一种无人机飞行申请的自动审批方法及设备、介质

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行申请的自动审批方法及设备、介质。

随着近些年来无人机技术的快速发展，无人机应用越来越广泛，无人机作为一种空中交通工具，需要遵守空中交通管理规定，无人机保有量和飞行量的大量增长，也给空中交通管理带来巨大压力，其中之一就是无人机飞行申请的审批，以往的人工审批方法对于大量无人机飞行申请，无法及时给出审批结果，审批效率低，影响无人机正常使用，已经成为无人机飞行的瓶颈，亟需采用技术手段实现自动化的审批。

本说明书实施例提供一种无人机飞行申请的自动审批方法及设备、介质，用于解决现有技术中的如下技术问题：无法及时给出审批结果，审批效率低，影响无人机正常使用的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

一种无人机飞行申请的自动审批方法，其包括：

接收来自用户终端的无人机飞行申请信息；

确定所述无人机飞行申请是否符合预设审核条件；

在所述无人机飞行申请符合预设审核条件的情况下，根据无人机飞行活动信息的安全性，生成相应的飞行辅助建议信息；

根据无人机飞行活动信息的安全性以及飞行辅助建议信息，生成相应的提示信息，并发送至用户终端，以使用户终端根据所述提示信息进行相应的无人机飞行活动。

可选地，预设审核条件至少包括以下一项：

无人机飞行申请信息中的飞行申请资料的完整性大于相应的预设阈值；

无人机飞行申请信息中的人员认证信息为合法信息；

无人机飞行申请中的无人机飞行活动信息的安全性大于相应的预设阈值。

可选地，确定无人机飞行申请信息中的飞行申请资料的完整性，具体包括：

确定所述飞行申请资料中飞行任务计划资料的完整性；

在所述飞行任务计划资料的完整性大于相应的预设阈值的情况下，确定飞行申请资料中操作人员资料的完整性；

在飞行申请资料中操作人员资料的完整性大于相应的预设阈值的情况下，确定无人机资料的完整性；

在所述无人机资料的完整性大于相应的预设阈值的情况下，根据飞行任务计划资料的完整性、操作人员资料的完整性以及无人机资料的完整性，确定无人机飞行申请信息中的飞行申请资料的完整性。

可选地，确定无人机飞行申请信息中的人员认证信息为合法信息，具体包括：

将人员认证信息中的驾驶员执照进行认证，确定所述驾驶员执照是否合法。

在驾驶员执照合法的情况下，确定所述人员认证信息中的驾驶员身份是否合法。

在所述驾驶员身份合法的情况下，确定所述人员认证信息中的无人机拥有者信息是否合法。

在所述无人机拥有者信息合法的情况下，确定所述人员认证信息中的无人机操作员资质是否合法。

在所述无人机操作员资质合法的情况下，确定无人机飞行申请信息中的人员认证信息为合法信息。

可选地，确定无人机飞行申请中的无人机飞行活动信息的安全性，具体包括：

确定无人机飞行申请中的申请空域的空域类型，是否与所述无人机飞行申请对应的无人机的无人机类型匹配；

在申请空域类型与无人机类型匹配的情况下，确定无人机飞行申请中的申请空域是否为冲突空域；

在无人机飞行申请中的申请空域为冲突空域的情况下，进行特定类型空域运行风险评估，得到相应的评估值，并将所述评估值作为无人机飞行活动信息的安全性。

一种无人机飞行申请的自动审批设备，其包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收来自用户终端的无人机飞行申请信息；

确定所述无人机飞行申请是否符合预设审核条件；

在所述无人机飞行申请符合预设审核条件的情况下，根据无人机飞行活动信息的安全性，生成相应的飞行辅助建议信息；

根据无人机飞行活动信息的安全性以及飞行辅助建议信息，生成相应的提示信息，并发送至用户终端，以使用户终端根据所述提示信息进行相应的无人机飞行活动。

一种无人机飞行申请的自动审批的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

接收来自用户终端的无人机飞行申请信息；

确定所述无人机飞行申请是否符合预设审核条件；

在所述无人机飞行申请符合预设审核条件的情况下，根据无人机飞行活动信息的安全性，生成相应的飞行辅助建议信息；

根据无人机飞行活动信息的安全性以及飞行辅助建议信息，生成相应的提示信息，并发送至用户终端，以使用户终端根据所述提示信息进行相应的无人机飞行活动。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：可以实现对无人机飞行申请的自动化审批，保证无人机飞行活动的安全性，此外，还可以节约人力资源，提高审批效率，促进无人机产业的健康发展。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的无人机飞行申请自动申请方法的一种流程图；

