一种牙刷加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及牙刷生产领域，特别是涉及一种牙刷加工设备。

背景技术：

2.牙刷是必不可少的生活用品，应用广泛。现有的一些牙刷，刷柄因造型要求，需要增加热转印工序，实现在刷柄表面增加个性图案。目前加工过程中，一般先使用热转印机转印图案后，再使用植毛机进行植毛加工，需要经过两道工序加工。
3.牙刷的转印和植毛工序分开加工，需要耗费两次人工费用，且工序间物料运转，增加搬运费用，延长生产周期。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种牙刷加工设备，实现转印和植毛一体化加工，节省人力成本，缩短生产周期，提高生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种牙刷加工设备，包括传输机构、夹持机构、转印机构和植毛机构。
6.所述传输机构包括有两个履带；两个所述履带对称设置并且间隔设置；所述夹持机构包括有两个用于夹紧刷柄端部的夹块；两个所述夹块可伸缩地对称地设置于两个所述履带的侧边；所述转印机构包括有底模、压轮、用于转印膜上料的放卷装置和用于转印膜收料的收卷装置；所述底模可上下移动地设置于两个所述履带之间，并且设置于两个所述夹块之间；所述压轮可上下移动地设置于所述底模的上方；所述放卷装置和所述收卷装置设置于所述压轮的两侧，所述转印膜设置于所述底模和所述压轮之间；所述植毛机构设置于所述履带的端部，所述植毛机构包括有用于夹取刷柄的机械手。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述转印机构包括有支架，所述支架包括有盖板、底板和四个支柱；四个所述支柱的一端与所述盖板的四个转角连接，另一端与所述底板的四个转角连接；所述压轮安装于所述盖板上，所述底模安装于所述底板，所述履带穿设于所述盖板和所述底板之间；所述压轮和所述底模设置于两个所述履带的间隙处的上方和下方。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述转印机构包括有可上下移动设置的升降板和平移板，所述平移板可水平移动地设置于所述升降板的底面；所述压轮设置于所述平移板的底面。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述转印机构包括有传动件、两个齿轮和传送带；所述传动件固定安装于所述升降板上；一个所述齿轮设置于所述传动件上，另一个所述齿轮与所述压轮的转轴连接；所述传送带套设于两个所述齿轮上。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述转印机构包括有移动件、固定板、推动件和伸缩驱动；所述底模设置有所述移动件上，所述移动件设置有滑动垂面和导向斜面；所述滑动垂面与所述固定板滑动连接；所述导向斜面与所述推动件滑动抵接，所述导向斜面从上到
下朝所述推动件的方向倾斜；所述推动件通过所述伸缩驱动朝远离或者靠近所述移动件的方向移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述底模通过螺杆连接可水平移动设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述底模设置有用于固定刷柄的固定凹槽。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述转印机构包括有缓冲杆，所述缓冲杆设置于所述放卷机构和所述收卷机构之间，所述缓冲杆与所述转印膜抵接。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括有用于检测刷柄位置的传感器。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述履带上均匀设置有定位件；所述定位件设置有用于放置刷柄的定位凹槽。
16.本实用新型实施例一种牙刷加工设备，与现有技术相比，其有益效果在于：
17.本实用新型实施例的牙刷加工设备，传输机构将刷柄运输到两个夹持机构之间，夹持机构夹紧刷柄的两端，底模穿过两个履带之间的间隙拖住刷柄，压轮将转印膜上的图案转印到刷柄后，传输机构将刷柄运送到植毛机构，通过机械手将履带上的刷柄夹取到植毛机构，完成对刷柄的植毛加工。因此，本实用新型实施例的牙刷加工设备，实现转印和植毛一体化加工，节省人力成本，缩短生产周期，提高生产效率。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的牙刷加工设备的结构示意图；
19.图2是图1中a处的放大示意图；
