一种FPC全自动移栽设备的制作方法

一种fpc全自动移栽设备
技术领域
1.本发明涉及一种fpc全自动移栽设备，属于新能源汽车生产设备技术领域。

背景技术：

2.新能源汽车的fpc板料在生产过程中，需要逐片放置在载具上，并在载具上固定，再进行后续的加工；现有的设备一般是通过一组或两组机械手来分别搬运堆叠的fpc板料和载具板，将fpc板料放到载具板上之后，再通过定位销等部件将fpc板料固定；这种设备一般独立存在，难以融入到生产线中，因为生产线上的fpc板料是在不断输送的，现有的设备难以跟上生产线的节奏。

技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种fpc全自动移栽设备。
4.本发明的技术解决方案是这样实现的：一种fpc全自动移栽设备，包含包含机架以及设置在机架上的差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手；所述差速定位输送机构用于接收fpc料板，并将fpc料板输送到搬运位置，存储升降载具库用于存储和输送fpc载具，搬运机械手用于将fpc料板从搬运位置运送到存储升降机构上的fpc载具上，存储升降载具库将载有fpc料板的fpc载具送出。
5.优选的，所述机架上还设置有料板备用收放站，料板备用收放站用于存放备用的fpc料板，搬运机械手带动fpc料板在差速定位输送机构、存储升降载具库和料板备用收放站之间移动。
6.优选的，所述差速定位输送机构包含定位输送支架以及设置在定位输送支架上的滚筒走料机构、居中定位机构和挡料定位机构；所述滚筒走料机构包含滚筒驱动装置和多个输送滚筒，滚筒驱动装置带动多个输送滚筒同步运转，输送滚筒用于输送fpc料板，滚筒走料机构的末端设置有停料挡板，停料挡板用于挡住fpc料板；所述居中定位机构带动滚筒走料机构上的fpc料板居中定位；挡料定位机构设置在两个相邻的输送滚筒之间，挡料定位机构包含挡料升降缸和挡料升降板，挡料升降缸带动挡料升降板升降，挡料升降板升起后，挡住fpc料板。
7.优选的，所述居中定位机构包含居中驱动装置、定位同步带和两组居中定位架，两组居中定位架上均设置有多个居中定位杆，多个居中定位杆分别设置在多个相邻的输送滚筒之间；所述居中驱动装置带动定位同步带运转，两组居中定位架分别与定位同步带的上下两侧配合，使两组居中定位架可以同步靠近或分离，两组居中定位架的移动方向与输送滚筒的轴线平行。
8.优选的，所述的多个输送滚筒分为左右两组，左右两组输送滚筒同步运行，左右两组输送滚筒之间设置有分料定位机构；所述分料定位机构包含分料升降缸和分料板，分料板位于左右两组输送滚筒之间，升降缸带动分料板升降，分料板的前端设置有斜面导料结构。
9.优选的，所述定位输送支架上还设置有多个支撑板，多个支撑板分别设置在多个相邻的输送滚筒之间,支撑板的上表面低于输送滚筒的顶部，支撑板具有避让居中定位机构的结构。
10.优选的，所述存储升降载具库包含运转驱动装置和两组存储升降机构，两组存储升降机构互相配合来装载和输送fpc载具；所述存储升降机构包含链轮支架、循环输送链条和自带动力存储板，链轮支架上设置有与循环输送链条配合的链轮，运转驱动装置通过链轮带动循环输送链条运转，自带动力存储板设置在循环输送链条上。
11.优选的，所述链轮支架上设置有离合驱动装置，离合驱动装置上设置有存储板动力装置，自带动力存储板上设置有存储板输送带和从动齿轮，存储板动力装置上设置有驱动齿轮，存储板动力装置通过驱动齿轮和从动齿轮带动存储板输送带运行，离合驱动装置带动存储板动力装置移动，使驱动齿轮与从动齿轮啮合或分离。
12.优选的，所述存储升降载具库还包含定位档杆和多组卡夹快速开合机构；所述fpc载具上设置有定位槽，定位档杆与fpc载具的定位槽配合，将fpc载具在存储升降载具库中定位；所述fpc载具上设置有多个卡夹，每个卡夹处均设置有卡夹快速开合机构；所述卡夹快速开合机构包含开合驱动装置和开合撞杆，开合撞杆的端部设置有撞轮，开合驱动装置带动开合撞杆运动，使撞轮与卡夹的控制端配合，带动卡夹快速开合。
