一种智能伺服驱动器系统散热装置

本发明涉及一种散热装置，尤其涉及一种智能伺服驱动器系统散热装置。

伺服驱动器，又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控 制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精 度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的 传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有的伺服驱动器调速范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和高的速度稳定 性、快速响应，无超调，但在使用的过程中，常会出现伺服驱动器使用时间过久以致于温度 过高导致稳定性降低等问题，且温度过高会使伺服驱动器的使用寿命大大减少。

因此亟需研发一种能够加快散热的智能伺服驱动器系统散热装置来克服现有技 术中伺服驱动器温度过高导致稳定性降低和使用寿命短的缺点。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中伺服驱动器温度过高导致稳定性降低和使用寿命短的缺 点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够加快散热的智能伺服驱动器系统散热装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种智能伺服驱动器系统散热装置，包括 有伺服驱动器、散热门、散热装置，伺服驱动器底部设有散热装置，伺服驱动器的前壁设有 散热门。

优选地，散热装置包括有放置框、散热板、防水板、挡板、软管、第一滑轨、第一滑 块、连接杆、移动板、橡胶块、把手和卡紧机构，放置框内顶部通过焊接的方式均匀连接有散 热板，散热板顶部与伺服驱动器底部连接，放置框内右侧焊接连接有挡板，放置框左壁与挡 板之间通过焊接的方式连接有防水板，散热板穿过防水板，挡板底部通过法兰连接的方式 连接有软管，软管位于挡板和放置框右壁之间，放置框右壁上下两侧对称开有第一凹槽，第 一凹槽内的顶壁上通过焊接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块， 第一滑块的右侧通过焊接的方式连接有连接杆，连接杆的右端通过焊接的方式连接有移动 板，移动板的左侧与放置框的右侧接触，移动板的右侧中部通过焊接的方式连接有把手，放 置框的右壁开有通孔，移动板的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块，橡胶块与通孔配合，橡 胶块的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构，软管与卡紧机构连接。

优选地，卡紧机构包括第一卡板、第二滑轨、第二卡板、第二滑块、第一拉线、弹簧、 第一轴承座、第一转杆、蜗杆、第二轴承座、第二转杆、绕线轮和蜗轮，橡胶块的左侧上部通 过支杆连接有第一卡板，第一卡板左右顶部的两侧通过螺栓连接的方对称连接有第二滑 轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第一卡板内中部通过焊接的方式连接有第一轴承座 和第二轴承座，第一轴承座安装在第一卡板内的下壁上，第二轴承座安装在第一卡板内的 上壁上，第一轴承座位于第二轴承座的左侧，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连 接有第一转杆，第一转杆的左侧通过焊接的方式连接有蜗杆，第二轴承座内通过过盈连接 的方式连接有第二转杆，第二转杆上从左至右依次通过过盈连接的方式连接有蜗轮和绕线 轮，蜗轮位于蜗杆的上方，蜗轮与蜗杆啮合，绕线轮的前后两端连接有第一拉线，第一拉线 的另一端通过挂钩连接的方式与第二滑块连接，第二滑块的顶部通过销轴转动式连接有第 二卡板，第二卡板的前后两部通过销轴转动式连接，第二卡板与第一卡板前后两侧之间通 过挂钩均连接有弹簧。

优选地，还包括有温度传感器、控制器、第三轴承座、第三转杆、电动轮、滚筒、第二 拉线和滤网，伺服驱动器的左侧通过链接合页与散热门连接，散热门的右侧上方开有第二 凹槽，第二凹槽内通过螺钉连接的方式连接有温度传感器，伺服驱动器内的前壁通过焊接 的方式连接有滤网，滤网位于散热门的右侧，伺服驱动器的右壁通过螺栓连接的方式连接 有控制器，伺服驱动器右侧的上部通过焊接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座位于滤 网的右侧，第三轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转杆，第三转杆上通过过 盈连接的方式连接有滚筒，第三转杆的底端通过过盈连接的方式连接有电动轮，滚筒上绕 有第二拉线，第二拉线的左端通过挂钩连接的方式与散热门连接。

优选地，散热门的材质为耐高温不锈钢。

优选地，软管为金属软管。

优选地，第一拉线和第二拉线均为钢丝绳。

工作原理：当需要伺服驱动器本身就匹配有一个散热装置时，就可以使用本装置， 伺服驱动器工作时产生的热量就可以通过散热门以及散热装置散发出去，使伺服驱动器在 使用时本身的温度可以保持在一个安全的数值范围内，以确保伺服驱动器的工作性能。