20.图3是本实用新型实施例的牙刷加工设备的转印机构的正面示意图；
21.图4是本实用新型实施例的牙刷加工设备的转印机构的背面示意图。
22.附图标记：
23.传输机构1；履带11；定位件12；定位凹槽13；
24.夹持机构2；夹块21；
25.转印机构3；底模31；移动件311；滑动垂面312；导向斜面313；固定板314；推动件315；伸缩驱动316；螺杆317；固定凹槽318；压轮32；升降板321；平移板322；传动件323；齿轮324；传动带325；压轮升降驱动326；压轮平移驱动327；放卷装置33；收卷装置34；支架35；盖板351；底板352；支柱353；缓冲杆36；连接棒316；转印膜37；
26.植毛机构4；机械手41。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考图1至4描述根据本实用新型实施例的牙刷加工设备。
32.如图1和2所示，根据本实用新型实施例的牙刷加工设备，本实用新型提供了一种牙刷加工设备，包括传输机构1、夹持机构2、转印机构3和植毛机构4。
33.传输机构1包括有两个履带11，两个履带11对称设置，可同步运转，履带11之间设置有间隙，将刷柄的两端分别放置于相对的两个履带11上，从而实现对刷柄的运输。
34.持机构固定安装于两个履带11的相背离的一侧，夹持机构2包括有两个用于夹紧刷柄端部的夹块21，两个夹块21可伸缩地对称地设置于两个履带11的侧边，当刷柄运转到两个夹块21之间时，两个夹块21伸出，分别夹紧刷柄的两端。可以理解的是，夹块21可通过伸缩电机、伸缩气缸等伸缩驱动316实现伸缩运动。
35.转印机构3包括有底模31、压轮32、放卷装置33和收卷装置34，底模31可上下移动地设置于两个履带11之间，并且设置于两个夹块21之间，压轮32可上下移动地设置于底模31的上方，如图2所示，从而底模31可穿过两个履带11之间的间隙托住履带11上的刷柄，实现刷柄与压轮32的抵接。
36.放卷装置33和收卷装置34设置于压轮32的两侧，转印膜37的两端分别绕设于放卷装置33和收卷装置34上，并且处于绷紧状态，放卷装置33和收卷装置34之间的转印膜37部分设置于底模31和压轮32之间，当压轮32下压，将转印膜37上的图案转印到刷柄，完成一次刷柄转印后，放卷装置33和收卷装置34同时转动，使得转印膜37转动，将带有新图案的转印膜37移动到底模31和压轮32之间。可以理解的是，放卷装置33和收卷装置34可设置在与履带11运动方向相同的压轮32两侧，也可设置在与履带11运动方向垂直的压轮32的两侧。
37.植毛机构4设置于履带11的端部，植毛机构4包括有用于夹取刷柄的机械手41，机械手41设置于植毛机构4和履带11之间，可将履带11上的刷柄转移到植毛机构4上，实现对刷柄的植毛加工。
38.本实用新型的工作过程为：将刷柄的两端分别放置于两个履带11，履带11转动时带动刷柄移动，当刷柄达到两个夹块21之间时，履带11停止转动，两个夹块21伸出，分别夹紧刷柄的两端，此时底模31向上移动，并穿过两个履带11之间的间隙，与刷柄接触。当底模31拖住刷柄的中间，高温压轮32向下移动，将转印膜37压在刷柄，完成刷柄的转印后，压轮32向上移动，底模31向下移动，夹块21收缩，松开刷柄，履带11继续转动，刷柄在定位件12的带动下，随履带11移动，到达植毛机构4，机械手41夹取履带11上的刷柄，并将刷柄放置于植毛机构4上，从而完成刷柄的植毛加工。
39.本实用新型实施例的牙刷加工设备，传输机构1将刷柄运输到两个夹持机构2之间，夹持机构2夹紧刷柄的两端，底模31穿过两个履带11之间的间隙拖住刷柄，压轮32将转印膜37上的图案转印到刷柄后，传输机构1将刷柄运送到植毛机构4，通过机械手41将履带11上的刷柄夹取到植毛机构4，完成对刷柄的植毛加工。因此，本实用新型实施例的牙刷加工设备，实现转印和植毛一体化加工，节省人力成本，缩短生产周期，提高生产效率。
40.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和4所示，转印机构3包括有支架35，支架35包括有盖板351、底板352和四个支柱353，盖板351和底板352为长方形板体，四个支柱353的一端与盖板351的四个转角连接，另一端与底板352的四个转角连接，从而组成一个中空的支架35。盖板351和底部的较长边与履带11运输方向垂直，盖板351设置于履带11的上方，底板352穿设在履带11的底部，底板352的两侧凸出于履带11的两侧，即履带11穿设于盖板351和底板352之间，四个支柱353两两设置于履带11的两侧。压轮32安装于盖板351上，底模31安装于底板352，压轮32和底模31设置于两个履带11的间隙处的上方和下方，从而底模31可穿过履带11之间的间隙拖住刷柄。