13.优选的，所述fpc载具出料侧也设置有定位槽，fpc载具出料侧的卡夹快速开合机构还包含锁定杆，开合驱动装置带动锁定杆运动，使锁定杆与fpc载具出料侧的定位槽配合，将fpc载具锁定在存储升降载具库上。
14.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
15.本发明的fpc全自动移栽设备，采用差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手互相配合，可以配合生产线的流水模式，快速地将fpc板料运送到载具上并固定，再输送到下一工位；并且优化设计的差速定位输送机构和存储升降载具库可以满足多种fpc板料的生产需要。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
17.附图1为本发明所述的一种fpc全自动移栽设备的立体图；
18.附图2为本发明所述的一种fpc全自动移栽设备移除部分遮挡部位后的立体图；
19.附图3为本发明所述的差速定位输送机构的立体图；
20.附图4为本发明所述的差速定位输送机构移除部分遮挡部位后的立体图；
21.附图5为本发明所述的滚筒走料机构的结构示意图；
22.附图6为本发明所述的居中定位机构的结构示意图；
23.附图7为本发明所述的分料定位机构的结构示意图；
24.附图8为本发明所述的挡料定位机构的结构示意图；
25.附图9为本发明所述的存储升降载具库的结构示意图；
26.附图10为图9的a处放大图；
27.附图11为单组存储升降机构的结构示意图；
28.附图12为图11的b处放大图；
29.附图13为本发明所述的自带动力存储板的结构示意图；
30.附图14为本发明所述的fpc载具与卡夹快速开合机构的配合状态示意图。
具体实施方式
31.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.如附图1、2所示，本发明所述的一种fpc全自动移栽设备，包含包含机架1以及设置在机架1上的差速定位输送机构2、存储升降载具库3、搬运机械手4和料板备用收放站5；所述差速定位输送机构2用于接收fpc料板，并将fpc料板输送到搬运位置，存储升降载具库3用于存储和输送fpc载具；所述搬运机械手4上可以设置吸盘组件，搬运机械手4通过吸盘将fpc料板从搬运位置运送到存储升降机构3上的fpc载具上，存储升降载具库3将载有fpc料板的fpc载具送出；所述料板备用收放站5用于存放备用的fpc料板，搬运机械手4带动fpc料板在差速定位输送机构2、存储升降载具库3和料板备用收放站5之间移动；机架1上还可以设置控制面板或者工业电脑，以便于人员操作设别。
35.如附图3-8所示，所述差速定位输送机构2包含定位输送支架20以及设置在定位输送支架20上的滚筒走料机构、居中定位机构和挡料定位机构。
36.所述滚筒走料机构包含滚筒驱动装置21和多个输送滚筒22，滚筒驱动装置21可以采用减速电机，滚筒驱动装置21通过同步带带动多个输送滚筒22同步运转，输送滚筒22用于输送fpc料板，滚筒走料机构的末端设置有停料挡板23，停料挡板23用于挡住fpc料板，使fpc料板停在被抓取位置。
37.所述居中定位机构用于带动滚筒走料机构上的fpc料板居中定位，居中定位机构包含居中驱动装置24、定位同步带25和两组居中定位架26，两组居中定位架26上均设置有多个居中定位杆27，多个居中定位杆27分别设置在多个相邻的输送滚筒22之间，居中定位
杆27的顶部高于输送滚筒22，使居中定位杆27的顶部可以与输送滚筒22的fpc料板接触；所述居中驱动装置24采用减速电机，居中驱动装置24带动定位同步带25运转，两组居中定位架26分别与定位同步带25的上下两侧配合，定位同步带25在运行时，即可带动两组居中定位架26同步靠近或分离，为了保证运行的稳定性，还可以设置两组定位架导向杆14，对居中定位架26进行滑动导向；并且两组居中定位架26的移动方向与输送滚筒22的轴线平行，使居中定位杆27可以做向着中间夹一下的动作，将fpc料板居中定位。