因为散热装置包括有放置框、散热板、防水板、挡板、软管、第一滑轨、第一滑块、连 接杆、移动板、橡胶块、把手和卡紧机构，放置框内顶部通过焊接的方式均匀连接有散热板， 散热板顶部与伺服驱动器底部连接，放置框内右侧焊接连接有挡板，放置框左壁与挡板之 间通过焊接的方式连接有防水板，散热板穿过防水板，挡板底部通过法兰连接的方式连接 有软管，软管位于挡板和放置框右壁之间，放置框右壁上下两侧对称开有第一凹槽，第一凹 槽内的顶壁上通过焊接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一 滑块的右侧通过焊接的方式连接有连接杆，连接杆的右端通过焊接的方式连接有移动板， 移动板的左侧与放置框的右侧接触，移动板的右侧中部通过焊接的方式连接有把手，放置 框的右壁开有通孔，移动板的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块，橡胶块与通孔配合，橡胶 块的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构，软管与卡紧机构连接。伺服驱动器工作时 产生的热量会通过物理传导到散热板上，散热板会将热量传导到散热剂中，而防水板主要 起到一个保护散热剂的功能，以免散热剂受到其他液体的污染而降低了吸热性能，并且散 热装置中的散热剂在使用一段时间过后是可以替换的，只要人工拉住把手往右拉，把手带 动移动板往右运动，移动板带动橡胶块和连接杆往右运动，连接杆带动第一滑块在第一滑 轨上向右运动，第一滑块与第一滑轨主要为了给移动板起到一个导向的作用，橡胶块带动 卡紧机构往右运动，卡紧机构带动软管往右运动，将软管拉离放置框之后停止拉动，通过卡 紧机构松开软管，实现散热剂的更换。

因为卡紧机构包括第一卡板、第二滑轨、第二卡板、第二滑块、第一拉线、弹簧、第 一轴承座、第一转杆、蜗杆、第二轴承座、第二转杆、绕线轮和蜗轮，橡胶块的左侧上部通过 支杆连接有第一卡板，第一卡板左右顶部的两侧通过螺栓连接的方对称连接有第二滑轨， 第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第一卡板内中部通过焊接的方式连接有第一轴承座和第 二轴承座，第一轴承座安装在第一卡板内的下壁上，第二轴承座安装在第一卡板内的上壁 上，第一轴承座位于第二轴承座的左侧，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有 第一转杆，第一转杆的左侧通过焊接的方式连接有蜗杆，第二轴承座内通过过盈连接的方 式连接有第二转杆，第二转杆上从左至右依次通过过盈连接的方式连接有蜗轮和绕线轮， 蜗轮位于蜗杆的上方，蜗轮与蜗杆啮合，绕线轮的前后两端连接有第一拉线，第一拉线的另 一端通过挂钩连接的方式与第二滑块连接，第二滑块的顶部通过销轴转动式连接有第二卡 板，第二卡板的前后两部通过销轴转动式连接，第二卡板与第一卡板前后两侧之间通过挂 钩均连接有弹簧。人工顺时针转动第一转杆，第一转杆带动顺时针转动，蜗杆带动蜗轮顺时 针转动，蜗轮带动第二转杆顺时针转动，第二转杆带动绕线轮顺时针转动，绕线轮放出第一 拉线，受弹簧的弹力影响，第二滑块在第二滑轨上向右滑动，第二滑块使第二卡板放松，工 作人员将软管从方放松的卡紧机构中取出，之后工作人员可通过软管完成散热剂的替换， 完成替换后，工作人员将软管重新放入卡紧机构中，并人工逆时针转动第一转杆，第一转杆 带动逆时针转动，蜗杆带动蜗轮逆时针转动，蜗轮带动第二转杆逆时针转动，第二转杆带动 绕线轮逆时针转动，绕线轮收紧第一拉线，使第二滑块在第二滑轨上向左滑动，第二滑块使 第二卡板收紧，卡紧机构重新卡紧软管。

