一种扯膜装置及洁净袋制作系统的制作方法

1.本发明涉及生物制药技术领域，尤其涉及一种扯膜装置及洁净袋制作系统。

背景技术：

2.一次性的洁净袋是生物医药行业应用范围非常广的一种产品，例如，用于药液分装或者配液的储液袋、输液袋等。从外观上来分，洁净袋可以分为2维袋（2d袋）和三维袋（3d袋）。其中，2d袋的制作方法是使用两片膜材合起来焊接，其外形就像是2维的，因此称之为2d袋。3d袋的一般体积较大，由于它们的制作方法各种各样，外形通常是长方形、圆筒形、特定的异形、外形就像是3维的，因此它们通常被称为3d袋，3d袋中有一种多角袋，需要将多边形的底部膜材与圆筒侧壁焊接在一起，根据底部膜材的形状，将3d袋命名为几角袋。图1示出了3d袋的一种结构示意图，如图1所示，该3d袋为圆柱形的12角袋。
3.现有技术中，底部膜材的多边形形状是通过操作人员手工进行拉扯形成的，通过人工拉扯得到的底部膜材的质量参差不齐，而且费时费力。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的至少一个不足，提供一种扯膜装置及洁净袋制作系统。
5.本发明所采取的技术方案是：第一方面，本发明提供一种扯膜装置，包括：承载机构、控制器，以及与控制器连接的驱动机构和两个夹持机构。承载机构具有承载平台，两个夹持机构并排设在承载平台的第一端，用于夹持膜材，且每个夹持机构的第一端与承载平台转动连接。驱动机构与承载平台连接，且位于两个夹持机构的下方。驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，用于驱动两个夹持机构沿相反的方向旋转运动，使两个夹持机构的第二端朝向承载平台的第二端，且两个夹持机构呈八字形。
6.在一种可能实现的方式中，上述驱动机构包括：第一动力源，以及与第一动力源连接的传动机构。第一动力源和传动机构设在承载平台上，且第一动力源与控制器连接。
7.在一种可能实现的方式中，上述传动机构为丝杠螺母直线运动机构或直线导轨运动机构。
8.在一种可能实现的方式中，上述直线导轨运动机构包括：第一直线导轨和直齿轮，第一直线导轨具有齿条结构，第一直线导轨与直齿轮啮合，第一直线导轨的一端与两个夹持机构连接，直齿轮与第一动力源连接。
9.在一种可能实现的方式中，上述直线导轨运动机构包括：固定在承载平台上的第二直线导轨，以及与第二直线导轨滑动连接的滑块，滑块的第一端与两个夹持机构的第二端连接，滑块的第二端与第一动力源连接。
10.在一种可能实现的方式中，上述夹持机构包括夹持组件和至少一个第二动力源。夹持组件包括夹持本体、夹板、第一连接杆、第二连接杆和固定件。夹持本体具有u形卡槽，
夹板设在u形卡槽内，第二动力源贯穿夹持本体的第一侧板与夹板连接，用于带动夹板靠近或远离夹持本体的第二侧板，第一侧板与第二侧板平行。第二侧板具有腰形孔，固定件贯穿腰形孔与第一连接杆连接，第一连接杆的第一端与承载平台转动连接，第二端与第二连接杆的第一端转动连接，第二连接杆的第二端与驱动机构连接。
11.在一种可能实现的方式中，上述夹持机构包括一个第二动力源，该第二动力源位于上述第一侧板的中部。或者，上述夹持机构包括一个第二动力源，且夹持机构还包括导杆，第二动力源位于上述第一侧板的第二端，导杆贯穿第一侧板的第一端与夹板连接。或者，上述夹持机构包括两个第二动力源，两个第二动力源分别位于第一侧板的两端。
12.在一种可能实现的方式中，上述夹板的表面设有软质层。
13.在一种可能实现的方式中，上述扯膜装置还包括：与控制器连接的第一开关和第二开关。第一开关与驱动机构连接，用于控制驱动机构开启或关闭。第二开关与两个夹持机构连接，用于控制两个夹持机构开启或关闭。