38.所述挡料定位机构可以根据需要设置在某两个相邻的输送滚筒22之间，挡料定位机构包含挡料升降缸28和挡料升降板29，挡料升降缸28带动挡料升降板29升降，挡料升降板29升起后，可以挡住下一个fpc料板，保证每次只有一个fpc料板进入抓取位置。
39.fpc料板目前一般为长方形结构，上述实施例一般用于输送长边一侧进出的料板；本方案的差速定位输送机构2还可以用于输送短边一侧进出的料板，并且可以两块板并排同时输送，方案如下：
40.所述的多个输送滚筒22分为左右两组，左右两组输送滚筒22由滚筒驱动装置21带动同步运行，左右两组输送滚筒22之间设置有分料定位机构；所述分料定位机构包含分料升降缸11和分料板12，分料板12位于左右两组输送滚筒22之间，升降缸11带动分料板12升降，分料板12的前端设置有斜面导料结构。
41.通过上述结构即可同时输送两个短边一侧进出的料板，两个料板由分料板12分开位于两侧输送，并且分料板12也作为两个料板的居中定位基准，可以配合居中定位机构将两块料板居中定位；同时，分料板12不升起时，整体还可以用于输送长边一侧进出的料板。
42.由于fpc料板较大，而且一般都是软板，因此通过吸盘抓取时，吸盘下压过程中，可能会导致fpc料板在输送滚筒22的间隙位置变形，因此还需要在定位输送支架20上设置多个支撑板13，多个支撑板13分别设置在多个相邻的输送滚筒22之间,支撑板13的上表面低于输送滚筒22的顶部，不影响料板的输送，仅作为料板抓取时的支撑，并且支撑板13具有避让居中定位机构的结构，避免在居中定位时产生干涉。
43.如附图9-14所示，所述存储升降载具库3包含运转驱动装置31和两组存储升降机构32，两组存储升降机构32互相配合来装载和输送fpc载具；所述存储升降机构32采用本技术人日前申请的固化炉专利中的流转机构的原理，存储升降机构32包含链轮支架33、循环输送链条34和多个自带动力存储板35，链轮支架33上设置有与循环输送链条34配合的链轮；所述运转驱动装置31可采用减速电机，运转驱动装置31通过伞齿轮组30与链轮配合，带动循环输送链条34运转，多个自带动力存储板35均匀设置在循环输送链条34上，随着循环输送链条34的运动循环流转。
44.所述链轮支架33的上下两端均设置有离合驱动装置41，分别用于进料和出料，离合驱动装置41可以是一个横向滑动气缸，离合驱动装置41上设置有存储板动力装置42，存储板动力装置42可以是电机，自带动力存储板35上设置有存储板输送带43和从动齿轮44，存储板动力装置42上设置有驱动齿轮。
45.当离合驱动装置41带动存储板动力装置42靠近自带动力存储板35时，驱动齿轮与从动齿轮44啮合，存储板动力装置42通过驱动齿轮和从动齿轮44带动存储板输送带43运行，存储板输送带43即可带动fpc载具进出存储升降载具库。
46.当两组存储升降机构32在流转时，离合驱动装置41带动存储板动力装置42移动，
使驱动齿轮与从动齿轮44分离，将动力切断。
47.所述存储升降载具库3还包含定位档杆36和多组卡夹快速开合机构37；所述fpc载具的前后两侧均设置有定位槽38，前后两侧是指fpc载具的进料侧和出料侧，定位档杆36与fpc载具的进料侧的定位槽38配合，fpc载具由自带动力存储板35送入存储升降载具库之后，fpc载由定位档杆36挡住并在存储升降载具库3中定位。
48.本方案的存储升降载具库3从底部进料，顶部出料，进料和出料在同一侧，当然也可以设置其他进出料方式；每从底部送入一个fpc载具，存储升降机构32便动作一次，带动fpc载具上升一个位置，直到存储升降载具库3中存满fpc载具，最顶上的fpc载具与卡夹快速开合机构37配合。