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和4所示，转印机构3包括有可上下移动设置的升降板321和平移板322，升降板321安装于盖板351的下方，压轮升降驱动326安装于盖板351的上面，压轮升降驱动326穿过盖板351与升降板321连接，从而实现升降板321的上下移动。平移板322可水平移动地设置于升降板321的底面，压轮平移驱动327安装于其中两个支柱353上，压轮平移驱动327与平移板322连接，从而实现平移板322的水平运动。压轮32设置于平移板322的底面，从而通过平移板322，实现压轮32的垂直于履带11运输方向的水平移动。可以理解的是，压轮升降驱动326、压轮平移驱动327可采用伸缩气缸、伸缩电机等。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和4所示，转印机构3包括有传动件323、两个齿轮324和传送带，传动件323固定安装于升降板321上，一个齿轮324设置于传动件323上，另一个齿轮324与压轮32的转轴连接，传送带套设于两个齿轮324上。如图1所示，当平移板322随升降板321水平移动时时，即压轮32水平移动，会带动其中一个齿轮324水平移动，因另一个齿轮324不作水平移动，从而在传送带的作用下，两个齿轮324发生转动，使得与压轮32转轴连接的齿轮324可带动压轮32转动，从而提高转印效果。
43.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和4所示，转印机构3包括有移动件311、固定板314、推动件315和伸缩驱动316，固定板314固定安装于底板352的较长边的上平面上，底模31设置在移动件311的上平面上。移动件311设置有滑动垂面312和导向斜面313，滑动垂面312与固定板314滑动连接，导向斜面313与推动件315滑动抵接，导向斜面313从上到下朝推动件315的方向倾斜。推动件315的一边与伸缩驱动316连接，另一边与导向斜面313滑动抵接，从而推动件315通过伸缩驱动316朝远离或者靠近移动件311的方向移动。
44.如图4所示，当伸缩驱动316伸出，带动推动件315朝移动件311的方向移动，从而推动件315对导向斜面313施加一个水平推力，将导向斜面313挤向固定板314，在导向斜面313的作用下，推动件315对移动件311产生一个向上推力，使得移动件311沿固定板314向上移动，从而推动底模31向上移动。当伸缩驱动316收缩时，带动推动件315朝远离移动件311的方向移动，使得导向面受到的挤压力变小，在重力作用下，移动件311沿固定板314下移，从而带动底模31向下移动。可以理解的是，伸缩驱动316可采用伸缩电机、伸缩气缸等。
45.在本实用新型的一些具体实施例中，底板352上设置有两个连接块，螺杆317的两端分别穿过连接块，与连接块可转动连接，螺杆317的轴线与履带11的运行方向垂直，底模31与螺杆317转动连接，当转动螺杆317使，底模31可沿螺杆317的轴向移动，从而调节底模31在两个履带11之间的间隙的位置，使得底模31与压轮32对齐，有利于提高加工精度。需要说明的是，螺杆317的端部可设置有旋钮，从而方便转动螺杆317。
46.在本实用新型的一些具体实施例中，底模31安装在移动板上，底模31的上平面设
置有固定凹槽318，凹槽的两个侧端分别朝向两个履带11，凹槽的形状与刷柄相适应，从而底模31上移，使得刷柄进入到凹槽中，通过凹槽的槽壁固定刷柄位置。
47.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，转印机构3包括有缓冲杆36和连接棒316，连接棒316的一端与支柱353连接，另一端与缓冲杆36连接，缓冲杆36设置在支架35的侧边。缓冲杆36水平设置，缓冲杆36的轴线与放卷机构的旋转轴线平行，缓冲杆36设置于放卷机构和收卷机构之间，缓冲杆36与转印膜37抵接。从而对转印膜37起到预拉伸的作用，有利于提高放卷机构和收卷机构的转动顺畅度。
48.需要说明的是，缓冲杆36的数量可设置为两个，一个缓冲杆36设置于放卷机构和底模31之间，另一个缓冲杆36设置于底模31和收卷机构之间，从而当转印膜37从放卷装置33出来，绕过其中一个缓冲杆36，到达压轮32和底模31之间，再绕过另一个缓冲杆36，与收卷机构连接，从而有利于压轮32和底模31之间的转印膜37保持绷紧装置，提高转印效果。
49.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有用于检测刷柄位置的传感器，通过传感器反馈刷柄位置，有利于提高加工精度。可以理解的是，传感器的位置可设置在夹紧机构上，也可设置在底模31或者履带11上。