图2为本说明书实施例提供的无人机飞行申请自动申请方法的另一种流程图；

图3为本说明书实施例提供的无人机飞行申请自动申请方法的另一种流程图；

图4为本说明书实施例提供的无人机飞行申请自动申请方法的另一种流程图；

图5为本申请实施例提供的对应于图1的用于搭载上述无人机飞行申请自动申请方法的无人机飞行申请自动申请设备的一种结构示意图。

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的一种无人机飞行申请的自动审批方法的流程图。如图1所示，本说明书实施例提供的无人机飞行申请的自动审批方法可以包括以下步骤：

S101，接收来自用户终端的无人机飞行申请信息。

S102，确定所述无人机飞行申请是否符合预设审核条件。

其中，上述预设审核条件至少包括以下一项：

无人机飞行申请信息中的飞行申请资料的完整性大于相应的预设阈值；

无人机飞行申请信息中的人员认证信息为合法信息；

无人机飞行申请中的无人机飞行活动信息的安全性大于相应的预设阈值。

S103，在所述无人机飞行申请符合预设审核条件的情况下，根据无人机飞行活动信息的安全性，生成相应的飞行辅助建议信息。

S104，根据无人机飞行活动信息的安全性以及飞行辅助建议信息，生成相应的提示信息，并发送至用户终端。

需要说明的是，在无人机飞行申请信息不符合预设审核条件时，也可以生成相应的提示信息并发送至用户终端，以提示用户终端对应的用户无人机飞行审批未通过。此外，该提示信息中还可以包括未通过审批的原因。

在本申请的一些实施例中，确定无人机飞行申请信息中的飞行申请资料的完整性，如图2所示，可以通过以下步骤完成：

S201，确定所述飞行申请资料中飞行任务计划资料的完整性。

S202，在所述飞行任务计划资料的完整性大于相应的预设阈值的情况下，确定飞行申请资料中操作人员资料的完整性。

S203，在飞行申请资料中操作人员资料的完整性大于相应的预设阈值的情况下，确定无人机资料的完整性。

S204，在所述无人机资料的完整性大于相应的预设阈值的情况下，根据飞行任务计划资料的完整性、操作人员资料的完整性以及无人机资料的完整性，确定无人机飞行申请信息中的飞行申请资料的完整性。

在本申请的一些实施例中，确定无人机飞行申请信息中的人员认证信息为合法信息，如图3所示，可以通过以下步骤完成：

S301，将人员认证信息中的驾驶员执照进行认证，确定所述驾驶员执照是否合法。

S302，在驾驶员执照合法的情况下，确定所述人员认证信息中的驾驶员身份是否合法。

S303，在所述驾驶员身份合法的情况下，确定所述人员认证信息中的无人机拥有者信息是否合法。

S304，在所述无人机拥有者信息合法的情况下，确定所述人员认证信息中的无人机操作员资质是否合法。

S305，在所述无人机操作员资质合法的情况下，确定无人机飞行申请信息中的人员认证信息为合法信息。

在本申请的一些实施例中，确定无人机飞行申请中的无人机飞行活动信息的安全性，如图4所示，可以通过以下步骤实现：

S401，确定无人机飞行申请中的申请空域的空域类型，是否与所述无人机飞行申请对应的无人机的无人机类型匹配。

S402，在申请空域类型与无人机类型匹配的情况下，确定无人机飞行申请中的申请空域是否为冲突空域。

其中，在申请空域为禁飞空域或者临时关闭空域时，则该申请空域为冲突空域。

S403，在无人机飞行申请中的申请空域为冲突空域的情况下，进行特定类型空域运行风险评估，得到相应的评估值。

其中，所述评估值作为无人机飞行活动信息的安全性。

在本申请的一些实施例中，人机飞行申请中的无人机飞行活动信息的安全性的情况下，还可以进行其他地方性和临时的安全规定判定，如果未通过，则结束自动审批，如果通过则检查应急处置程序是否合规，如果不合规，则结束自动审批，如果应急处置程序合规，则结束飞行安全影响评估分析并给出审批通过辅助建议。

通过上述方案，可以实现对无人机飞行申请的自动化审批，保证无人机飞行活动的安全性，此外，还可以节约人力资源，提高审批效率，促进无人机产业的健康发展。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了上述方法对应的设备和非易失性计算机存储介质。

图5为本申请实施例提供的对应于图1的用于搭载上述无人机飞行申请自动审批方法的无人机飞行申请自动审批设备的一种结构示意图，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

本申请的一些实施例提供的对应于图1的一种无人机飞行申请自动审批的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。