一种仿真恐龙的头部扭转结构的制作方法

1.本实用新型涉及仿真恐龙的头部，具体涉及一种适用于仿真恐龙的头部扭转结构。

背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，人们的欣赏水平的不断增长，观看单纯静态灯组不能满足人们的娱乐生活，目前的仿真动物模型头部扭转多以黑匣控制器为主，程序固定、动作僵硬等缺点，如果出现故障就会直接影响其运行，存在安全隐患，而且必须得进行现场的维修，并且头部动作更是单一或是头部结构为固定装置，并不灵动。

技术实现要素：

3.本实用新型的提供适用于仿真恐龙的头部扭转结构，在满足动物仿真运可靠稳定动作前提下，还满足用电设备可远程控制、实时监测的功能，从而可应用在复杂展示动物仿真模型的现实环境中，可广泛用于各类展示仿真模型领域。
4.本实用新型在一些实施方式中，可通过以下技术方案实现：
5.本实用新型的仿真恐龙的头部扭转结构，被配置有：电源装置、控制装置、执行装置及检测装置。
6.其中电源装置包括系统电源、稳压电路及升压电路，其中控制装置包括控制电路、通讯装置及上位机，其中执行装置包括开关电路、竖直方向旋转舵机及水平方向旋转舵机，其中检测装置包括反馈电路及采样电路。
7.进一步，系统电源与控制电路及升压电路连接；其中升压电路与开关电路连接，且开关电路与采样电路及旋转舵机连接；其中控制压电路与开关电路连接；其中采样电路、反馈电路及控制电路顺序连接；其中控制电路、通讯装置及上位机顺序连接。
8.进一步，其中稳压电路包括调整管q1、基准电阻r1、电位器r2、保护电阻 r3、取样电路r4、稳压器d1及集成运放u1a；其中系统电源进入调整管q1漏极；其中调整管q1源极作为稳压电路输出；其中调整管q1栅极与集成运放u1a输出端相连；其中集成运放u1a反向输入端和取样电阻r4相连，其中电位器r2一端接地，另一端与基准电阻r1及保护电阻r3依次串联，且与集成运放u1a正向输入端相连，且公共端作为稳压电路的基准电压源；其中稳压器d1阳接地，阴极接在基准电阻r1与保护电阻r3的公共端上，参考极接在基准电阻r1与电位器r2 的公共端上。
9.进一步，其中升压电路包括防反二极管d3、三极管q3、三极管q2、稳压二极管d2、电容c2及电容c3；其中系统电源与电感l2串联，并与防反二极管d3 正极相连，其中防反二极管d3负极串联电阻作为升压电路输出；其中三极管q2 发射极接在系统电源上，基极串联电阻r5接地，集电极串联电阻r6与三极管q3 基极相连；其中三极管q3发射极接地，集电极接在电感l2与防反二极管d3公共端上；其中电容c2正极与三极管q2基极相连，负极与三极管q3集电极；其中电容c3正极与防反二极管d3与电阻r7公共端相连，负极接地；其中稳压二极
管d2正极接地，负极与升压电路输出相连。
10.进一步，其中调整管q1采用场效应管irf450。
11.irf450是nmos场效应管,反压是500v,电流是14a功率pcm是180w。具有输入电阻高、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、没有二次击穿现象、安全工作区域宽、热稳定性好等优点,现已成为双极型晶体管和功率晶体管的强大竞争者.场效应管可应用于放大.由于场效应管放大器的输入阻抗很高,因此耦合电容可以容量较小,不必使用电解电容器。场效应管可以用作电子开关。
12.进一步，其中稳压器d1采用精密稳压器tl431。
13.tl431通常是做精密的可调基准电源，它可以进行2.5v到36v的连续可调、全温度范围内温度特性平坦，低输出噪声等特点，tl431可快速调整，温漂小，精度高，可以满足大多数电子制作的要求，封装体积小巧，价格也很便宜。
14.进一步，其中三极管q2采用8550pnp型三极管。
15.进一步，其中三极管q3采用8050npn型三极管。
16.进一步，其中控制装置采用stm89c52芯片。
17.进一步，其中控制装置采用sr40系列舵机。
18.采用sr40系列舵机，这种舵机为纯数字舵机，控制电路采用mcu方式，在输入舵机信号为0.5ms～2.5ms时，对应旋转角度为-90
°
～+90
°
。角度完全满足机器人主要关节的灵活角度，同时又有很高的精度
19.进一步，其中检测装置采用mma845xmma8452q电容式微机械加速度传感器。
20.mma845xmma8452q是一款具有12位分辨率的智能低功耗、三轴、电容式微机械加速度传感器。这款加速度传感器具有丰富嵌入式功能，带有灵活的用户可编程选项，可以配置多达两个中断引脚。嵌入式中断功能可以节省整体功耗，解除主处理器不断轮询数据的负担。mma8452q具有
±
2g/
±
4g/
±
8g的用户可选量程，可以实时输出高通滤波数据和非滤波数据。该器件可被配置成利用任意组合可配置嵌入式的功能生成惯性唤醒中断信号，这就使mma8452q在监控事件同时，在静止状态保持低功耗模式。
21.进一步，其中上位机包括终端电脑及移动端手机，采用2g/4g及wifi模块与控制芯片连接。