14.本发明的有益效果是：本发明提供的扯膜装置在初始状态时，两个夹持机构并排的设在承载平台的第一端，用来夹持膜材。当采用本发明提供的扯膜装置对膜材进行拉扯时，控制驱动机构朝向承载平台的第二端运动。由于驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，且每个夹持机构的第一端与承载平台转动连接，因此，在驱动机构向承载平台的第二端运动的过程中，可以带动其中一个夹持机构沿顺时针的方向旋转运动，另一个夹持机构沿逆时针方向旋转运动。这样可以使两个夹持机构的第二端均朝向承载平台的第二端，且两个夹持机构呈八字形，以此来模仿操作人员手动扯膜的动作，使得两个夹持机构上夹持的膜材被拉扯出三角形。而且，可以通过控制驱动机构向承载平台的第二端的运动距离，来控制两个夹持机构形成的八字形的大小，这样就可以控制膜材被拉扯出的三角形的大小。由上述可知，本发明提供的扯膜装置能够代替人工对制造洁净袋的膜材进行扯膜，不但能够节约人工成本，而且相较于人工扯膜，可以保证每次扯膜的一致性，即保证扯膜后形成的三角形的大小一致。扯膜后形成的三角形的大小一致，能够保证洁净袋的质量，例如，洁净袋的密封性和美观性。
15.第二方面，本发明提供一种洁净袋制作系统。该洁净袋制作系统包括第一方面及第一方面任一种方式可能实现的扯膜装置。
16.与现有技术相比，本发明提供的洁净袋制作系统的有益效果与上述扯膜装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
17.图1为现有技术中圆筒形洁净袋的制造工艺示意图。
18.图2为本发明实施例提供的扯膜装置的主视平面结构示意图。
19.图3为本发明实施例提供的扯膜装置的侧视平面结构示意图。
20.图4为本发明实施例提供的扯膜装置的立体结构示意图。
21.图5为本发明实施例中夹持组件的立体结构示意图。
22.图6为本发明实施例提供的扯膜装置的俯视平面结构示意图。
23.图7为本发明实施例中扯膜装置的各部件的运动示意图之一。
24.图8为本发明实施例中扯膜装置的各个部件的运动示意图之二。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
30.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
31.图1示出了现有技术中圆筒形洁净袋的制造工艺示意图。如图1所示，圆筒形洁净袋包括圆筒形侧壁100和多边形底膜200，且圆筒形侧壁100具有法兰边110，法兰边110用于与多边形底膜200配合。因此，在法兰边110上每隔一段距离就需要拉扯出一个三角形区域a。现有技术中，该三角形区域是通过操作人员手动拉扯得到的。具体的，操作人员需将两个拇指平行，紧紧的捏住圆筒形侧壁对应多边形底膜上尖角的位置，然后以拇指的指尖为圆心、拇指的长度为半径向两侧拉扯，使得位于两个拇指指尖的膜材被拉伸出一个三角形。但是，由于制造洁净袋的膜材具有非常好的强度和韧性，使得人工拉扯膜材非常困难，耗时耗力，且人工拉扯出的每个三角形的大小不一致，这就导致后续制得的洁净袋的质量无法保证。
32.为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种扯膜装置及洁净袋制作系统，用于代替人工扯膜，并能够保证每次扯膜的一致性，即保证扯膜后形成的每个三角形的大小一致。
33.图2示出了本发明实施例提供的扯膜装置的主视平面结构示意图，图3示出了本发明实施例提供的扯膜装置的侧视平面结构示意图，图4示出了本发明实施例提供的扯膜装置的立体结构示意图。如图2和图3所示，该扯膜装置1000包括：承载机构300、控制器，以及与控制器连接的驱动机构400和两个夹持机构500。其中，承载机构300具有承载平台310。两个夹持机构500并排设在承载平台310的第一端，用于夹持膜材，且每个夹持机构500的第一端与承载平台310转动连接。如图2至图4所示，驱动机构400与承载平台310连接，且位于两个夹持机构500的下方。驱动机构400与每个夹持机构500的第二端连接，用于驱动两个夹持