因为还包括有温度传感器、控制器、第三轴承座、第三转杆、电动轮、滚筒、第二拉 线和滤网，伺服驱动器的左侧通过链接合页与散热门连接，散热门的右侧上方开有第二凹 槽，第二凹槽内通过螺钉连接的方式连接有温度传感器，伺服驱动器内的前壁通过焊接的 方式连接有滤网，滤网位于散热门的右侧，伺服驱动器的右壁通过螺栓连接的方式连接有 控制器，伺服驱动器右侧的上部通过焊接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座位于滤网 的右侧，第三轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转杆，第三转杆上通过过盈 连接的方式连接有滚筒，第三转杆的底端通过过盈连接的方式连接有电动轮，滚筒上绕有 第二拉线，第二拉线的左端通过挂钩连接的方式与散热门连接。当伺服驱动器上的温度传 感器检测达到设定的温度时，温度传感器会将信号传导给控制器，控制器会控制电动轮顺 时针转动，电动轮带动第三转杆顺时针转动，第三转杆带动滚筒顺时针转动，滚筒会将第二 拉线放出，使散热门打开，直接对伺服驱动器散热，而滤网的作用就是在散热门打开的状态 下，保护伺服驱动器，不使灰尘等杂质进入伺服驱动器中，而温度传感器上检到温度下降到 设定温度时，温度传感器同样也会将信号传导给控制器，控制器会控制电动轮做相反运动， 从而将散热门关上。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部 24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、 0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进 制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电 压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便 用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定 好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

温度传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，第一个为 高于某一高度值，第二个为低于某一高度值，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接 温度传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接温度传感器的第一数显表第二开关量；Y0 为用于电动轮逆时针转动的接触器KM0，Y1为用于电动轮顺时针转动的接触器KM1。根据图9 所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程 语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装 置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本发明设计了一种智能伺服驱动器系统散热装置，通过添加散热装置，可以实现加快 伺服驱动器的散热的目的，保证伺服驱动器尽可能的更快正常工作，并且添加的智能控制， 又是一个很好的散热方式，这样能够加快散热的速度，有效的保护伺服驱动器，提高伺服驱 动器的使用寿命。

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明散热装置的主视结构示意图。

图3为本发明A的扩大结构示意图。

图4为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明卡紧机构的俯视结构示意图。

图6为本发明B的扩大结构示意图。

图7为本发明的第二种立体结构示意图。

图8为本发明伺服驱动器的主视结构示意图。

图9为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-伺服驱动器，2-散热门，3-散热装置，31-放置框，32-散热板， 33-防水板，34-挡板，35-软管，36-第一凹槽，37-第一滑块，38-第一滑轨，39-连接杆，310- 移动板，311-橡胶块，312-把手，4-卡紧机构，401-第一卡板，402-第二滑轨，403-第二卡板， 404-第二滑块，405-第一拉线，406-弹簧，407-第一轴承座，408-第一转杆，409-蜗杆，410- 第二轴承座，411-第二转杆，412-绕线轮，413-蜗轮，5-第二凹槽，6-温度传感器，7-控制器， 8-第三轴承座，9-第三转杆，10-电动轮，11-滚筒，12-第二拉线，13-滤网。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种智能伺服驱动器系统散热装置，如图1-3所示，包括有伺服驱动器1、散热门2、散热 装置3，伺服驱动器1底部设有散热装置3，伺服驱动器1的前壁设有散热门2。

散热装置3包括有放置框31、散热板32、防水板33、挡板34、软管35、第一滑轨38、第 一滑块37、连接杆39、移动板310、橡胶块311、把手312和卡紧机构4，放置框31内顶部通过焊 接的方式均匀连接有散热板32，散热板32顶部与伺服驱动器1底部连接，放置框31内右侧焊 接连接有挡板34，放置框31左壁与挡板34之间通过焊接的方式连接有防水板33，散热板32 穿过防水板33，挡板34底部通过法兰连接的方式连接有软管35，软管35位于挡板34和放置 框31右壁之间，放置框31右壁上下两侧对称开有第一凹槽36，第一凹槽36内的顶壁上通过 焊接的方式连接有第一滑轨38，第一滑轨38上滑动式连接有第一滑块37，第一滑块37的右 侧通过焊接的方式连接有连接杆39，连接杆39的右端通过焊接的方式连接有移动板310，移 动板310的左侧与放置框31的右侧接触，移动板310的右侧中部通过焊接的方式连接有把手 312，放置框31的右壁开有通孔，移动板310的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块311，橡胶 块311与通孔配合，橡胶块311的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构4，软管35与卡紧 机构4连接。

