一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备的制作方法

1.本发明涉及遥控器生产辅助设备技术领域，特别是一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备。

背景技术：

2.针对遥控器自动化装配线的各项设备逐步完善，经过长时间验证发现自动装液晶站合格率低，影响整线的生产效率及合格率，并且为适应市场变化，其无法满足更多型号的遥控器液晶装配。为此，本技术提供了一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，包括移栽翻转组件、来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件，所述来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件位于移栽翻转组件的一侧，所述撕膜组件位于来料定位组件和装配前定位组件之间；所述移栽翻转组件包括固定架、移栽模组、吸盘升降气缸、仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸，所述移栽模组安装于固定架上方，所述吸盘升降气缸与移栽模组连接，所述仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸固定于固定架下方。
5.作为本发明的进一步改进：所述吸盘升降气缸与移栽模组为滑动连接。
6.作为本发明的进一步改进：所述来料定位组件包括液晶滑动平台、安装架、转轴安装板、旋转轴、顶升气缸和浮动接头，所述转轴安装板固定安装于安装架上方，所述液晶滑动平台的一端与旋转轴连接，所述旋转轴与转轴安装板为可旋转连接，所述顶升气缸安装于安装架上，所述顶升气缸与浮动接头连接，所述浮动接头与液晶滑动平台的另一端连接。
7.作为本发明的进一步改进：所述来料定位组件包括伺服电机、液晶推板组件、中间横定位条、定位块和丝杆组件，所述中间横定位条安装于液晶滑动平台的上表面中间位置，所述液晶推板组件和定位块均位于中间横定位条的两侧，所述液晶推板组件位于靠近旋转轴的一端，所述定位块位于靠近浮动接头的一端，所述伺服电机固定于液晶滑动平台上，所述伺服电机与丝杆组件连接，所述丝杆组件与液晶推板组件连接。
8.作为本发明的进一步改进：所述液晶推板组件包括推板安装板、聚氨酯推板、缓冲弹簧、滑轨，所述推板安装板与滑轨为滑动连接，所述聚氨酯推板通过缓冲弹簧安装于推板安装板上，所述推板安装板与丝杆组件连接。
9.作为本发明的进一步改进：所述液晶滑动平台的表面为光滑表面，所述液晶滑动平台的表面的粗糙度在1.6μm以下。
10.作为本发明的进一步改进：所述液晶滑动平台的设有光纤传感器。
11.作为本发明的进一步改进：所述装配前定位组件包括液晶滑动定位组件、安装架、抬升气缸、抬升气缸安装板、分距气缸安装板、分开距离气缸、右吸盘夹指、左吸盘夹指、推
拉气缸、滑轨、滑块、气缸安装板，所述液晶滑动定位组件安装于安装架上，所述滑轨安装于液晶滑动定位组件的两侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气缸安装板安装于滑块的上方，所述抬升气缸安装板安装于气缸安装板上，所述抬升气缸安装于抬升气缸安装板上，所述抬升气缸与分距气缸安装板连接；所述分开距离气缸安装于分距气缸安装板上，所述右吸盘夹指和左吸盘夹指安装于分开距离气缸上，推拉气缸与抬升气缸安装板连接。
12.作为本发明的进一步改进：所述液晶滑动定位组件包括第二液晶推板组件、伺服电机、液晶滑动板、液晶档条、第二中间横定位条，所述液晶档条和第二中间横定位条安装于液晶滑动板的上表面，所述液晶档条与第二中间横定位条相互垂直，所述伺服电机安装于液晶滑动板的下表面所述第二液晶推板组件与伺服电机连接。
13.作为本发明的进一步改进：所述液晶滑动定位组件包括同步带轮、第三液晶推板组件、伺服电机，所述伺服电机安装于液晶滑动板的下表面，所述第三液晶推板组件与伺服电机连接，所述同步带轮安装于伺服电机的端部。
14.作为本发明的进一步改进：所述撕膜组件包括伺服电机、废胶带卷、绕带组件、胶带卷，所述废胶带卷和胶带卷分别设于绕带组件的两侧，所述伺服电机与废胶带卷连接。所述胶带卷用于安装胶带纸，胶带纸绕经绕带组件，缠绕在废胶带卷上，废胶带卷由伺服电机驱动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，采用开放式柔性夹紧定位技术、伺服模组等，解决了液晶的装配兼容问题，解决了液晶装配的不到位和ng多的问题，提高了整线合格率和兼容性，在节约成本、满足节拍生产的同时，提高了生产效率，增大了设备利用率。