49.本实施例的fpc载具上设置有四个卡夹39，四个卡夹39两两分别设置在fpc载具的前后两侧，每个卡夹39处均设置有卡夹快速开合机构37；所述卡夹快速开合机构37包含开合驱动装置51和开合撞杆52，开合撞杆52的端部设置有撞轮53；所述开合驱动装置51为升降气缸，开合驱动装置51带动开合撞杆52升降运动，使撞轮53与卡夹39的控制端配合，带动卡夹39快速开合；采用撞轮53可以避免开合撞杆52直接与卡夹39的控制端硬性撞击，导致卡夹39损坏或者使用寿命降低。
50.所述fpc载具出料侧的卡夹快速开合机构37还包含锁定杆54，fpc载具出料侧的卡夹快速开合机构37的开合驱动装置51与进料侧的开合驱动装置51都为升降气缸，型号不同，功能一样；开合驱动装置51同时带动锁定杆54和开合撞杆52升降运动；下降后，使锁定杆54与fpc载具出料侧的定位槽配合，将fpc载具锁定在存储升降载具库3上，精确定位，以确保fpc料板能准确落在fpc载具上。
51.搬运机械手4将fpc料板搬运到fpc载具上之后，各个卡夹快速开合机构37迅速上升退回复位，松开卡夹，即可将fpc料板装夹在fpc载具上；随后上端的离合驱动装置41带动存储板动力装置42靠近自带动力存储板35，使驱动齿轮与从动齿轮44啮合，给存储板输送带43提供动力，即可带动该fpc载具从存储升降载具库出料。
52.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种fpc全自动移栽设备，其特征在于：包含包含机架(1)以及设置在机架(1)上的差速定位输送机构(2)、存储升降载具库(3)和搬运机械手(4)；所述差速定位输送机构(2)用于接收fpc料板，并将fpc料板输送到搬运位置，存储升降载具库(3)用于存储和输送fpc载具，搬运机械手(4)用于将fpc料板从搬运位置运送到存储升降机构(3)上的fpc载具上，存储升降载具库(3)将载有fpc料板的fpc载具送出。2.根据权利要求1所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有料板备用收放站(5)，料板备用收放站(5)用于存放备用的fpc料板，搬运机械手(4)带动fpc料板在差速定位输送机构(2)、存储升降载具库(3)和料板备用收放站(5)之间移动。3.根据权利要求1所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述差速定位输送机构(2)包含定位输送支架(20)以及设置在定位输送支架(20)上的滚筒走料机构、居中定位机构和挡料定位机构；所述滚筒走料机构包含滚筒驱动装置(21)和多个输送滚筒(22)，滚筒驱动装置(21)带动多个输送滚筒(22)同步运转，输送滚筒(22)用于输送fpc料板，滚筒走料机构的末端设置有停料挡板(23)，停料挡板(23)用于挡住fpc料板；所述居中定位机构带动滚筒走料机构上的fpc料板居中定位；挡料定位机构设置在两个相邻的输送滚筒(22)之间，挡料定位机构包含挡料升降缸(28)和挡料升降板(29)，挡料升降缸(28)带动挡料升降板(29)升降，挡料升降板(29)升起后，挡住fpc料板。4.根据权利要求3所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述居中定位机构包含居中驱动装置(24)、定位同步带(25)和两组居中定位架(26)，两组居中定位架(26)上均设置有多个居中定位杆(27)，多个居中定位杆(27)分别设置在多个相邻的输送滚筒(22)之间；所述居中驱动装置(24)带动定位同步带(25)运转，两组居中定位架(26)分别与定位同步带(25)的上下两侧配合，使两组居中定位架(26)可以同步靠近或分离，两组居中定位架(26)的移动方向与输送滚筒(22)的轴线平行。5.