1.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是（）。
A、戴沃尔(正确答案)
B、约瑟夫•英格伯格
C、理査德•豪恩
D、比尔•盖茨
2.装配过程中,装配零、部件、外构件,应使其标记处于便于（）.如安装插座时,其方向标志或卡口标志位置应向上。
A、标志的方位
B、观察的方位(正确答案)
C、统一的方位
D、规定的方位
3.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。
A、1995
B、1996
C、1998
D、1999(正确答案)
4.直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。
对
错(正确答案)
5.在自动模式下,使能键是无效的。
对(正确答案)
错
6.在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。 对(正确答案)
错
7.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜,然后把数据整合起来,属于传感器的（）。 A、同测性
B、竞争性
C、互补性(正确答案)
D、整合性
8.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮（）。
A、多一齿
B、少一齿
C、多二齿(正确答案)
D、少二齿
9.在下列调速回路中,（）为功率适应回路。
A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路
B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路(正确答案)
C、定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路
D、恒功率变量泵调速回路
10.在任意时刻,组合逻辑电路输出信号的状态,仅仅取决于该时刻的输入信号。
对(正确答案)
错
11.在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。
对(正确答案)
错
12.在继电器控制线路中,自保持控制可以通过（）环节来实现。
A、互锁
B、自锁(正确答案)
C、联锁
D、延时
13.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。
A、低副
B、中副
C、高副(正确答案)
D、机械
14.在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。
对(正确答案)
错
15.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。
A、美国
B、日本
C、德国(正确答案)
D、瑞典
16.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。
A、美国
B、日本
C、德国(正确答案)
D、瑞典
17.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典(正确答案)
18.在多感觉智能机器人中,（）不需要AD转换。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、力觉传感器
D、视觉传感器(正确答案)
19.在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。
对(正确答案)
错
20.运动正问题是实现（）。
A、从关节空间到操作空间的变换(正确答案)
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
21.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节(正确答案)
22.有功功率、无功功率和视在功率的单位是分别是（）。
A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)
B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正确答案)
C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)
D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)
23.由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。
对(正确答案)
错
24.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A、刚性制造系統
B、柔性制造系统(正确答案)
C、弹性制造系统
D、挠性制造系统
25.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应。
A、质子
B、轻子
C、中子(正确答案)
D、原子
26.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡（）、R×1k挡进行测量。
A、R×0.1
B、R×10
C、R×100(正确答案)
D、R×10
27.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
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