50.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，履带11上均匀设置有定位件12，定位件12由安装板和托物板组成，安装板安装于履带11上，托物板垂直安装于安装板上。托物板上设置有用于放置刷柄的定位凹槽13，一个履带11上的定位凹槽13的位置与另一个履带11上的定位凹槽13的位置对称，从而将刷柄的两端放置于定位凹槽13中，当履带11转动时，在定位件12的作用下，带动刷柄移动。如此设置，有利于固定刷柄在履带11上的位置，防止刷柄在移动过程中发生与履带11的相对位移，从而提高加工精度。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不退出本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种牙刷加工设备，其特征在于，包括：传输机构，所述传输机构包括有两个履带；两个所述履带对称设置并且间隔设置；夹持机构，所述夹持机构包括有两个用于夹紧刷柄端部的夹块；两个所述夹块可伸缩地对称地分别设置于两个所述履带的侧边；转印机构，所述转印机构包括有底模、压轮、用于转印膜上料的放卷装置和用于转印膜收料的收卷装置；所述底模可上下移动地设置于两个所述履带之间，并且设置于两个所述夹块之间；所述压轮可上下移动地设置于所述底模的上方；所述放卷装置和所述收卷装置设置于所述压轮的两侧，所述转印膜设置于所述底模和所述压轮之间；植毛机构，所述植毛机构设置于所述履带的端部，所述植毛机构包括有用于夹取刷柄的机械手。2.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述转印机构包括有支架，所述支架包括有盖板、底板和四个支柱；四个所述支柱的一端与所述盖板的四个转角连接，另一端与所述底板的四个转角连接；所述压轮安装于所述盖板上，所述底模安装于所述底板，所述履带穿设于所述盖板和所述底板之间；所述压轮和所述底模设置于两个所述履带的间隙处的上方和下方。3.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述转印机构包括有可上下移动设置的升降板和平移板，所述平移板可水平移动地设置于所述升降板的底面；所述压轮设置于所述平移板的底面。4.根据权利要求3所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述转印机构包括有传动件、两个齿轮和传送带；所述传动件固定安装于所述升降板上；一个所述齿轮设置于所述传动件上，另一个所述齿轮与所述压轮的转轴连接；所述传送带套设于两个所述齿轮上。5.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述转印机构包括有移动件、固定板、推动件和伸缩驱动；所述底模设置有所述移动件上，所述移动件设置有滑动垂面和导向斜面；所述滑动垂面与所述固定板滑动连接；所述导向斜面与所述推动件滑动抵接，所述导向斜面从上到下朝所述推动件的方向倾斜；所述推动件通过所述伸缩驱动朝远离或者靠近所述移动件的方向移动。6.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述底模通过螺杆连接可水平移动设置。7.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述底模设置有用于固定刷柄的固定凹槽。8.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述转印机构包括有缓冲杆，所述缓冲杆设置于所述放卷机构和所述收卷机构之间，所述缓冲杆与所述转印膜抵接。9.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，还包括有用于检测刷柄位置的传感器。10.根据权利要求1所述的牙刷加工设备，其特征在于，所述履带上均匀设置有定位件；所述定位件设置有用于放置刷柄的定位凹槽。

技术总结

本实用新型涉及牙刷生产领域，公开了一种牙刷加工设备，包括牙刷加工设备，包括传输机构、夹持机构、转印机构和植毛机构，传输机构包括两个履带，两个履带间隔设置，夹持机构包括两个用于夹紧刷柄端部的夹块，两个夹块设置于两个履带的侧边，转印机构包括有底模、压轮、放卷装置和收卷装置，底模可移动地设置于两个夹块之间，压轮可移动地设置于底模上方，放卷装置和收卷装置设置于压轮两侧，转印膜设置于底模和压轮之间，植毛机构设置于履带的端部，植毛机构包括有用于夹取刷柄的机械手。根据本实用新型的牙刷加工设备，实现转印和植毛一体化加工，节省人力成本，缩短生产周期，提高生产效率。率。率。