17.2.本发明的来料定位组件和装配前定位组件采用开放性定位组件，确保了其能适应更多的尺寸液晶，提高了整个设备的兼容性；整机可兼容至少7款液晶的撕膜，更换产品时只需要将仿形液晶放置平台7进行快换，并切换程序，单站换线时间5min以内。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为移栽翻转组件的结构示意图。
20.图3为来料定位组件的放料状态的结构示意图。
21.图4为来料定位组件的顶升定位状态的结构示意图。
22.图5为液晶推板组件的结构示意图。
23.图6为装配前定位组件的放料状态的结构示意图。
24.图7为装配前定位组件的取料状态的结构示意图。
25.图8为液晶滑动定位组件的结构示意图。
26.图9为撕膜组件的结构示意图。
27.附图标记：1-移栽翻转组件；2-来料定位组件；3-装配前定位组件；4-撕膜组件；5-移栽模组；6-吸盘升降气缸；7-仿形液晶放置平台；8-液晶翻面旋转气缸；9-伺服电机；10-液晶滑动平台；11-液晶；12-安装架；13-转轴安装板；14-液晶推板组件；15-中间横定位条；16-定位块；17-旋转轴；18-丝杆组件；19-顶升气缸；20-浮动接头；22-液晶滑动定位组件；
23-安装架；24-抬升气缸；25-抬升气缸安装板；26-分距气缸安装板；27-分开距离气缸；28-右吸盘夹指；29-左吸盘夹指；30-推拉气缸；31-滑轨；32-滑块；33-气缸安装板；34-伺服电机；35-液晶滑动板；36-液晶档条；37-同步带轮；38-伺服电机；39-聚氨酯推板；40-缓冲弹簧；41-滑轨；42-伺服电机；43-废胶带卷；44-绕带组件；45-胶带卷；46-推板安装板；47-第二中间横定位条；140-第二液晶推板组件；141-第三液晶推板组件。
具体实施方式
28.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
29.请参阅图1-9，一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，包括移栽翻转组件1、来料定位组件2、装配前定位组件3和撕膜组件4，所述来料定位组件2、装配前定位组件3和撕膜组件4位于移栽翻转组件1的一侧，所述撕膜组件4位于来料定位组件2和装配前定位组件3之间；所述移栽翻转组件1包括固定架、移栽模组5、吸盘升降气缸6、仿形液晶放置平台7和液晶翻面旋转气缸8，所述移栽模组5安装于固定架上方，所述吸盘升降气缸6与移栽模组5为滑动连接，所述仿形液晶放置平台7和液晶翻面旋转气缸8固定于固定架下方。
30.所述来料定位组件2包括伺服电机9、液晶滑动平台10、安装架12、转轴安装板13、液晶推板组件14、中间横定位条15、定位块16、旋转轴17、丝杆组件18、顶升气缸19和浮动接头20，所述转轴安装板13固定安装于安装架12上方，所述液晶滑动平台10的一端与旋转轴连接，所述旋转轴与转轴安装板13为可旋转连接，所述顶升气缸19安装于安装架12上，所述顶升气缸19与浮动接头20连接，所述浮动接头20与液晶滑动平台10的另一端连接；
31.所述中间横定位条15安装于液晶滑动平台10的上表面中间位置，所述液晶推板组件14和定位块16均位于中间横定位条15的两侧，所述液晶推板组件14位于靠近旋转轴17的一端，所述定位块16位于靠近浮动接头20的一端，所述伺服电机9固定于液晶滑动平台10上，所述伺服电机与丝杆组件18连接，所述丝杆组件18与液晶推板组件14连接。
32.所述液晶推板组件14包括推板安装板46、聚氨酯推板39、缓冲弹簧40、滑轨41，所述推板安装板46与滑轨41为滑动连接，所述聚氨酯推板39通过缓冲弹簧40安装于推板安装板46上，所述推板安装板46与丝杆组件18连接。
33.所述液晶滑动平台10的表面为光滑表面，粗糙度在1.6μm以下；所述液晶滑动平台10的设有光纤传感器，所述丝杆组件18为异向同螺距丝杆，丝杆组件18的两端通过轴承座固定于液晶滑动平台10的下表面；所述聚氨酯推板39为聚氨酯材料，可防止压伤液晶11。旋转轴17带机械转动硬限位。
34.液晶滑动平台10用于放置液晶11；定位块16起到左右限位的作用，设置大倒角滑动面用以修正机器人过来时的积累误差；顶升气缸19通气，使顶升气缸19顶升，通过浮动接头20的连接将上部伺服电机9、液晶滑动平台10、液晶11、液晶推板组件14、中间横定位条15、定位块16顶起；液晶11因重力作用从液晶滑动平台10上滑动，碰到限位的横杆后停止；