工作原理：当需要伺服驱动器1本身就匹配有一个散热装置3时，就可以使用本装 置，伺服驱动器1工作时产生的热量就可以通过散热门2以及散热装置3散发出去，使伺服驱 动器1在使用时本身的温度可以保持在一个安全的数值范围内，以确保伺服驱动器1的工作 性能。

因为散热装置3包括有放置框31、散热板32、防水板33、挡板34、软管35、第一滑轨 38、第一滑块37、连接杆39、移动板310、橡胶块311、把手312和卡紧机构4，放置框31内顶部 通过焊接的方式均匀连接有散热板32，散热板32顶部与伺服驱动器1底部连接，放置框31内 右侧焊接连接有挡板34，放置框31左壁与挡板34之间通过焊接的方式连接有防水板33，散 热板32穿过防水板33，挡板34底部通过法兰连接的方式连接有软管35，软管35位于挡板34 和放置框31右壁之间，放置框31右壁上下两侧对称开有第一凹槽36，第一凹槽36内的顶壁 上通过焊接的方式连接有第一滑轨38，第一滑轨38上滑动式连接有第一滑块37，第一滑块 37的右侧通过焊接的方式连接有连接杆39，连接杆39的右端通过焊接的方式连接有移动板 310，移动板310的左侧与放置框31的右侧接触，移动板310的右侧中部通过焊接的方式连接 有把手312，放置框31的右壁开有通孔，移动板310的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块 311，橡胶块311与通孔配合，橡胶块311的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构4，软管 35与卡紧机构4连接。伺服驱动器1工作时产生的热量会通过物理传导到散热板32上，散热 板32会将热量传导到散热剂中，而防水板33主要起到一个保护散热剂的功能，以免散热剂 受到其他液体的污染而降低了吸热性能，并且散热装置3中的散热剂在使用一段时间过后 是可以替换的，只要人工拉住把手312往右拉，把手312带动移动板310往右运动，移动板310 带动橡胶块311和连接杆39往右运动，连接杆39带动第一滑块37在第一滑轨38上向右运动， 第一滑块37与第一滑轨38主要为了给移动板310起到一个导向的作用，橡胶块311带动卡紧 机构4往右运动，卡紧机构4带动软管35往右运动，将软管35拉离放置框31之后停止拉动，通 过卡紧机构4松开软管35，实现散热剂的更换。

实施例2

一种智能伺服驱动器系统散热装置，如图1-6所示，包括有伺服驱动器1、散热门2、散热 装置3，伺服驱动器1底部设有散热装置3，伺服驱动器1的前壁设有散热门2。

散热装置3包括有放置框31、散热板32、防水板33、挡板34、软管35、第一滑轨38、第 一滑块37、连接杆39、移动板310、橡胶块311、把手312和卡紧机构4，放置框31内顶部通过焊 接的方式均匀连接有散热板32，散热板32顶部与伺服驱动器1底部连接，放置框31内右侧焊 接连接有挡板34，放置框31左壁与挡板34之间通过焊接的方式连接有防水板33，散热板32 穿过防水板33，挡板34底部通过法兰连接的方式连接有软管35，软管35位于挡板34和放置 框31右壁之间，放置框31右壁上下两侧对称开有第一凹槽36，第一凹槽36内的顶壁上通过 焊接的方式连接有第一滑轨38，第一滑轨38上滑动式连接有第一滑块37，第一滑块37的右 侧通过焊接的方式连接有连接杆39，连接杆39的右端通过焊接的方式连接有移动板310，移 动板310的左侧与放置框31的右侧接触，移动板310的右侧中部通过焊接的方式连接有把手 312，放置框31的右壁开有通孔，移动板310的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块311，橡胶 块311与通孔配合，橡胶块311的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构4，软管35与卡紧 机构4连接。