22.满足用电设备可实现人机互动、远程控制、实时监测的功能。
23.由于上述技术方案和现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具备以下有益效果：
24.1.本实用新型仿真恐龙的头部扭转结构，可远程控制，具备实时监测的功能，出现问题立即可报警。
25.2.本实用新型仿真恐龙的头部扭转结构，使用安全、运行稳定。
26.3.本实用新型仿真恐龙的头部扭转结构，因为分层控制，每个环节都可在上位机体现，可通过上位机及时发现运行异常并进行改正，且有闭环检测可自动修正运行。
27.4.本实用新型仿真恐龙的头部扭转结构，控制电路具有逻辑装置比较简单、成品率较高、功耗低、集成度高、小型化、通用性强、可靠性高等特点。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，本实用新型的特征、目的和优点将变得更加显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，对本实施例的附图作简要说明如下。
29.图1为本实用新型的结构图；
30.图2为本实用新型的稳压电路图；
31.图3为本实用新型的升压电路图。
具体实施方式
32.下面将以优选实施例为例来对本实用新型进行详细地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员，但是本领域技术人员应当理解，以下所述仅仅是举例说明和描述一些优选实施方式，对本实用新型的权利要求并不具有任何限制。
33.以下，对本实用新型的实施例进行说明：
34.本实用新型的仿真恐龙的头部扭转结构，控制系统被配置有：电源装置、控制装置、执行装置及检测装置。
35.其中电源装置包括系统电源、稳压电路及升压电路，其中控制装置包括控制电路、通讯装置及上位机，其中执行装置包括开关电路、竖直方向旋转舵机及水平方向旋转舵机，其中检测装置包括反馈电路及采样电路。
36.系统电源与控制电路及升压电路连接；其中升压电路与开关电路连接，且开关电路与其后采样电路及旋转舵机连接；其中控制压电路与开关电路连接；其中采样电路、反馈电路及控制电路顺序连接；其中控制电路、通讯装置及上位机顺序连接。
37.稳压电路包括调整管q1、基准电阻r1、电位器r2、保护电阻r3、取样电路 r4、稳压器d1及集成运放u1a；其中系统电源进入调整管q1漏极；其中调整管 q1源极作为稳压电路输出；其中调整管q1栅极与集成运放u1a输出端相连；其中集成运放u1a反向输入端和取样电阻r4相连，其中电位器r2一端接地，另一端与基准电阻r1及保护电阻r3依次串联，且与集成运放u1a正向输入端相连，且公共端作为稳压电路的基准电压源；其中稳压器d1阳接地，阴极接在基准电阻r1与保护电阻r3的公共端上，参考极接在基准电阻r1与电位器r2的公共端上。
38.升压电路包括防反二极管d3、三极管q3、三极管q2、稳压二极管d2、电容 c2及电容c3；其中系统电源与电感l2串联，并与防反二极管d3正极相连，其中防反二极管d3负极串联电阻作为升压电路输出；其中三极管q2发射极接在系统电源上，基极串联电阻r5接地，集电极串联电阻r6与三极管q3基极相连；其中三极管q3发射极接地，集电极接在电感l2与防反二极管d3公共端上；其中电容c2正极与三极管q2基极相连，负极与三极管q3集电极；其中电容c3正极与防反二极管d3与电阻r7公共端相连，负极接地；其中稳压二极管d2正极接地，负极与升压电路输出相连。
39.调整管q1采用场效应管irf450，稳压器d1采用精密稳压器tl431，三极管 q2采用8550pnp型三极管，三极管q3采用8050npn型三极管
40.控制装置采用stm89c52芯片。
41.控制装置采用sr40系列舵机，这种舵机为纯数字舵机，控制电路采用mcu 方式，在输入舵机信号为0.5ms～2.5ms时，对应旋转角度为-90
°
～+90
°
。角度完全满足机器人主要关节的灵活角度，同时又有很高的精度
42.检测装置采用mma845xmma8452q电容式微机械加速度传感器，具有12位分辨率的智能低功耗、三轴、电容式微机械加速度传感器。这款加速度传感器具有丰富嵌入式功能，带有灵活的用户可编程选项，可以配置多达两个中断引脚。嵌入式中断功能可以节省整体功耗，解除主处理器不断轮询数据的负担。mma8452q 具有
±
2g/
±
4g/
±
8g的用户可选量程，可以实时输出高通滤波数据和非滤波数据。该器件可被配置成利用任意组合可配置嵌入式的功能生成惯性唤醒中断信号，这就使mma8452q在监控事件同时，在静止状态保持低功耗模式。
43.上位机包括终端电脑及移动端手机，采用2g/4g及wifi模块与控制芯片连接。满足用电设备可实现人机互动、远程控制、实时监测的功能。
44.以上结合附图将仿真恐龙的头部扭转结构的具体实施例对本实用新型进行详细的描述。但是，本领域技术人员应当理解，以上所述仅仅是举例说明和描述一些具体实施方式，对本实用新型的范围，尤其是权利要求的范围，并不具有任何限制。