液晶滑动平台10上设光纤传感器，感应到液晶11滑动到位后，伺服电机9通电带动丝杆组件18旋转，从而驱动两侧液晶推板组件14向内移动夹紧液晶11,液晶11的侧边接触中间横定位条15后停止；伺服电机9、丝杆组件18、液晶推板组件14为常用的丝杆驱动模式，丝杆组件18为异向同螺距丝杆，两端由轴承座支撑连接；滑轨41为直线滑轨带，其上滑块连接滑轨41,聚氨酯推板39、缓冲弹簧40固定在液晶推板组件14上。聚氨酯推板39为聚氨酯材料，防止压伤液晶11。在液晶11到位后，由缓冲弹簧40提供缓冲吸收误差，防止压伤液晶11。
35.所述装配前定位组件3包括液晶滑动定位组件22、安装架23、抬升气缸24、抬升气缸安装板25、分距气缸安装板26、分开距离气缸27、右吸盘夹指28、左吸盘夹指29、推拉气缸30、滑轨31、滑块32、气缸安装板33，所述液晶滑动定位组件22安装于安装架23上，所述滑轨31安装于液晶滑动定位组件22的两侧，所述滑块32与滑轨31滑动连接，所述气缸安装板33安装于滑块32的上方，所述抬升气缸安装板25安装于气缸安装板33上，所述抬升气缸24安装于抬升气缸安装板25上，所述抬升气缸24与分距气缸安装板26连接；所述分开距离气缸27安装于分距气缸安装板26上，所述右吸盘夹指28和左吸盘夹指29安装于分开距离气缸27上，推拉气缸30与左侧的抬升气缸安装板25连接。
36.所述液晶滑动定位组件22包括第二液晶推板组件140、伺服电机34、液晶滑动板35、液晶档条36、同步带轮37、第三液晶推板组件141、伺服电机38、第二中间横定位条47，所述液晶档条36和第二中间横定位条47安装于液晶滑动板35的上表面，所述液晶档条36与第二中间横定位条47相互垂直，所述伺服电机34和伺服电机38安装于液晶滑动板35的下表面，所述同步带轮37安装于伺服电机38的端部，所述第二液晶推板组件140与伺服电机34连接，所述第三液晶推板组件141与伺服电机38连接。
37.所述撕膜组件4包括伺服电机42、废胶带卷43、绕带组件44、胶带卷45，所述废胶带卷43和胶带卷45分别设于绕带组件44的两侧，所述伺服电机42与废胶带卷43连接，所述胶带卷45用于安装胶带纸，胶带纸绕经绕带组件44，缠绕在废胶带卷43上，废胶带卷43由伺服电机42驱动。
38.本发明的工作原理：
39.由机器人将液晶11夹取后(本技术中不涉及)，放置在来料定位组件2上，由来料定位组件2对液晶11的中心距定位后，移栽翻转组件1将来料定位组件2上的液晶移栽至撕膜组件4上进行撕膜，装配前定位组件3将撕膜组件4上撕完膜的液晶移走做装配前定位。若此款液晶为双面膜，则在移栽翻转组件1将液晶移栽至撕膜组件4上撕完膜后，再将其返回至来料定位组件2上，由移栽翻转组件1上的液晶翻面旋转气缸8将液晶翻面至仿形液晶放置平台7上，移栽翻转组件1再将翻面后的液晶移栽至撕膜组件4上进行撕膜，撕完膜后装配前定位组件3将其移走定位。
40.工序
①
：来料定位；机器人将液晶放置在来料定位组件2上后，来料定位组件2抬升，两侧液晶推板组件14开始夹紧，对液晶完成来料定位；
41.工序
②
：移栽翻转；移栽翻转组件1将液晶由来料定位组件2上移栽至撕膜组件4上，移栽期间由6进行吸取夹紧；
42.工序
③
：撕膜；撕膜组件4作为成熟的撕膜组件，已经稳定高效的可完成撕膜，并检测出ng品；
43.工序
④
：散热器装配组件；装配前定位组件3上的抬升气缸24将撕膜组件4上的液
晶移栽至液晶滑动定位组件22上，完成定位；
44.工序
⑤
：结束。若生产双面膜液晶，则在工序
④
时移栽翻转组件1将液晶移回至来料定位组件2处，完成翻面后再由工序
③
开始执行。
45.其中，各工序的动作细节划分如下：
46.工序
①
：来料定位
47.运行动作：
48.1)外部机器人将两片液晶11放置在液晶滑动平台10上；
49.2)定位块16起到左右限位的作用，设置大倒角滑动面用以修正机器人过来时的积累误差；
50.3)放料后plc收到信号，给顶升气缸19通气，顶升气缸19顶升。通过浮动接头20的连接将上部伺服电机9、液晶滑动平台10、液晶11、液晶推板组件14、中间横定位条15、定位块16顶起。液晶滑动平台10其表面为光滑表面，粗糙度在1.6μm以下。液晶11因重力作用从液晶滑动平台10上滑动，碰到限位的横杆后停止；
51.4)液晶滑动平台10上设光纤传感器，感应到液晶11滑动到位后，伺服电机9通电带动丝杆组件18旋转，从而驱动两侧液晶推板组件14向内移动夹紧液晶11,液晶11的侧边接触中间横定位条15后停止；
