装置包括第一层堆积装置和第二层堆积装置；所述的第一层堆积装置包括一对水平的一层接书板和一对竖向的第一挡书板；一对第一接书气缸驱动一对一层接书板相互靠近或者离开；所述的第二层堆积装置包括一对水平的第二层接书板，一对第二接书气缸驱动一对第二层接书板相互靠近或者离开。
9.进一步，上述的书本自动堆积机构：在所述的堆积装置下面还设置有旋转装置；所述的旋转装置包括旋转台和带动旋转台旋转的第二电机；在所述的旋转台设置有第二挡书
板，每个第二挡书板上各有一个拍书板；在旋转台的中间设置有一个推书拨杆。
10.进一步，上述的书本自动堆积机构：所述的第二挡书板包括位置可调地设置在旋转台四周的两对第二挡书板。
11.进一步，上述的书本自动堆积机构：还包括将所述的推书拨杆推出的一垒书本提高到推书装置的位置的提升装置；
12.进一步，上述的书本自动堆积机构：所述的推书装置包括推书板和驱动推书板将书本推出的推书气缸。
13.本实用新型中由于提供装置采用气缸驱动提升台沿竖向轨道上下，书放在提升台上上升，克服了目前爬坡式皮带来实现进书的书本自动堆积机构磨损书籍，造成浪费，增加生产成本的不足。
14.另外，本实用新型中堆积装置采用双层堆积在使书籍堆垒时还采用拍书板使垒书平整。
15.采用了旋转装置驱动旋转台转动180度，从而达到使两相邻的两垒书交错堆积，当书本堆积到预先设定的数量后，由推书拨杆将书本推出到提升装置中。
16.以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构简图。
18.图2是本实用新型中进书装置立体结构示意图。
19.图3是本实用新型中堆积装置立体结构示意图。
20.图4是本实用新型中旋转装置立体结构示意图。
21.图5是本实用新型中提升装置立体结构示意图。
22.图6是本实用新型中推书装置立体结构示意图。
具体实施方式
23.实施例1本实施例是一种平直进书的书本自动堆积机构，如图1所示，该机构包括：进书装置100、堆积装置200、旋转装置300、提升装置400和推书装置500等5个部分。书本从进书装置100进入到堆积装置200进行计数堆积，书本在堆积装置200中堆成一垒后落入旋转装置300中继续堆积，旋转装置300每堆叠一垒书本转动一次，每次转动180度，从而达到使两相邻的两垒书交错堆积，当书本堆积到预先设定的数量后进入到提升装置400中，由提升装置400将堆积好的书本送到出书口，接着推书装置500将书本推出。
24.如图2所示，进书装置100中进书皮带101由第一电机102驱动，将书本加速送入堆积装置200。
25.如图3所示，堆积装置200由第一层堆积装置201和第二层堆积装置202组成，两边设置均设有第一挡书板203，第一挡书板203的位置可根据书本的大小来调节，两层堆积装置均采用气缸作为动力，一层接书板204由一层接书气缸205驱动，第二层接书板206由第二接书气缸207驱动，当书本进入堆积装置200后，首先在一层堆积装置201中堆积，堆积到预设数量的书本后，进入到二层堆积装置202，由二层堆积装置落到旋转装置300中。
26.本实施例中，堆积装置200包括第一层堆积装置201和第二层堆积装置202；第一层
堆积装置201包括一对水平的一层接书板204和一对竖向的第一挡书板203；一对第一接书气缸205驱动一对一层接书板204相互靠近或者离开；第二层堆积装置202包括一对水平的第二层接书板206，一对第二接书气缸207驱动一对第二层接书板206相互靠近或者离开。
27.如图4所示，旋转装置300包括旋转台301和第二电机302，旋转台上设置有两个位置可调的挡书板303，每个挡书板的前后两边各有一个拍书板304，在旋转台的中间设置有一个推书拨杆306，所述的拍书板304和推书拨杆306均采用气缸作为动力，拍书板304由拍书气缸305驱动，推书拨杆306由推书气缸307驱动，整个旋转台301通过第二电机302提供动力，当一垒书本落入旋转装置后，拍书气缸305动作驱动拍书板304将书本前后排齐，然后第二电机302驱动旋转台转动180度，从而达到使两相邻的两垒书交错堆积，当书本堆积到预先设定的数量后，由推书拨杆306将书本推出到提升装置400中。
28.本实施例中，旋转装置300设置在所述的堆积装置200下面，包括旋转台301和带动旋转台301旋转的第二电机302；在所述的旋转台301设置有第二挡书板303，每个第二挡书板303上各有一个拍书板304；在旋转台301的中间设置有一个推书拨杆305。第二挡书板303包括位置可调地设置在旋转台301四周的两对第二挡书板303。
29.如图5所示提升装置400包括提升台401和三条成三角形设置的导轨402，导轨402上各有一个滑块403，提升台401锁在三个滑块403上，由提升气缸404提供动力，当书本进入提升装置400后，由提升气缸404驱动提升台401将书本送到出书口的位置。
30.如图6所示，推书装置500包括推书板501和推书气缸502，推书板501锁在滑块503上，推书气缸502驱动推书板501在导轨504上滑动将书本推出。
31.本实用新型的工作原理是：
32.第一电机102驱动进书皮带101转动，书本从进书皮带101进入到堆积装置200，接着一层堆积装置201的一层接书气缸205动作，驱动一层接书板204张开接住书本实现书本堆积，当堆积到预先设置的数量时，一层接书气缸205和二层接书气缸207同时动作，一层接书气缸205驱动一层接书板204缩回，二层接书气缸207驱动二层接书板206张开，使得堆积成一垒的书本落入二层堆积装置202中，接着二层接书气缸207动作驱动二层接书板206收缩，使得堆叠成一垒的书本落入旋转装置300中，接着设置在拍书板304两边的拍书气缸305动作驱动拍书板304将落入的书本前后排齐，接着第二电机302驱动旋转台301转动180
°
，然后重复上述动作，使得一垒一垒书本交错堆积在旋转台301上，当书本堆积到预先设定的数量时，推书气缸305驱动推书拨杆304将完成堆积的书本推到提升台401上，紧接着提升气缸404动作驱动提升台将书本送到出书口的位置，由推书气缸502动作驱动推书板501将书本推出。