卡紧机构4包括第一卡板401、第二滑轨402、第二卡板403、第二滑块404、第一拉线 405、弹簧406、第一轴承座407、第一转杆408、蜗杆409、第二轴承座410、第二转杆411、绕线 轮412和蜗轮413，橡胶块311的左侧上部通过支杆连接有第一卡板401，第一卡板401左右顶 部的两侧通过螺栓连接的方对称连接有第二滑轨402，第二滑轨402上滑动式设有第二滑块 404，第一卡板401内中部通过焊接的方式连接有第一轴承座407和第二轴承座410，第一轴 承座407安装在第一卡板401内的下壁上，第二轴承座410安装在第一卡板401内的上壁上， 第一轴承座407位于第二轴承座410的左侧，第一轴承座407内的轴承通过过盈连接的方式 连接有第一转杆408，第一转杆408的左侧通过焊接的方式连接有蜗杆409，第二轴承座410 内通过过盈连接的方式连接有第二转杆411，第二转杆411上从左至右依次通过过盈连接的 方式连接有蜗轮413和绕线轮412，蜗轮413位于蜗杆409的上方，蜗轮413与蜗杆409啮合，绕 线轮412的前后两端连接有第一拉线405，第一拉线405的另一端通过挂钩连接的方式与第 二滑块404连接，第二滑块404的顶部通过销轴转动式连接有第二卡板403，第二卡板403的 前后两部通过销轴转动式连接，第二卡板403与第一卡板401前后两侧之间通过挂钩均连接 有弹簧406。

工作原理：当需要伺服驱动器1本身就匹配有一个散热装置3时，就可以使用本装 置，伺服驱动器1工作时产生的热量就可以通过散热门2以及散热装置3散发出去，使伺服驱 动器1在使用时本身的温度可以保持在一个安全的数值范围内，以确保伺服驱动器1的工作 性能。

因为散热装置3包括有放置框31、散热板32、防水板33、挡板34、软管35、第一滑轨 38、第一滑块37、连接杆39、移动板310、橡胶块311、把手312和卡紧机构4，放置框31内顶部 通过焊接的方式均匀连接有散热板32，散热板32顶部与伺服驱动器1底部连接，放置框31内 右侧焊接连接有挡板34，放置框31左壁与挡板34之间通过焊接的方式连接有防水板33，散 热板32穿过防水板33，挡板34底部通过法兰连接的方式连接有软管35，软管35位于挡板34 和放置框31右壁之间，放置框31右壁上下两侧对称开有第一凹槽36，第一凹槽36内的顶壁 上通过焊接的方式连接有第一滑轨38，第一滑轨38上滑动式连接有第一滑块37，第一滑块 37的右侧通过焊接的方式连接有连接杆39，连接杆39的右端通过焊接的方式连接有移动板 310，移动板310的左侧与放置框31的右侧接触，移动板310的右侧中部通过焊接的方式连接 有把手312，放置框31的右壁开有通孔，移动板310的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块 311，橡胶块311与通孔配合，橡胶块311的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构4，软管 35与卡紧机构4连接。伺服驱动器1工作时产生的热量会通过物理传导到散热板32上，散热 板32会将热量传导到散热剂中，而防水板33主要起到一个保护散热剂的功能，以免散热剂 受到其他液体的污染而降低了吸热性能，并且散热装置3中的散热剂在使用一段时间过后 是可以替换的，只要人工拉住把手312往右拉，把手312带动移动板310往右运动，移动板310 带动橡胶块311和连接杆39往右运动，连接杆39带动第一滑块37在第一滑轨38上向右运动， 第一滑块37与第一滑轨38主要为了给移动板310起到一个导向的作用，橡胶块311带动卡紧 机构4往右运动，卡紧机构4带动软管35往右运动，将软管35拉离放置框31之后停止拉动，通 过卡紧机构4松开软管35，实现散热剂的更换。