机构500沿相反的方向旋转运动，使两个夹持机构500的第二端朝向承载平台310的第二端，且两个夹持机构500呈八字形。
34.可选的，如图2至图4所示，上述承载机构300还可以包括用于支撑该承载平台310的多个支撑杆320。
35.示例性的，如图2至图4所示，上述承载平台310可以是一个矩形的平板。
36.示例性的，如图2至图4所述，上述支撑杆320可以是具有伸缩功能的支撑杆，以调整整个扯膜机构1000与地面之间的高度。同时，为了增加承载机构300的稳定性，可以通过增加每个支撑杆320的第一端的摩擦系数来实现。例如，每个支撑杆320的第一端可以设有防滑垫。需要说明的是，每个支撑杆的第一端是指支撑杆未与承载平台310接触的一端。
37.本发明实施例提供的扯膜装置在初始状态时，两个夹持机构并排的设在承载平台的第一端，用来夹持膜材。当采用本发明提供的扯膜装置对膜材进行拉扯时，控制驱动机构朝向承载平台的第二端运动。由于驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，且每个夹持机构的第一端与承载平台转动连接，因此，在驱动机构向承载平台的第二端运动的过程中，可以带动其中一个夹持机构沿顺时针的方向旋转运动，另一个夹持机构沿逆时针方向旋转运动。这样可以使两个夹持机构的第二端均朝向承载平台的第二端，且两个夹持机构呈八字形，以此来模仿操作人员手动扯膜的动作，使得两个夹持机构上夹持的膜材被拉扯出三角形。而且，可以通过控制驱动机构向承载平台的第二端的运动距离，来控制两个夹持机构形成的八字形的大小，这样就可以控制膜材被拉扯出的三角形的大小。由上述可知，本发明实施例提供的扯膜装置能够代替人工对制造洁净袋的膜材进行扯膜，不但能够节约人工成本，而且相较于人工扯膜，可以保证每次扯膜的一致性，即保证扯膜后形成的每个三角形的大小一致。扯膜后形成的三角形的大小一致，能够保证洁净袋的质量，例如，洁净袋的密封性和美观性。
38.可选的，上述驱动机构可以包括：第一动力源410，以及与第一动力源410连接的传动机构420。第一动力源410和/或传动机构420设在承载平台310上，且第一动力源410与控制器连接。
39.示例性的，上述第一动力源410可以是伺服电机，也可以是其他气动、液压等动力源，本发明实施例对此不做限定。上述传动机构420可以为丝杠螺母直线运动机构或直线导轨运动机构。至于传动机构420选择何种类型，则与第一动力源410的类型有关，下面举例说明。
40.在一种实施例中，上述第一动力源410可以为伺服电机，固定安装在承载平台310上，传动机构420可以为丝杠螺母直线运动机构。该丝杠螺母直线运动机构可以包括一个丝杠，以及与该丝杠螺纹连接的螺母。该螺母可以与每个夹持机构500的第二端连接。伺服电机的输出端可以与丝杠的端部连接。当需要对夹持在两个夹持机构500上的膜材进行拉扯时，控制器可以控制伺服电机运动，使丝杠旋转，从而使螺母沿丝杠直线运动，以带动与螺母连接的一个夹持机构沿顺时针的方向旋转运动，另一个夹持机构沿逆时针方向旋转运动。这样可以使两个夹持机构的第二端均朝向承载平台310的第二端，且两个夹持机构呈八字形。
41.具体的，伺服电机与丝杠可以通过轴联器或锥齿轮副连接在一起。
42.在另一种实施例中，上述第一动力源410为伺服电机，固定安装在承载平台310上，
传动机构420为直线导轨运动机构。该直线导轨运动机构可以包括：第一直线导轨和直齿轮，第一直线导轨具有齿条结构，第一直线导轨与直齿轮啮合，第一直线导轨的一端与两个夹持机构连接，直齿轮与第一动力源连接。当需要对夹持在两个夹持机构上的膜材进行拉扯时，控制器可以控制伺服电机运动，带动直齿轮做旋转运动，使直齿轮带动直线导轨做直线运动，以带动与螺母连接的一个夹持机构沿顺时针的方向旋转运动，另一个夹持机构沿逆时针方向旋转运动。这样可以使两个夹持机构的第二端均朝向承载平台310的第二端，且两个夹持机构呈八字形。
