暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛
理论竞赛试题
考试时间 ：60 分钟
选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效
一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。 A 不确定
B 通电状态
C 根据情况确定状态
D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。
A 450K Ω
B 45K Ω
C 4.5K Ω
D 4 x105K Ω
3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。
A 380V
B 220V
C 110V
D 36V 以下
4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。
A 串 联 电 压 负 反 馈
B 串 联 电 流 负 反 馈
C 并 联 电 压 负 反 馈
D 并 联 电 流 负 反 馈
5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0
/2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产
生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零
B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0
C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变
D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 L
S I 0
u O
ε
RR
图13-64
6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值
B 有效值
C 瞬时值
D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ）
A 减小两板正对面积
B 增大两板的正对面积
C 使两板靠近些
D 使两板分开些
8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ）
A. W1W2，q1q2
B. W1W2，q1q2
C. W1 W2，q1 q2
D. W1 W2 ，q1 q2
9．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ）
A.此粒子一直受到静电排斥力作用
B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能
C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度
D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等
10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）
A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数
B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数
C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数
变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
A 功率
B 电流
C 电能
D 电功 单稳态触发器的输出状态有（ A ）
A 一个稳态、一个暂态
B 两个稳态
C 只有一个稳态
D 、没有稳态
乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真
B 相位失真
C 波形过零时出现的失真
D 幅度失真
三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位
B 相序
C 频率
D 相位角
互换性的零件应是 （ A ）。
A 相同规格的零件
B 不同规格的零件
C 相互配合的零件
D 没有要求 普通平键联接强度校
核的内容主要是 （ A ） 。
A. 校核键侧面的挤压强度 ;
B. 校核键的剪切强度；
C.AB 两者均需校核； D ．校核磨损。 当
键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 （ D ） 布置。
A 在同—直线上 ;
B 相隔 90 ;
C ．相隔 120 ；
D 相隔 180 曲柄摇杆机构的死点位置在
（ C ）。
A 原动杆与连杆共线
B 原动杆与机架共线
C 从动杆与连杆共线
D 从动杆与机架共线
由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（ C ）。
螺纹副在摩擦系数一定时 , 螺纹的牙型角越大 , 则 （ D ） A. 当量摩擦系数越小，自锁性能越好； B ．当量摩擦系数越小，自锁性能越差；
C. 当量摩擦系数越大，自锁性能越差；
D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好；
11． 12． 13． 14． 15． 16、 17． 18、
19．
20、 A 10
21．圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以
D ）。
A．提高轮齿的弯曲强度；B. 提高轮齿的接触强度；
C. 提高轮齿的静强度；D．改善传动的平稳性。
22. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（D ）。
A 粗实线
B 细实线
C 波浪线
D 细点画线
23. 六个基本视图中最常用的是（B ）视图。
A 主、右、仰
B 主、俯、左
C 后、右、仰
D 主、左、仰
A 动力源是什么
B 运动和时间的关
C 动力的传递与转换
D 动力的应用
26．当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ）。
A 工业机器人
B 军用机器人
C 服务机器人
D 特种机器人27. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A ）, 可提高工作效率。 A 相同
B 不同
C 分离越大越好
D 分离越小越好28．对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, （B ）可进行共同作业。
A 不需要事先接受过专门的培训
B 必须事先接受过专门的培训
C 没有事先接受过专门的培训也可以
D 无所谓
29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（A ）。
A 无效
B 有效
C 超前有效
D 滞后有效
30.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C ）状态。
A 不变
B ON
C OFF
D 延时OFF
31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般
B 重复工作
C 识别判断
D 逻辑思维32．机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ B ）实现。 A 执行机构
B 传动机构
C 步进电机
D 控制程序
33.（A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A 直角坐标
B 圆柱坐标
C 极坐标
D 关节
34.下面哪种传感器不属于触觉传感器（ D ）。
A 接近觉传感器
B 接触觉传感器
C 压觉传感器
D 热敏电阻
35.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ D ）
A 定位精度
B 速度
C 工作范围
D 重复定位精度
36.世界上第一台机器人Unimate 诞生于（ C ）。
A 1955 年
B 1987 年
C 1961 年
D 1973 年37．点位控制下的轨迹规划是在（ A ）进行的。
A 关节坐标空间
B 矢量坐标空间
C 直角坐标空间
D 极坐标空间38．工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（ C ）驱动四种类型。
A 电机
B 自动
C 新型
D 智能
39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（ C ）表示。
A L
B P
C J
D F
40.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（D ）
A 机座
B 机身
C 手腕
D 关节
41.动作级编程语言又可以分为（B ）和末端执行器编程两种动作编程。
A 腕级编程
B 关节级编程
C 手部级编程
D 本体级编程42．喷涂机器人一般采用（B ）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A 气动
B 液压
C 电力
D 步进电机
43.机器人的（C ）是指单关节速度。
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