52.5)伺服电机9、丝杆组件18、液晶推板组件14为常用的丝杆驱动模式，丝杆组件18为异向同螺距丝杆，两端由轴承座支撑连接；
53.6)滑轨41为直线滑轨带，其上滑块连接滑轨41,聚氨酯推板39、缓冲弹簧40固定在液晶推板组件14上。聚氨酯推板39为聚氨酯材料，防止压伤液晶11。在液晶11到位后，由缓冲弹簧40提供缓冲吸收误差，防止压伤液晶11。
54.工序
②
：移栽翻转
55.运行动作：
56.1)移栽模组5为标准丝杆模组，作用为将搭载的吸盘升降气缸6移动至指定位置；
57.2)吸盘升降气缸6为搭载的液晶夹具，其上有两个防旋转吸盘，确保在液晶11移栽过程中不发生旋转、掉落；
58.3)仿形液晶放置平台7为仿形定位模具，其上采用两个快换插头、两个对角定位销钉。方便不同型号之间的模具快换，确保换线时间；
59.4)液晶翻面旋转气缸8为旋转气缸搭载的吸盘夹具，将液晶11吸住后翻转放入仿形定位模具进行定位。其上采用硬气管、旋转气管接头、气管穿过旋转气缸中心轴，确保在翻转过程中气管不缠绕。
60.工序
③
：撕膜
61.运行动作：
62.1)胶带卷45上装透明胶带卷；
63.2)胶带纸绕经绕带组件44上后，缠绕在废胶带卷43上；
64.3)废胶带卷43由伺服电机42驱动，提供撕膜料卷的动力；
65.工序
④
：散热器装配组件
66.运行动作：
67.1)安装架23为安装平台，其上安装两条直线滑轨31，滑块32与气缸安装板33、抬升
气缸安装板25固定。然后抬升气缸24安装在抬升气缸安装板25上。如此即左右两个抬升气缸24可随着气缸安装板33前后移动；
68.2)中间分距气缸安装板26、分开距离气缸27、右吸盘夹指28安装在左右两侧抬升气缸24上，推拉气缸30与左侧抬升气缸安装板25连接；
69.3)撕膜组件4上撕膜完成后，接动作装配前定位组件3，传感器检测到撕膜完成。两侧抬升气缸24同时通气顶升，分距气缸安装板26、分开距离气缸27、右吸盘夹指28、左吸盘夹指29高度被抬高，分开距离气缸27通气，右吸盘夹指28、左吸盘夹指29之间的距离缩小；
70.4)推拉气缸30通气伸长，推动整个平台向后移动至撕膜组件4上的液晶位置。抬升气缸24通气下降，右吸盘夹指28、左吸盘夹指29上的吸盘吸取液晶后。抬升气缸24抬升，分开距离气缸27通气张开，右吸盘夹指28、左吸盘夹指29间距增大；
71.5)推拉气缸30通气缩短，拉伸整个平台向前移动，执行相反动作，将液晶放置在液晶滑动定位组件22上；
72.6)液晶11滑动定位组件22上光纤传感器感应到液晶来料，伺服电机34、伺服电机38通电旋转，伺服电机34驱动一条双向丝杆，伺服电机38驱动丝杆带动两个第三液晶推板组件141向前移动夹紧；
73.7)液晶11被两侧的四个第二液晶推板组件140夹紧，单边接触液晶档条36，完成夹紧定位。
74.工序
⑤
：结束。若生产双面膜液晶，则在工序
④
时移栽翻转组件1将液晶移回至来料定位组件2处，完成翻面后再由工序
③
开始执行。
75.整机可兼容至少7款液晶的撕膜，更换产品时只需要将仿形液晶放置平台7进行快换，并切换程序，单站换线时间5min以内。
76.来料定位组件2、装配前定位组件3的开放性定位组件，确保了其能适应更多的尺寸液晶，提高了整个设备的兼容性。
77.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：包括移栽翻转组件、来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件，所述来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件位于移栽翻转组件的一侧，所述撕膜组件位于来料定位组件和装配前定位组件之间；所述移栽翻转组件包括固定架、移栽模组、吸盘升降气缸、仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸，所述移栽模组安装于固定架上方，所述吸盘升降气缸与移栽模组连接，所述仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸固定于固定架下方。2.根据权利要求1所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述来料定位组件包括液晶滑动平台、安装架、转轴安装板、旋转轴、顶升气缸和浮动接头，所述转轴安装板固定安装于安装架上方，所述液晶滑动平台的一端与旋转轴连接，所述旋转轴与转轴安装板为可旋转连接，所述顶升气缸安装于安装架上，所述顶升气缸与浮动接头连接，所述浮动接头与液晶滑动平台的另一端连接。