43.在另一种实施例中，上述第一动力源410为气缸，固定安装在承载平台310上，传动机构420为直线导轨运动机构。该直线导轨运动机构可以包括：固定在承载平台310上的第二直线导轨，以及与第二直线导轨滑动连接的滑块，滑块的第一端与两个夹持机构的第二端连接，滑块的第二端与第一动力源连接。当需要对夹持在两个夹持机构上的膜材进行拉扯时，控制器可以控制气缸运动，带动滑块沿第二直线导轨向承载平台310的第二端运动，以带动与滑块连接的一个夹持机构沿顺时针的方向旋转运动，另一个夹持机构沿逆时针方向旋转运动。这样可以使两个夹持机构的第二端均朝向承载平台310的第二端，且两个夹持机构呈八字形。
44.需要说明的是，上述控制器可以是一种广义上的控制器，本发明实施例对此不作具体限制。控制器内预设有不同的参数值，以控制第一动力源和第二动力源的工作。
45.图5示出了本发明实施例提供的扯膜装置中的夹持组件的立体结构示意图。
46.可选的，如图4和图5所示，上述夹持机构500可以包括：夹持组件510和至少一个第二动力源。其中，夹持组件510可以包括夹持本体5101、夹板5102、第一连接杆（图5中未示出）、第二连接杆（图5中未示出）和固定件。夹持本体5101具有u形卡槽，夹板5102设在该u形卡槽内。第二动力源贯穿夹持本体5101的第一侧板51011与夹板5102连接，用于带动夹板5102靠近或远离夹持本体5101的第二侧板51012，第一侧板51011与第二侧板51012平行。第二侧板51012上具有腰形孔5104，固定件贯穿腰形孔5104与第一连接杆连接。第一连接杆的第一端与承载平台转动连接，第一连接杆的第二端与第二连接杆的第一端转动连接，第二连接杆的第二端与驱动机构400连接。
47.可选的，如图4所示，上述扯膜装置1000还可以包括设在承载平台310上，且与控制器连接的第一开关610和第二开关620。第一开关610与驱动机构400连接，用于控制驱动机构400开启或关闭。第二开关620与两个夹持机构连接，用于控制两个夹持机构开启或关闭。
48.具体的，第一开关610和第二开关620均可以为手动阀，第一开关610与第一动力源连接，第二开关620与第二动力源连接。控制器可以根据第一开关或第二开关的控制指令，对第一动力源或第二动力源进行控制。
49.图6示出了本发明实施例提供的扯膜装置的俯视结构示意图，图7示出了本发明实施例中扯膜装置的各部件的运动示意图之一，图8示出了本发明实施例中扯膜装置的各部件的运动示意图之二。
50.在一种实施例中，如图2至图6所示，以第一动力源为第一气缸，第二动力源为第二气缸，传动机构420为包括滑块、第二直线导轨的直线导轨运动机构为例。初始状态下，两个夹持机构并排设在承载平台310的第一端，第一气缸的延伸方向与两个夹持机构垂直。每个夹持机构包括的第一连接杆d1（或f1）的延伸方向与第一气缸垂直、第二连接杆c1（或g1）的
延伸方向与第一气缸平行，即第一连接杆d1（或f1）与第二连接杆c1（或g1）垂直。第一气缸的末端固定在一个连接块4201上，这个连接块4201底下是一个滑块，滑块的第二直线导轨，第二直线导轨均被固定在承载平台上，且第一气缸也以相应的高度被固定在承载平台上。这样，滑块、第一直线导轨和第一气缸处于同一条直线上。当圆筒形侧壁的膜材放在夹板与夹持本体的第二侧板之间后，首先，打开第二开关，控制两个夹持机构中的每个第二气缸带动夹板靠近对应的夹持本体的第二侧板，使膜材紧紧的的夹在两个夹持机构上。然后，打开第一开关，如图8所示，控制第一气缸向承载平台的第二端运动，当第一气缸缓缓向承载平台的第二端运动时，滑块也向承载平台的第二端运动。滑块向承载平台的第二端运动，使得其中一个第二连接杆c1（或g1）以其第二端为中心逆时针旋转，以带动对应的第一连接杆d1（或f1）也以其第二端为中心逆时针旋转，且第一连接杆d1（或f1）与第二连接杆c1（或g1）之间的夹角小于90