根据权利要求3所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述的多个输送滚筒(22)分为左右两组，左右两组输送滚筒(22)同步运行，左右两组输送滚筒(22)之间设置有分料定位机构；所述分料定位机构包含分料升降缸(11)和分料板(12)，分料板(12)位于左右两组输送滚筒(22)之间，升降缸(11)带动分料板(12)升降，分料板(12)的前端设置有斜面导料结构。6.根据权利要求3所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述定位输送支架(20)上还设置有多个支撑板(13)，多个支撑板(13)分别设置在多个相邻的输送滚筒(22)之间,支撑板(13)的上表面低于输送滚筒(22)的顶部，支撑板(13)具有避让居中定位机构的结构。7.根据权利要求1所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述存储升降载具库(3)包含运转驱动装置(31)和两组存储升降机构(32)，两组存储升降机构(32)互相配合来装载和输送fpc载具；所述存储升降机构(32)包含链轮支架(33)、循环输送链条(34)和自带动力存储板(35)，链轮支架(33)上设置有与循环输送链条(34)配合的链轮，运转驱动装置(31)通过链轮带动循环输送链条(34)运转，自带动力存储板(35)设置在循环输送链条(34)上。8.根据权利要求7所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述链轮支架(33)上设置有离合驱动装置(41)，离合驱动装置(41)上设置有存储板动力装置(42)，自带动力存储板(35)上设置有存储板输送带(43)和从动齿轮(44)，存储板动力装置(42)上设置有驱动齿轮，存储板动力装置(42)通过驱动齿轮和从动齿轮(44)带动存储板输送带(43)运行，离合
驱动装置(41)带动存储板动力装置(42)移动，使驱动齿轮与从动齿轮(44)啮合或分离。9.根据权利要求7所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述存储升降载具库(3)还包含定位档杆(36)和多组卡夹快速开合机构(37)；所述fpc载具上设置有定位槽(38)，定位档杆(36)与fpc载具的定位槽(38)配合，将fpc载具在存储升降载具库(3)中定位；所述fpc载具上设置有多个卡夹(39)，每个卡夹(39)处均设置有卡夹快速开合机构(37)；所述卡夹快速开合机构(37)包含开合驱动装置(51)和开合撞杆(52)，开合撞杆(52)的端部设置有撞轮(53)，开合驱动装置(51)带动开合撞杆(52)运动，使撞轮(53)与卡夹(39)的控制端配合，带动卡夹(39)快速开合。10.根据权利要求9所述的fpc全自动移栽设备，其特征在于：所述fpc载具出料侧也设置有定位槽，fpc载具出料侧的卡夹快速开合机构(37)还包含锁定杆(54)，开合驱动装置(51)带动锁定杆(54)运动，使锁定杆(54)与fpc载具出料侧的定位槽配合，将fpc载具锁定在存储升降载具库(3)上。

技术总结

本发明公开了一种FPC全自动移栽设备，包含包含机架以及设置在机架上的差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手；所述差速定位输送机构用于接收FPC料板，并将FPC料板输送到搬运位置，存储升降载具库用于存储和输送FPC载具，搬运机械手用于将FPC料板从搬运位置运送到存储升降机构上的FPC载具上，存储升降载具库将载有FPC料板的FPC载具送出；本方案采用差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手互相配合，可以配合生产线的流水模式，快速地将FPC板料运送到载具上并固定，再输送到下一工位；并且优化设计的差速定位输送机构和存储升降载具库可以满足多种FPC板料的生产需要。要。要。