因为卡紧机构4包括第一卡板401、第二滑轨402、第二卡板403、第二滑块404、第一 拉线405、弹簧406、第一轴承座407、第一转杆408、蜗杆409、第二轴承座410、第二转杆411、 绕线轮412和蜗轮413，橡胶块311的左侧上部通过支杆连接有第一卡板401，第一卡板401左 右顶部的两侧通过螺栓连接的方对称连接有第二滑轨402，第二滑轨402上滑动式设有第二 滑块404，第一卡板401内中部通过焊接的方式连接有第一轴承座407和第二轴承座410，第 一轴承座407安装在第一卡板401内的下壁上，第二轴承座410安装在第一卡板401内的上壁 上，第一轴承座407位于第二轴承座410的左侧，第一轴承座407内的轴承通过过盈连接的方 式连接有第一转杆408，第一转杆408的左侧通过焊接的方式连接有蜗杆409，第二轴承座 410内通过过盈连接的方式连接有第二转杆411，第二转杆411上从左至右依次通过过盈连 接的方式连接有蜗轮413和绕线轮412，蜗轮413位于蜗杆409的上方，蜗轮413与蜗杆409啮 合，绕线轮412的前后两端连接有第一拉线405，第一拉线405的另一端通过挂钩连接的方式 与第二滑块404连接，第二滑块404的顶部通过销轴转动式连接有第二卡板403，第二卡板 403的前后两部通过销轴转动式连接，第二卡板403与第一卡板401前后两侧之间通过挂钩 均连接有弹簧406。人工顺时针转动第一转杆408，第一转杆408带动顺时针转动，蜗杆409带 动蜗轮413顺时针转动，蜗轮413带动第二转杆411顺时针转动，第二转杆411带动绕线轮412 顺时针转动，绕线轮412放出第一拉线405，受弹簧406的弹力影响，第二滑块404在第二滑轨 402上向右滑动，第二滑块404使第二卡板403放松，工作人员将软管35从方放松的卡紧机构 4中取出，之后工作人员可通过软管35完成散热剂的替换，完成替换后，工作人员将软管35 重新放入卡紧机构4中，并人工逆时针转动第一转杆408，第一转杆408带动逆时针转动，蜗 杆409带动蜗轮413逆时针转动，蜗轮413带动第二转杆411逆时针转动，第二转杆411带动绕 线轮412逆时针转动，绕线轮412收紧第一拉线405，使第二滑块404在第二滑轨402上向左滑 动，第二滑块404使第二卡板403收紧，卡紧机构4重新卡紧软管35。

实施例3

一种智能伺服驱动器系统散热装置，如图1-9所示，包括有伺服驱动器1、散热门2、散热 装置3，伺服驱动器1底部设有散热装置3，伺服驱动器1的前壁设有散热门2。

散热装置3包括有放置框31、散热板32、防水板33、挡板34、软管35、第一滑轨38、第 一滑块37、连接杆39、移动板310、橡胶块311、把手312和卡紧机构4，放置框31内顶部通过焊 接的方式均匀连接有散热板32，散热板32顶部与伺服驱动器1底部连接，放置框31内右侧焊 接连接有挡板34，放置框31左壁与挡板34之间通过焊接的方式连接有防水板33，散热板32 穿过防水板33，挡板34底部通过法兰连接的方式连接有软管35，软管35位于挡板34和放置 框31右壁之间，放置框31右壁上下两侧对称开有第一凹槽36，第一凹槽36内的顶壁上通过 焊接的方式连接有第一滑轨38，第一滑轨38上滑动式连接有第一滑块37，第一滑块37的右 侧通过焊接的方式连接有连接杆39，连接杆39的右端通过焊接的方式连接有移动板310，移 动板310的左侧与放置框31的右侧接触，移动板310的右侧中部通过焊接的方式连接有把手 312，放置框31的右壁开有通孔，移动板310的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块311，橡胶 块311与通孔配合，橡胶块311的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构4，软管35与卡紧 机构4连接。

卡紧机构4包括第一卡板401、第二滑轨402、第二卡板403、第二滑块404、第一拉线 405、弹簧406、第一轴承座407、第一转杆408、蜗杆409、第二轴承座410、第二转杆411、绕线 轮412和蜗轮413，橡胶块311的左侧上部通过支杆连接有第一卡板401，第一卡板401左右顶 部的两侧通过螺栓连接的方对称连接有第二滑轨402，第二滑轨402上滑动式设有第二滑块 404，第一卡板401内中部通过焊接的方式连接有第一轴承座407和第二轴承座410，第一轴 承座407安装在第一卡板401内的下壁上，第二轴承座410安装在第一卡板401内的上壁上， 第一轴承座407位于第二轴承座410的左侧，第一轴承座407内的轴承通过过盈连接的方式 连接有第一转杆408，第一转杆408的左侧通过焊接的方式连接有蜗杆409，第二轴承座410 内通过过盈连接的方式连接有第二转杆411，第二转杆411上从左至右依次通过过盈连接的 方式连接有蜗轮413和绕线轮412，蜗轮413位于蜗杆409的上方，蜗轮413与蜗杆409啮合，绕 线轮412的前后两端连接有第一拉线405，第一拉线405的另一端通过挂钩连接的方式与第 二滑块404连接，第二滑块404的顶部通过销轴转动式连接有第二卡板403，第二卡板403的 前后两部通过销轴转动式连接，第二卡板403与第一卡板401前后两侧之间通过挂钩均连接 有弹簧406。