°
，这样可以带动对应的夹持本体以其第一端为中心逆时针旋转。同理，该过程中，可以使另一个夹持本体以其第一端为中心顺时针旋转。此时，两个夹持本体的第二端均朝向承载平台的第二端，且两个夹持本体（e和h）呈八字形。
51.需要说明的是，第一气缸朝向承载平台的第二端的运动距离，可以决定两个夹持本体的第二端之间的距离，进而可以调整两个夹持机构夹持的膜材上形成的三角形的大小，即控制膜材的拉扯角度。第一气缸向承载平台的第二端的运动距离约大，两个夹持本体的第二端之间的距离越大。反之，两个夹持本体的第二端之间的距离越小。两个夹持机构之间的距离越近，意味着两个夹持机构之间可拉扯的膜材越少，两个夹持机构之间的距离越远，意味着两个夹持机构之间可拉扯的膜材越多。
52.另外，上述固定件可以为螺栓，拧松螺栓，可以使夹持本体相对第一连接杆沿腰形孔的长度方向移动。这样可以使两个夹持机构包括的夹持本体之间的距离更近。
53.可选的，第二侧板的目标面，或第一连接杆的目标面上可以具有刻度，在调整两个夹持本体之间的距离时，可以参考该刻度，这样可以使调整的距离更加精准。目标面是指与夹持本体的u形卡槽的开口方向一致的平面。
54.可选的，为了增加夹板的摩擦力，夹板5102的表面可以设有软质层。例如，软质层可以是橡胶垫或硅胶垫，但不仅限于此。但是，由于夹持机构是用来夹持膜材的，且该膜材是用于制造医药领域使用的洁净袋的，因此，如果软质层是橡胶垫或硅胶垫时，橡胶垫或硅胶垫需要是符合医药生产标准的材料，以免在拉扯膜材的过程中，橡胶垫或硅胶垫产生灰尘或碎屑。
55.可选的，为了节约成本，可以仅在夹板靠近夹持本体的第二侧板的表面上设有软质层。
56.可选的，上述第二动力源可以是气缸。为了使夹板与夹持本体的第二侧板在夹持膜材的过程中，受力均匀，进而使得整个夹持机构更加稳定，因此，上述第二动力源的数量与第二动力源位于夹持本体上的位置有关，下面举例说明。
57.在一种实施例中，第二动力源的数量可以只有一个第二动力源可以位于夹持本体的第一侧板的中部。此时，第二动力源向夹板的中部施加力，可以使的夹板受力均衡。
58.在另一种实施例中，第二动力源的数量也可以只有一个，且该第二动力源位于夹持本体的第一侧板的第二端。此时，扯膜装置还可以包括导杆5103，导杆5103可以贯穿夹持本体的第一侧板的第一端与夹板连接。导杆5103和第二动力源分别与夹板的两端连接，当
第二动力源带动夹板靠近夹持本体的第一侧板时，导杆5103与第二动力源形成形成一条直线，可以使夹板受力均衡，进而使得整个夹持机构更加稳定。
59.需要说明的是，第一侧板的第一端与第二侧板的第一端相对应，同理，第一侧板的第二端也与第二侧板的第二端相对应。
60.在另一种实施例中，第二动力源的数量可以为两个，且两个第二动力源分别位于夹持本体的第一侧板的两端。
61.本发明实施例还提供了一种洁净袋制作系统，包括上述扯膜装置。
62.以上是对本发明所作的进一步详细说明，不可视为对本发明的具体实施的局限。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的简单推演或替换，都在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种扯膜装置，其特征在于，包括：承载机构、控制器，以及与所述控制器连接的驱动机构和两个夹持机构；所述承载机构具有承载平台，所述两个夹持机构并排设在所述承载平台的第一端，用于夹持膜材，且每个夹持机构的第一端与所述承载平台转动连接；所述驱动机构与所述承载平台连接，且位于所述两个夹持机构的下方；所述驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，用于驱动所述两个夹持机构沿相反的方向旋转运动，使所述两个夹持机构的第二端朝向所述承载平台的第二端，且所述两个夹持机构呈八字形。