永磁同步電机作为高效率的传动设备，近几年应用逐步广泛，因此提高永磁同步电机的控制效率是目前比较热门的研究内容。永磁同步电机较为高效的控制方法是MTPA法，但是通过公式计算MTPA的方法计算量大而无法工程应用；制作查表法的MTPA控制有效减小了计算量，但数据点的不连续会导致控制精度较低。针对MTPA控制的诸多弊端，提出一种自适应寻优的永磁同步电机MTPA控制方法，通过查表法先初步确定次优化的MTPA位置，再通过变步长扰动法逼近最优工作点，最终实现MTPA控制。仿真结果表明，该方法能够快速实现高精度的MTPA控制。
标签：永磁同步电机；MTPA；自适应寻优；查表法
1 引言
近年来，伴随着电动汽车的快速发展，作为电动汽车的核心驱动部件——永磁同步电机也因此受到重视。同时，随着对节能减排要求的逐步提高，提升控制器的效率对永磁同步电机的工程应用至关重要。同样的，在提升效率的同时也需要保证电机的控制性能。因此，本文以
永磁同步电机为研究对象，通过对永磁同步电机本体模型的分析以及现有控制方法的研究，提出了一种永磁同步电机控制方法，并证明了方法的有效性。 2 永磁同步电机基本原理
永磁同步电机（PMSM）由于高阶和强耦合性而导致其常规状态下的数学模型非常的复杂，难以进行数字化控制。而已有的研究表明，可以对永磁同步电机进行坐标变换将其变换为一个相对简单的坐标下并可以获得更简单的表达式。坐标变换的基本思想是根据变换前后模型在坐标系中合成磁动势相等原则，将PMSM模型等效变换成直流电机模型，在直流电机模型下进行电机控制要相对在交流电机模型下进行电机控制要简单许多。 在PMSM中，输入电机UVW三相中的正弦电流分别为ia、ib、ic，三相交变电流合成了旋转磁动势F，所以此旋转磁动势将以电角速度ωe进行旋转，则在静止三相坐标系下的模型关系如图1所示。由图可知，依据磁动势相等原理将三相坐标系下的电流折算到两相静止坐标系中，即在两相静止坐标系下的iα和iβ电流分量同样可以产生磁动势F，如图2所示。以上两个坐标系均为静止坐标系，而坐标系中的磁动势F是处于旋转状态的。因此同样通过等效变换，假定存在一个与F同步旋转的dq坐标系下的电流分量id、iq使得产生相同大小的
磁动势F，如图3所示。
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