3.根据权利要求2所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述来料定位组件包括伺服电机、液晶推板组件、中间横定位条、定位块和丝杆组件，所述中间横定位条安装于液晶滑动平台的上表面中间位置，所述液晶推板组件和定位块均位于中间横定位条的两侧，所述液晶推板组件位于靠近旋转轴的一端，所述定位块位于靠近浮动接头的一端，所述伺服电机固定于液晶滑动平台上，所述伺服电机与丝杆组件连接，所述丝杆组件与液晶推板组件连接。4.根据权利要求3所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述液晶推板组件包括推板安装板、聚氨酯推板、缓冲弹簧、滑轨，所述推板安装板与滑轨为滑动连接，所述聚氨酯推板通过缓冲弹簧安装于推板安装板上，所述推板安装板与丝杆组件连接。5.根据权利要求2所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述液晶滑动平台的表面为光滑表面，所述液晶滑动平台的表面的粗糙度在1.6μm以下；所述液晶滑动平台的设有光纤传感器。6.根据权利要求1所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述吸盘升降气缸与移栽模组为滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述装配前定位组件包括液晶滑动定位组件、安装架、抬升气缸、抬升气缸安装板、分距气缸安装板、分开距离气缸、右吸盘夹指、左吸盘夹指、推拉气缸、滑轨、滑块、气缸安装板，所述液晶滑动定位组件安装于安装架上，所述滑轨安装于液晶滑动定位组件的两侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气缸安装板安装于滑块的上方，所述抬升气缸安装板安装于气缸安装板上，所述抬升气缸安装于抬升气缸安装板上，所述抬升气缸与分距气缸安装板连接；所述分开距离气缸安装于分距气缸安装板上，所述右吸盘夹指和左吸盘夹指安装于分开距离气缸上，推拉气缸与抬升气缸安装板连接。8.根据权利要求7所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述液晶滑动定位组件包括第二液晶推板组件、伺服电机、液晶滑动板、液晶档条、第二中间横定位条，所述液晶档条和第二中间横定位条安装于液晶滑动板的上表面，所述液晶档条与第二中间横定位条相互垂直，所述伺服电机安装于液晶滑动板的下表面所述第二液晶推板组件与伺服电机连接。
9.根据权利要求8所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述液晶滑动定位组件包括同步带轮、第三液晶推板组件、伺服电机，所述伺服电机安装于液晶滑动板的下表面，所述第三液晶推板组件与伺服电机连接，所述同步带轮安装于伺服电机的端部。10.根据权利要求1所述的一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，其特征在于：所述撕膜组件包括伺服电机、废胶带卷、绕带组件、胶带卷，所述废胶带卷和胶带卷分别设于绕带组件的两侧，所述伺服电机与废胶带卷连接。

技术总结

本发明公开了一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，包括移栽翻转组件、来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件，来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件位于移栽翻转组件的一侧，撕膜组件位于来料定位组件和装配前定位组件之间；移栽翻转组件包括固定架、移栽模组、吸盘升降气缸、仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸，移栽模组安装于固定架上方，吸盘升降气缸与移栽模组为滑动连接，仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸固定于固定架下方。本发明采用开放式柔性夹紧定位技术、伺服模组，解决液晶的装配兼容、液晶装配不到位和NG多的问题，提高了整线合格率和兼容性，在节约成本、满足节拍生产的同时，提高了生产效率，增大了设备利用率。大了设备利用率。大了设备利用率。