摄影测量学：是对研究的物体进行摄影，测量和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 摄影测量学的任务：是用于测绘各种比例尺的地形图，建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。 摄影测量学的内容：获取被摄物体的影像，研究影像的处理理论，技术和设备，以及将所处理和量测得到的结果以图解或数字的形式输出的技术和设备。 摄影测量学的特点：1.影像信息逼真，客观，丰富。2.无接触测量方式，不受视场条件限制。3.可测绘动态目标和复杂形态目标。4.影像信息可永久保存，重复量测使用航空摄影测量：将航摄仪器安放在飞机或其他航空飞行器上，从空中对地面景物的摄影叫航空摄影。 内方位元素：描述摄影物镜相方节点与像片之间相关位置的参数称为像片的内方位元素。包括主距f和像主点o在框标坐标系中的坐标（xo，yo） 外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定航摄像片在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数称为像片的外方位元素。包括三个线元素（Xs，Ys，Zs）三个角元素。 人造立体视觉：空间景物在感光材料上的构象，再用人眼观察构象的像片产生生理视差；重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的视觉称为人造立体视觉。 立体像对：在航空摄像时，同一条航线相邻摄站拍摄的两张像片具有60%左右的重叠度，则这两张像片称为立体像对。 单张像片的空间后方交会：在摄影之后，利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程式反求像片个外方位元素，这种方法叫单张像片的空间后方交会。 空中三角测量：用摄影测量方法解求这些双像摄影测量所必需的控制点的地面坐标，这种方法叫空中三角测量。 解析相对定位：根据同名光线对相交这一立体像对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算的方法解求相对定向元素，建立于地面相似的立体模型，确定模型点的三位坐标。 相对定位元素：用于描述立体像对中两张像片相对关系的参数。 绝对定向元素：用来确定立体模型在地面摄影测量坐标系中的位置、姿态和比例尺的参数。 数字摄影测量：是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字图像处理、计算机视觉、模式识别等多学科的理论与方法，从影像提取所摄对象用数字方式表达的几何和物理信息的摄影测量的分支学科。 数字影像内定向：由于数字影像的像素坐标系是建立在像素矩阵之上的，其坐标
原点在矩阵的左上角，坐标轴系也与像平面直角坐标轴系不平行，为此必须建立像素坐标系和像平面直角坐标系之间的关系，这一过程叫数字影像的内定向。
数字微分纠正：在数字摄影测量系统中，以数字影像纠正技术制作正射影像是当前普遍采用的作业方法。 采样：光学影像上的像点的连续分布的，但在影像数字化过程中，不可能将每一个连续的像点全部数字化，而只能将实际的灰度函数离散化，每隔一个间隔获取一个微小区域的灰度值，这个过程称采样。 量化：通过采样过程得到的每个区域的灰度值通常不是整数，不便于实际计算，为此，应将各区域的灰度值取为整数，这一过程称为影像灰度的量化。 像片判读：是根据底物的光谱特性空间特征和成像规律来识别地物的过程，可分为野外判读，室内判读，综合判读。 像片调绘：在对像片进行判读调查的基础上，按照用途的要求对影像内容进行综合取舍，并将其结果按照规定的图示符号和注记描绘在像片上。方法：全野外调绘法，综合调绘法 空间后方交汇的计算过程：1.获取已知数据。2.量测控制点的像点坐标并作系统误差改
正3.确定未知数的初始值4.用三个角元素的初始值计算各方向余弦值，组成旋转矩阵R。5.逐点计算像点坐标的近似值6.逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。7.计算法方程的系数矩阵ATA和常数项ATL，组成法方程式。8.解法方程，求的外方为元素的改正数dXs，dYs， dZs，dФ，dω，dĸ 。9.用前次迭代取得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素的新值。10.将求得的外方位元素改正数与规定的限差比较，若小于限差，则迭代结束。否则用新的近似值重复4~9，直到满足要求为止。 航空摄影测量基本要求：1.摄影比例尺：航高差∆H＜5%H，同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30米，摄影测量区域内实际航高和设计航高之差不得大于50米。2.相片重叠度：航向重叠度应保持在60%~65%,旁向重叠度应保持在15%~30%。3.航带弯曲度：不得超过3% . 4.相片旋偏角：小于6°。 像点位移的规律：因相片倾斜引起的位移：只出现在以等角点为中心的辐射线上，等比线上的像点没有因为倾斜引起的像点位移，在向径相同的前提下，主纵线上的限点位移最大。地形起伏引起的像点位移是在以像底点为中心的辐射线上，像底点处的像点不存在地形起伏引起的像点位移。 人造立体观察的条件：1.两张像片必须在左右两个位置对同一个物体进行摄影而获得的2.