技术特征：

1.一种书本自动堆积机构，包括：进书装置(100)、堆积装置(200)、旋转装置(300)、提升装置(400)和推书装置(500)；其特征在于：书本从进书装置(100)进入到堆积装置(200)进行计数堆积，书本在堆积装置(200)中堆成一垒后落入旋转装置(300)，旋转装置(300)将一垒书推送到提升装置(400)中，由提升装置(400)将堆积好的书本送到出书口，接着推书装置(500)将书本推出；所述的提升装置(400)包括有提升台(401)和竖向导轨(402)，每根导轨(402)上各有一个滑块(403)，提升台(401)锁在三个滑块(403)上，还包括驱动提升台(401)沿导轨(402)运动的提供气缸。2.根据权利要求1所述的书本自动堆积机构，其特征在于：所述的导轨(402)包括竖向设置在提升台一边的两条导轨(402)和对面中间的一条导轨(402)，三条导轨(402)呈三角形分布。3.根据权利要求1所述的书本自动堆积机构，其特征在于：所述的堆积装置(200)包括第一层堆积装置(201)和第二层堆积装置(202)；所述的第一层堆积装置(201)包括一对水平的一层接书板(204)和一对竖向的第一挡书板(203)；一对第一接书气缸(205)驱动一对一层接书板(204)相互靠近或者离开；所述的第二层堆积装置(202)包括一对水平的第二层接书板(206)，一对第二接书气缸(207)驱动一对第二层接书板(206)相互靠近或者离开。4.根据权利要求1所述的书本自动堆积机构，其特征在于：所述的旋转装置(300)设置在所述的堆积装置(200)下面，包括旋转台(301)和带动旋转台(301)旋转的第二电机(302)；在所述的旋转台(301)设置有第二挡书板(303)，每个第二挡书板(303)上各有一个拍书板(304)；在旋转台(301)的中间设置有一个推书拨杆(305)。5.根据权利要求4所述的书本自动堆积机构，其特征在于：所述的第二挡书板(303)包括位置可调地设置在旋转台(301)四周的两对第二挡书板(303)。6.根据权利要求1所述的书本自动堆积机构，其特征在于：所述的推书装置(500)包括推书板(501)和驱动推书板(501)将书本推出的推书气缸(502)。

技术总结

一种书本自动堆积机构，该机构包括进书装置(100)、堆垛装置(200)、旋转装置(300)、升降装置(400)和推书装置(500)。书籍从进书装置(100)输送到堆垛装置(200)，在堆垛装置(200)中对书籍进行计数和堆垛，书籍在堆垛装置(200)中堆垛成垛后落入旋转装置(300)中，旋转装置(300)将书叠推到升降装置(400)上，通过升降装置(400)将叠书输送到出书口，再由推书装置(500)推动书架。书出来了。升降装置(400)包括升降台(401)和垂直导轨(402)，每个导轨(402)上设有滑块(403)，升降台(401)锁定在三个滑块上块体(403)，升降装置还包括用于驱动升降台(401)沿导轨(402)移动的升降气缸(404)。该升降装置利用气缸带动升降台沿垂直导轨上下移动，将书籍放置在升降台上上升，弥补了现有采用爬坡带实现自动堆书机构的缺陷。克服进书方式磨损书籍，造成浪费，增加生产成本。本。本。