利用Matlab实现H∞控制

利⽤Matlab实现H∞控制

原⽂：（）

H∞控制器设计原理容易理解，难点在于编程。这⾥简单介绍Matlab⾥⾯⼏个相关函数的⽤法，希望能帮助你设计第⼀个H∞控制器。

Matlab提供了很多H∞设计函数，与H∞设计相关的⼏个重要的⼯具箱有：Control System Toolbox，mu-Analysis and Synthesis Toolbox(mu-tools)，Robust Control Toolbox（RCT）和LMI Control Toolbox。Matlab7.0之后的版本中，LMI和mu-tools都包含在RCT v3.0.1中，Matlab 7.0之前的版本中这些⼯具箱是独⽴的。

本⽂中⽤到的函数都写在了⼀个m⽂件中（见附录），也可以从下载。

利⽤混合S/KS问题说明H∞相关函数的⽤法。⾸先回顾这个问题。

译⽂下载：（含代码）

本文发布于:2024-09-21 20:40:40，感谢您对本站的认可！

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