技术特征：

1.一种仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，被配置有：包括电源装置、控制装置、执行装置及检测装置；所述电源装置包括系统电源、稳压电路及升压电路，所述控制装置包括控制电路、通讯装置及上位机，所述执行装置包括开关电路、竖直方向旋转舵机及水平方向旋转舵机，所述检测装置包括反馈电路及采样电路；所述系统电源与控制电路及升压电路连接；所述升压电路与开关电路连接，且开关电路与采样电路及旋转舵机依次连接；所述控制电路与开关电路连接；所述采样电路、反馈电路及控制电路顺序连接；所述控制电路、通讯装置及上位机顺序连接，所述采样电路包括分别与反馈电路连接的第一采样电路及第二采样电路。2.根据权利要求1所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述稳压电路包括调整管q1、基准电阻r1、电位器r2、保护电阻r3、取样电路r4、稳压器d1及集成运放u1a；所述系统电源进入调整管q1漏极；所述调整管q1源极作为稳压电路输出；所述调整管q1栅极与集成运放u1a输出端相连；所述集成运放u1a反向输入端和取样电阻r4相连，所述电位器r2一端接地，另一端与基准电阻r1及保护电阻r3依次串联，且与集成运放u1a正向输入端相连，且公共端作为稳压电路的基准电压源；所述稳压器d1阳接地，阴极接在基准电阻r1与保护电阻r3的公共端上，参考极接在基准电阻r1与电位器r2的公共端上。3.根据权利要求1所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述升压电路包括防反二极管d3、三极管q3、三极管q2、稳压二极管d2、电容c2及电容c3；所述系统电源与电感l2串联，并与防反二极管d3正极相连，所述防反二极管d3负极串联电阻作为升压电路输出；所述三极管q2发射极接在系统电源上，基极串联电阻r5接地，集电极串联电阻r6与三极管q3基极相连；所述三极管q3发射极接地，集电极接在电感l2与防反二极管d3公共端上；所述电容c2正极与三极管q2基极相连，负极与三极管q3集电极；所述电容c3正极与防反二极管d3与电阻r7公共端相连，负极接地；所述稳压二极管d2正极接地，负极与升压电路输出相连。4.根据权利要求2所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述调整管q1采用场效应管irf450，所述稳压器d1采用精密稳压器tl431。5.根据权利要求3所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述三极管q2 采用8550pnp型三极管，所述三极管q3采用8050npn型三极管。6.根据权利要求1所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述控制装置采用sr40系列舵机。7.根据权利要求1所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述检测装置采用mma845xmma8452q电容式微机械加速度传感器。8.根据权利要求1所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述控制装置采用stm89c52芯片。9.根据权利要求1所述仿真恐龙的头部扭转结构，其特征在于，所述上位机包括终端电脑及移动端手机，采用2g/4g及wifi模块与控制芯片连接。

技术总结

本实用新型公开了一种仿真恐龙的头部扭转结构，适用于动物仿真模型的头部扭转结构系统装置包括电源装置、控制装置、执行装置及检测装置。电源装置包括系统电源及升压电路，控制装置包括控制电路、通讯装置及上位机，执行装置包括开关电路、竖直方向旋转舵机及水平方向旋转舵机，检测装置包括反馈电路及采样电路。本装置最终实现仿真恐龙的头部扭转，在满足动物仿真运可靠稳定动作前提下，还满足用电设备可实现人机互动、远程控制、实时监测的功能，从而满足在复杂展示动物仿真模型的现实环境中实时监测、远程可控性的要求，可广泛用于各类展示仿真模型领域。各类展示仿真模型领域。各类展示仿真模型领域。

技术研发人员：

李柏

受保护的技术使用者：

自贡创赢智能科技有限公司

技术研发日：

2022.03.09

技术公布日：

2022/10/11