还包括有温度传感器6、控制器7、第三轴承座8、第三转杆9、电动轮10、滚筒11、第 二拉线12和滤网13，伺服驱动器1的左侧通过链接合页与散热门2连接，散热门2的右侧上方 开有第二凹槽5，第二凹槽5内通过螺钉连接的方式连接有温度传感器6，伺服驱动器1内的 前壁通过焊接的方式连接有滤网13，滤网13位于散热门2的右侧，伺服驱动器1的右壁通过 螺栓连接的方式连接有控制器7，伺服驱动器1右侧的上部通过焊接的方式连接有第三轴承 座8，第三轴承座8位于滤网13的右侧，第三轴承座8内的轴承通过过盈连接的方式连接有第 三转杆9，第三转杆9上通过过盈连接的方式连接有滚筒11，第三转杆9的底端通过过盈连接 的方式连接有电动轮10，滚筒11上绕有第二拉线12，第二拉线12的左端通过挂钩连接的方 式与散热门2连接。

散热门2的材质为耐高温不锈钢。

软管35为金属软管35。

第一拉线405和第二拉线12均为钢丝绳。

工作原理：当需要伺服驱动器1本身就匹配有一个散热装置3时，就可以使用本装 置，伺服驱动器1工作时产生的热量就可以通过散热门2以及散热装置3散发出去，使伺服驱 动器1在使用时本身的温度可以保持在一个安全的数值范围内，以确保伺服驱动器1的工作 性能。

因为散热装置3包括有放置框31、散热板32、防水板33、挡板34、软管35、第一滑轨 38、第一滑块37、连接杆39、移动板310、橡胶块311、把手312和卡紧机构4，放置框31内顶部 通过焊接的方式均匀连接有散热板32，散热板32顶部与伺服驱动器1底部连接，放置框31内 右侧焊接连接有挡板34，放置框31左壁与挡板34之间通过焊接的方式连接有防水板33，散 热板32穿过防水板33，挡板34底部通过法兰连接的方式连接有软管35，软管35位于挡板34 和放置框31右壁之间，放置框31右壁上下两侧对称开有第一凹槽36，第一凹槽36内的顶壁 上通过焊接的方式连接有第一滑轨38，第一滑轨38上滑动式连接有第一滑块37，第一滑块 37的右侧通过焊接的方式连接有连接杆39，连接杆39的右端通过焊接的方式连接有移动板 310，移动板310的左侧与放置框31的右侧接触，移动板310的右侧中部通过焊接的方式连接 有把手312，放置框31的右壁开有通孔，移动板310的左侧通过胶接的方式连接有橡胶块 311，橡胶块311与通孔配合，橡胶块311的左侧上部通过胶接的方式连接有卡紧机构4，软管 35与卡紧机构4连接。伺服驱动器1工作时产生的热量会通过物理传导到散热板32上，散热 板32会将热量传导到散热剂中，而防水板33主要起到一个保护散热剂的功能，以免散热剂 受到其他液体的污染而降低了吸热性能，并且散热装置3中的散热剂在使用一段时间过后 是可以替换的，只要人工拉住把手312往右拉，把手312带动移动板310往右运动，移动板310 带动橡胶块311和连接杆39往右运动，连接杆39带动第一滑块37在第一滑轨38上向右运动， 第一滑块37与第一滑轨38主要为了给移动板310起到一个导向的作用，橡胶块311带动卡紧 机构4往右运动，卡紧机构4带动软管35往右运动，将软管35拉离放置框31之后停止拉动，通 过卡紧机构4松开软管35，实现散热剂的更换。

