一种摩擦驱动轮及单轨吊机车的制作方法

1.本实用新型涉及吊运设备技术领域，更具体地说，涉及一种摩擦驱动轮。此外，本实用新型还涉及一种包括上述摩擦驱动轮的单轨吊机车。

背景技术：

2.摩擦驱动轮是一种通过径向加载，利用其表层的摩擦层与径向接触部件之间摩擦力，实现动力传动的关键部件。单轨吊机车是一种重要的煤矿井下辅助运输机械，广泛应用于巷道、矿井等狭小空间内，其能够沿悬挂在巷道或矿井上方的轨道移动。
3.现有技术中，单轨吊机车在电机或液压马达的驱动下通过摩擦驱动轮实现机车沿轨道移动，摩擦驱动轮通常采用钢毂挂胶结构，由于单轨吊机车运行轨道坡度大、弯道多，机车常因轨道起伏而产生卡阻、振动，致使位于摩擦驱动轮摩擦层脱胶，造成驱动轮损坏，影响驱动轮的使用寿命。
4.综上所述，如何避免摩擦驱动轮胶层脱胶，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种摩擦驱动轮，采用分体式组合结构，改变传统的整体挂胶结构的摩擦驱动轮的胶层与轮毂之间的连接方式，通过轴向预紧、凸起与凹槽的卡接方式，使胶层的固定更加牢固，避免胶层在使用的过程中脱离；另外，胶层的更换过程方便，可以实现胶层或轮毂的单独更换。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述摩擦驱动轮的单轨吊机车。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种摩擦驱动轮，包括：
9.轮毂；
10.压紧环，与所述轮毂连接且同轴设置；
11.胶层，套设于所述轮毂和所述压紧环的外周；
12.连接件，用于连接所述轮毂和所述压紧环，并使所述轮毂和所述压紧环在轴向压紧固定所述胶层；
13.所述轮毂和所述压紧环的外周侧面设置有凸起，所述胶层设置于与所述凸起配合卡接的凹槽，以限制所述胶层相对于所述轮毂在径向和周向的位移。
14.可选地，所述凸起在所述轮毂和所述压紧环的周向均匀分布。
15.可选地，所述凸起靠近所述轮毂的中心轴线的一端的轴向尺寸小于其远离所述轮毂的中心轴线的一端的轴向尺寸。
16.可选地，所述轮毂与所述胶层接触的表面为经过粗糙处理的表面。
17.可选地，所述胶层与所述轮毂之间的摩擦系数大于或等于0.4；
18.所述胶层与轨道接触的表面的摩擦系数大于或等于0.4。
19.可选地，所述连接件为螺钉，所述压环设置有用于使所述螺钉穿过的通孔，所述轮毂设置有用于与所述螺钉配合的螺纹孔。
20.可选地，所述螺钉与所述压紧环之间设置有防松垫圈。
21.一种单轨吊机车，包括上述任一项所述的摩擦驱动轮。
22.在使用本实用新型提供的摩擦驱动轮的过程中，在组装时，需要将胶层套设于轮毂和压紧环的外周，并通过连接件使轮毂和压紧环在轴向将胶层压紧固定，同时轮毂和压紧环的外周侧面均设置有凸起，胶层中的对应的凹槽与凸起配合，以限制胶层在径向和周向的位移，避免胶层相对于轮毂移动或转动。
23.相比于现有技术，本实用新型提供的摩擦驱动轮在使用的过程中可有效避免胶层与轮毂脱离，延长摩擦驱动轮的使用寿命；另外，可以实现胶层、轮毂、压紧环其中一者的单独更换，降低维修替换成本。
24.此外，本实用新型还提供了一种包括上述摩擦驱动轮的单轨吊机车。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型所提供的摩擦驱动轮的剖面示意图；
27.图2为本实用新型所提供的摩擦驱动轮的爆炸示意图；
28.图3为本实用新型所提供的轮毂的具体实施例的结构示意图；
29.图4为图3中a-a方向的剖面示意图；
30.图5为本实用新型所提供的胶层的具体实施例的结构示意图。