2.根据权利要求1所述的扯膜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一动力源，以及与所述第一动力源连接的传动机构；所述第一动力源和所述传动机构设在所述承载平台上，且所述第一动力源与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的扯膜装置，其特征在于，所述传动机构为丝杠螺母直线运动机构或直线导轨运动机构。4.根据权利要求3所述的扯膜装置，其特征在于，所述直线导轨运动机构包括：第一直线导轨和直齿轮，所述第一直线导轨具有齿条结构，所述第一直线导轨与所述直齿轮啮合，所述第一直线导轨的一端与所述两个夹持机构连接，所述直齿轮与所述第一动力源连接。5.根据权利要求3所述的扯膜装置，其特征在于，所述直线导轨运动机构包括：固定在所述承载平台上的第二直线导轨，以及与所述第二直线导轨滑动连接的滑块，所述滑块的第一端与所述两个夹持机构的第二端连接，所述滑块的第二端与所述第一动力源连接。6.根据权利要求1～5任一项所述的扯膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持组件和至少一个第二动力源；所述夹持组件包括夹持本体、夹板、第一连接杆、第二连接杆和固定件；所述夹持本体具有u形卡槽，所述夹板设在所述u形卡槽内，所述第二动力源贯穿所述夹持本体的第一侧板与所述夹板连接，用于带动所述夹板靠近或远离所述夹持本体的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板平行；所述第二侧板具有腰形孔，所述固定件贯穿所述腰形孔与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆的第一端与所述承载平台转动连接，第二端与所述第二连接杆的第一端转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述驱动机构连接。7.根据权利要求6所述的扯膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括一个第二动力源，所述第二动力源位于所述第一侧板的中部；或者，所述夹持机构包括一个第二动力源，且所述夹持机构还包括导杆，所述第二动力源位于所述第一侧板的第二端，所述导杆贯穿所述第一侧板的第一端与所述夹板连接；或者，所述夹持机构包括两个第二动力源，两个第二动力源分别位于所述第一侧板的两端。8.根据权利要求6所述的扯膜装置，其特征在于，所述夹板的表面设有软质层。9.根据权利要求1～5任一项所述的扯膜装置，其特征在于，所述扯膜装置还包括与所述控制器连接的第一开关和第二开关，所述第一开关与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构开启或关闭，所述第二开关与所述两个夹持机构连接，用于控制所述两个夹持机构开启或关闭。10.一种洁净袋制作系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的扯膜装置。

技术总结

本发明公开了一种扯膜装置和洁净袋制作系统，涉及生物制药技术领域，能够代替人工扯膜，并能够保证每次扯膜的一致性，即保证扯膜后形成的每个三角形的大小一致。扯膜装置包括：承载机构、控制器，以及与控制器连接的驱动机构和两个夹持机构。承载机构具有承载平台，两个夹持机构并排设在承载平台的第一端，用于夹持膜材，且每个夹持机构的第一端与承载平台转动连接。驱动机构与承载平台连接，且位于两个夹持机构的下方。驱动机构与每个夹持机构的第二端连接，用于驱动两个夹持机构沿相反的方向旋转运动，使两个夹持机构的第二端朝向承载平台的第二端，且两个夹持机构呈八字形。且两个夹持机构呈八字形。且两个夹持机构呈八字形。