分像条件：一只眼睛只能观察像对中的一张像片，即左眼看左像，右眼看右像3.两张像片应这样放置，同名像点的连线应与眼基线近似的平行，而且同名像点间距离应小于眼基距。 空间后方交汇—前方交汇计算步骤：1.像片控制测量2.像点坐标测量3.空间后方交汇计算像片的外方位元素4.空间前方交汇计算待定点的地面坐标 数字摄影测量系统的作业过程：1.数字影像的获取2.数字影像的定向3.建立核线影像4.影响匹配与建立数字地面模型5.自动绘制等高线6.制作数字正射影像7.数字测图 数字摄影测量系统产品及功能：主要产品1.摄影测量加密坐标和定向参数2.数字高程模型DEM或数字表面模型DSM。3.数字线划图4.数字正射影像5.透视图，景观图 6.可视化立体模型7.各种工程设计所需的三维信息8.各种信息系统，数据库所需的空间信息。功能：1.数据输入输出2.影像处理3.数字空中三角测量4.定向建模5.构成核线影像6.影像匹配7.建立DEM。8.制作正射影像9.自动生成等高线10.正射影像和等高线叠合11.数字测图12.DEM拼接与正射影像镶嵌13.制作透视图和景观图。 像片判读的方法：直接判读标志：大小，形状，调和彩，阴影，纹理，图案。 间接判读标志：地被相关，植被标志，季相标志，地貌形态，水系格局。 像片调绘的方法：全野外调绘法，综合判调法。
像点位移的规律：①因像片倾斜引起的像点位移：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意像点的方向线，其方向角与水平像片上相应方向线的方位角相等，因此，由像片倾斜引起的像点位移只产生在方向线上，因像片倾斜引起的像点位移只出现在以等角点为中心的辐射线上，等比线上的像点没有因倾斜引起的像点位移在向径相同的前提下主纵线上的像点位移最大。②因地形起伏引起的像点位移：地形起伏的像点位移是在以像底点为中心的辐射线上，像底点处的像点不存在地形起伏引起的像点位移。③航摄像片的构象比例尺：由于像片倾斜和地形起伏的影响，像片上不同点位上产生的像点位移大小不等，因此像片上各部分的比例尺是不相同的。
像控点像片位置要求：明显地物上，像控点一般布设在航向及旁向六片或五片范围内，尽量能公用所选控制点位置距离像片边缘≥1㎝（18㎝×18㎝像幅）或1.5㎝（23㎝×23㎝）距离各类标志线＞1㎜，像控制点应布设在旁向重叠中线附近，离开方位线的距离＞3㎝（18㎝×18㎝）或4.5㎝（23㎝×23㎝）当旁向重叠过大时，离开方位线的距离≥2㎝（18㎝×18㎝）或3㎝（23㎝×23㎝）
像控制点的布设方案：⒈全野外布点⒉稀疏布点⑴航线网布点①六点法②五点法③三点法⑵区域网布点
航空摄影的基本要求：①摄影比例尺：航高差ΔH＜5％同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m，摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m。②像片重叠度：航向重叠度保持在60％-65％，旁向重叠度保持在15％-30％。③航带弯曲度（R）：不得超过3％。④像片旋偏角（K）：小于6°，个别最大不应大于8°，并且不能有连续三片超过6°的情况。⑤竖直摄影时像片的倾角应小于2°-3°
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