31.图1-5中：
32.1为轮毂、11为凸起、2为胶层、3为压紧环、4为螺钉、5为防松垫圈。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型的核心是提供一种摩擦驱动轮，采用分体式组合结构，改变传统的整体挂胶结构的摩擦驱动轮的胶层与轮毂之间的连接方式，通过轴向预紧、凸起与凹槽的卡接方式，使胶层的固定更加牢固，避免胶层在使用的过程中脱离；另外，胶层的更换过程方便，可以实现胶层或轮毂的单独更换。
35.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述摩擦驱动轮的单轨吊机车。
36.请参考图1-图5。
37.本具体实施例公开了一种摩擦驱动轮，包括：轮毂1；压紧环3，与轮毂1连接且同轴设置；胶层2，套设于轮毂1和压紧环3的外周；连接件，用于连接轮毂1和压紧环3，并使轮毂1
和压紧环3在轴向压紧固定胶层2；轮毂1和压紧环3的外周侧面设置有凸起11，胶层2设置于与凸起11配合卡接的凹槽，以限制胶层2相对于轮毂1在径向和周向的位移。
38.优选的，轮毂1与压紧环3的中心轴线共线。
39.在使用本具体实施例提供的摩擦驱动轮的过程中，在组装时，需要将胶层2套设于轮毂1和压紧环3的外周，并通过连接件使轮毂1和压紧环3在轴向将胶层2压紧固定，同时轮毂1和压紧环3的外周侧面均设置有凸起11，胶层2中的对应的凹槽与凸起11配合，可有效提高胶层2与轮毂1、胶层2与压紧环3之间的摩擦力，并限制胶层2在径向和周向的位移，从而避免胶层2相对于轮毂1移动或转动。
40.相比于现有技术，本具体实施例提供的摩擦驱动轮在使用的过程中可有效避免胶层2与轮毂1脱离，延长摩擦驱动轮的使用寿命；另外，可以实现胶层2、轮毂1、压紧环3其中一者的单独更换，降低维修替换成本。
41.具体的，可以将凸起11的表面设置为弧面，或者其它满足要求的表面，具体根据实际情况确定。
42.在一具体实施例中，可以使凸起11靠近轮毂1的中心轴线的一端的轴向尺寸小于其远离轮毂1的中心轴线的一端的轴向尺寸，如图1所示，在胶层2的凹槽与凸起11卡接配合后，可以有效限制胶层2相对于轮毂1和压紧环3在径向的位移。
43.优选的，可以使凸起11在轮毂1和压紧环3均沿周向均匀分布，方便加工；另外，还可以使轮毂1上的凸起11与压紧环3上的凸起11在周向位置对应设置，也可以在压紧环3与胶层2接触的表面设置与轮毂1相同的凸起11，且凸起11为曲面结构，以方便加工；当胶层2的同一周向位置受到非正常工作的摩擦力时，不论是向轮毂1一侧偏斜还是向压紧环3一侧偏斜，均能避免胶层2与轮毂1或与压紧环3脱离，提高胶层2的可靠性。
44.在一具体实施例中，胶层2选用满足煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性能要求的非金属材料制作，且胶层2与轮毂1之间的摩擦系数大于或等于0.4，胶层2与轨道接触的表面的摩擦系数大于或等于0.4，以满足单轨吊机车摩擦驱动要求，同时有效保证胶层2与轮毂1之间的摩擦力，避免胶层2与轮毂1的脱离。
45.优选的，胶层2还可以选用耐磨材质，在使用的过程中，可以降低胶层2更换的频率。
46.如图4所示，轮毂1腹板的位置设置有电机或液压马达的安装止口及紧固螺栓孔，将电机或液压马达输出的转矩传递给胶层2，并在轮毂1的边缘处设置有辅助拆卸胶层2的丝孔。方便在胶层2磨损后，对胶层2进行拆卸更换，相比于现有技术中直接将胶层2粘接于轮毂1，本具体实施例中的胶层2可以单独更换，并且更换过程方便。