因为卡紧机构4包括第一卡板401、第二滑轨402、第二卡板403、第二滑块404、第一 拉线405、弹簧406、第一轴承座407、第一转杆408、蜗杆409、第二轴承座410、第二转杆411、 绕线轮412和蜗轮413，橡胶块311的左侧上部通过支杆连接有第一卡板401，第一卡板401左 右顶部的两侧通过螺栓连接的方对称连接有第二滑轨402，第二滑轨402上滑动式设有第二 滑块404，第一卡板401内中部通过焊接的方式连接有第一轴承座407和第二轴承座410，第 一轴承座407安装在第一卡板401内的下壁上，第二轴承座410安装在第一卡板401内的上壁 上，第一轴承座407位于第二轴承座410的左侧，第一轴承座407内的轴承通过过盈连接的方 式连接有第一转杆408，第一转杆408的左侧通过焊接的方式连接有蜗杆409，第二轴承座 410内通过过盈连接的方式连接有第二转杆411，第二转杆411上从左至右依次通过过盈连 接的方式连接有蜗轮413和绕线轮412，蜗轮413位于蜗杆409的上方，蜗轮413与蜗杆409啮 合，绕线轮412的前后两端连接有第一拉线405，第一拉线405的另一端通过挂钩连接的方式 与第二滑块404连接，第二滑块404的顶部通过销轴转动式连接有第二卡板403，第二卡板 403的前后两部通过销轴转动式连接，第二卡板403与第一卡板401前后两侧之间通过挂钩 均连接有弹簧406。人工顺时针转动第一转杆408，第一转杆408带动顺时针转动，蜗杆409带 动蜗轮413顺时针转动，蜗轮413带动第二转杆411顺时针转动，第二转杆411带动绕线轮412 顺时针转动，绕线轮412放出第一拉线405，受弹簧406的弹力影响，第二滑块404在第二滑轨 402上向右滑动，第二滑块404使第二卡板403放松，工作人员将软管35从方放松的卡紧机构 4中取出，之后工作人员可通过软管35完成散热剂的替换，完成替换后，工作人员将软管35 重新放入卡紧机构4中，并人工逆时针转动第一转杆408，第一转杆408带动逆时针转动，蜗 杆409带动蜗轮413逆时针转动，蜗轮413带动第二转杆411逆时针转动，第二转杆411带动绕 线轮412逆时针转动，绕线轮412收紧第一拉线405，使第二滑块404在第二滑轨402上向左滑 动，第二滑块404使第二卡板403收紧，卡紧机构4重新卡紧软管35。

因为还包括有温度传感器6、控制器7、第三轴承座8、第三转杆9、电动轮10、滚筒 11、第二拉线12和滤网13，伺服驱动器1的左侧通过链接合页与散热门2连接，散热门2的右 侧上方开有第二凹槽5，第二凹槽5内通过螺钉连接的方式连接有温度传感器6，伺服驱动器 1内的前壁通过焊接的方式连接有滤网13，滤网13位于散热门2的右侧，伺服驱动器1的右壁 通过螺栓连接的方式连接有控制器7，伺服驱动器1右侧的上部通过焊接的方式连接有第三 轴承座8，第三轴承座8位于滤网13的右侧，第三轴承座8内的轴承通过过盈连接的方式连接 有第三转杆9，第三转杆9上通过过盈连接的方式连接有滚筒11，第三转杆9的底端通过过盈 连接的方式连接有电动轮10，滚筒11上绕有第二拉线12，第二拉线12的左端通过挂钩连接 的方式与散热门2连接。当伺服驱动器1上的温度传感器6检测达到设定的温度时，温度传感 器6会将信号传导给控制器7，控制器7会控制电动轮10顺时针转动，电动轮10带动第三转杆 9顺时针转动，第三转杆9带动滚筒11顺时针转动，滚筒11会将第二拉线12放出，使散热门2 打开，直接对伺服驱动器1散热，而滤网13的作用就是在散热门2打开的状态下，保护伺服驱 动器1，不使灰尘等杂质进入伺服驱动器1中，而温度传感器6上检到温度下降到设定温度 时，温度传感器6同样也会将信号传导给控制器7，控制器7会控制电动轮10做相反运动，从 而将散热门2关上。

控制器7选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器7，主机外部 24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、 0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进 制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电 压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便 用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定 好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

温度传感器6连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，第一个为 高于某一高度值，第二个为低于某一高度值，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接 温度传感器6的第一数显表第一开关量，X4为连接温度传感器6的第一数显表第二开关量； Y0为用于电动轮10逆时针转动的接触器KM0，Y1为用于电动轮10顺时针转动的接触器KM1。 根据图9所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形 图编程语言，直观地编写出PLC控制器7按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实 现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。