【中文摘要】随着鲁棒控制研究的深入,保成本控制问题受到了人们极大的关注。保成本控制既能使动态闭环系统具有渐近稳定性,又能使闭环系统的成本函数值不超过某个确定上界。论文利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的理论方法研究了不确定离散时滞系统的保成本控制问题和不确定广义时滞系统的保成本控制问题。论文的主要研究工作如下:首先,利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性的理论给出了不确定离散时滞系统保成本控制器存在的充分条件和设计方法,并利用线性矩阵不等式(LMI)工具箱举例说明了设计方法的有效性。其次,针对时变时滞不确定广义系统的H_∞非脆弱保成本控制问题进行了研究,其中的时变不确定参数要求是范数有界的,但不需要满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论,给出了H_∞保成本控制器的设计方法和相应的成本函数上界。最后,研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制问题。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,给出了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H_∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。数值仿真实例说明论文所...
【英文摘要】With the development of the research on robust control, guaranteed cost cont
rol problems have drawn considerable attention. It can ensure dynamic closed-loop system is asymptotically stable, and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound. In this paper, based on Lyapunov stability theory and the theory of Linear matrix inequalities (LMI),we studied the problems of guaranteed cost control for tow kinds of time-delay systems,namely, the uncertain discrete time-delay
【关键词】不确定系统 时滞 Lyapunov稳定性 H_∞控制 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 非脆弱
【英文关键词】Uncertain system Time-delay Lyapunov stability H_∞control Guaranteed cost control Linear matrix inequalities (LIMs) Non-fragile control
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【目录】时滞不确定系统的保成本控制摘要5-6Abstract6-7第1章 绪论10-181.1 保成本控制问题的产生背景10-151.1.1 不确定系统保成本控制的发展概况11-131.1.2 不确定时滞广义系统保成本控制的研究现状13-151.2 非脆弱控制的研究现状及其意义15-171.3 论文的主
要工作和结构安排17-18第2章 不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞保成本控制18-302.1 引言182.2 不确定离散时滞系统的描述18-212.3 鲁棒H_∞保性能分析21-222.4 保成本控制器的设计22-282.5 数值算例28-292.6 本章小结29-30第3章 时滞不确定广义系统非脆弱H_∞保成本控制30-423.1 引言303.2 系统描述与准备30-323.3 H_∞保性能分析32-353.4 H_∞状态反馈控制器的设计35-403.5 仿真算例40-413.6 本章小结41-42第4章 时变多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制42-564.1 引言424.2 问题描述与预备知识42-444.3 系统的保性能分析44-474.4 非脆弱H_∞鲁棒控制器的设计47-544.5 数值例子54-554.6 本章小结55-56第5章 广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制56-685.1 引言565.2 研究对象的数学描述56-585.3 控制器的设计58-665.3.1 标称系统的时滞相关有界(BRL)条件58-615.3.2 不确定广义系统非脆弱控制器的设计61-665.4 数值仿真66-675.5 本章小结67-68结论68-70参考文献70-76攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果76-77致谢77-78作者简介78
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