47.在一具体实施例中，连接件为螺钉4，压环设置有用于使螺钉4穿过的通孔，轮毂1设置有用于与螺钉4配合的螺纹孔；通孔在压紧环3的周向均匀分布，螺纹孔在轮毂1的周向均匀分布。
48.如图1所示，将轮毂1与压紧环3在周向的位置进行调整，使通孔与螺纹孔的位置对应，将螺钉4旋拧进螺纹孔，使压紧环3与轮毂1在轴向相互靠近，并压紧胶层2，使胶层2固定，胶层2具体为环状，如图5所示。
49.优选的，螺钉4与压紧环3之间设置有防松垫圈5，以避免螺钉4直接与压紧环3接触。
50.相比于现有技术，本具体实施例中通过螺钉4连接轮毂1与压紧环3，可以将胶层2压紧固定，有效提高对胶层2的紧固效果，达到胶层2与轮毂1之间无相对转动的目的。
51.具体的，胶层2在加工过程中，可以在原材料中混入线、布或钢丝等材质，以提高胶层2的强度，延长胶层2的使用寿命。
52.除了上述摩擦驱动轮，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的摩擦驱动轮的单轨吊机车，该单轨吊机车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
54.以上对本实用新型所提供的摩擦驱动轮及单轨吊机车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种摩擦驱动轮，其特征在于，包括：轮毂(1)；压紧环(3)，与所述轮毂(1)连接且同轴设置；胶层(2)，套设于所述轮毂(1)和所述压紧环(3)的外周；连接件，用于连接所述轮毂(1)和所述压紧环(3)，并使所述轮毂(1)和所述压紧环(3)在轴向压紧固定所述胶层(2)；所述轮毂(1)和所述压紧环(3)的外周侧面设置有凸起(11)，所述胶层(2)设置于与所述凸起(11)配合卡接的凹槽，以限制所述胶层(2)相对于所述轮毂(1)在径向和周向的位移。2.根据权利要求1所述的摩擦驱动轮，其特征在于，所述凸起(11)在所述轮毂(1)和所述压紧环(3)的周向均匀分布。3.根据权利要求2所述的摩擦驱动轮，其特征在于，所述凸起(11)靠近所述轮毂(1)的中心轴线的一端的轴向尺寸小于其远离所述轮毂(1)的中心轴线的一端的轴向尺寸。4.根据权利要求1-3任一项所述的摩擦驱动轮，其特征在于，所述轮毂(1)与所述胶层(2)接触的表面为经过粗糙处理的表面。5.根据权利要求1-3任一项所述的摩擦驱动轮，其特征在于，所述胶层(2)与所述轮毂(1)之间的摩擦系数大于或等于0.4；所述胶层(2)与轨道接触的表面的摩擦系数大于或等于0.4。6.根据权利要求1-3任一项所述的摩擦驱动轮，其特征在于，所述连接件为螺钉(4)，所述压紧环设置有用于使所述螺钉(4)穿过的通孔，所述轮毂(1)设置有用于与所述螺钉(4)配合的螺纹孔。7.根据权利要求6所述的摩擦驱动轮，其特征在于，所述螺钉(4)与所述压紧环(3)之间设置有防松垫圈(5)。8.一种单轨吊机车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的摩擦驱动轮。

技术总结

本实用新型公开了一种摩擦驱动轮及单轨吊机车，摩擦驱动轮包括：轮毂；压紧环，与轮毂连接且同轴设置；胶层，套设于轮毂和压紧环的外周；连接件，用于连接轮毂和压紧环，并使轮毂和压紧环在轴向压紧固定胶层；轮毂和压紧环的外周侧面设置有凸起，胶层设置于与凸起配合卡接的凹槽，以限制胶层相对于轮毂在径向和周向的位移。本实用新型提供的摩擦驱动轮在使用的过程中可有效避免胶层与轮毂脱离，延长摩擦驱动轮的使用寿命；另外，可以实现胶层、轮毂、压紧环其中一者的单独更换，降低维修替换成本。降低维修替换成本。降低维修替换成本。