一种鞋底制造用橡胶高效硫化装置

本发明涉及一种硫化装置，尤其涉及一种鞋底制造用橡胶高效硫化装置。

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材 料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、 耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温和易吸收湿气等，同时更要配 合中底，在走路换脚时有刹车作用不至于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很 多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹和木材等，合成类 底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

橡胶鞋底已经逐步成为鞋子主要的材料，但是一般的橡胶需要经过硫化处理才能 成为具有高弹性、高耐磨和高可塑性橡胶材料，目前的硫化装置存在硫化效率低，硫化效果 不明显的缺点，因此亟需研发一种硫化效果明显，硫化效率高的一种鞋底制造用橡胶高效 硫化装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的硫化装置存在硫化效率低，硫化效果不明显的缺点，本发明要 解决的技术问题是提供一种硫化效果明显，硫化效率高的一种鞋底制造用橡胶高效硫化装 置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋底制造用橡胶高效硫化装置，包括 有底板、第一侧板、第二侧板、左右移动机构、第一联动机构、顶板、升降机构、第二联动机 构、搅拌机构、搅拌框、出料管和阀门；第一侧板沿竖直方向固接于底板一侧部，第二侧板沿 竖直方向固接于底板另一侧部；左右移动机构和第一联动机构从下往上依次固接于第一侧 板一侧部，搅拌框固接于左右移动机构的输出端，出料管固接于搅拌框底部，阀门安装在出 料管上；顶板一端部固接于第一侧板顶部，顶板另一端部固接于第二侧板顶部，升降机构固 接于顶板底部；第二联动机构固接于第二侧板一侧部，且与升降机构的输出端连接，搅拌机 构与第二联动机构的输出端连接。

优选地，左右移动机构包括有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一轴承座、 第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二轴承座、第二转轴、第一皮带轮、第四连接杆、连接板、 第一滑轨和第一滑块，第一滑轨固接于底板顶部，第一滑块滑动式连接于第一滑轨，搅拌框 固接于第一滑块顶部，连接板固接于搅拌框一侧部，第一连接杆一端部和第二连接杆一端 部固接于第一侧板一侧部；第一轴承座固接于第一连接杆另一端部，第一转轴一端部枢接 于第一轴承座，第一齿轮固接于第一转轴另一端部；第二轴承座固接于第二连接杆另一侧 部，第二转轴一端部枢接于第二轴承座；第一皮带轮、第二齿轮固接于第二转轴，且第二齿 轮与第二轴承座的距离大于第一皮带轮与第二轴承座的距离；第二齿轮与第一齿轮啮合； 第三连接杆一端部转动式连接于第一齿轮，第三连接杆另一端部转动式连接于连接板；第 四连接杆一端部转动式连接于第二齿轮，第四连接杆另一端部转动式连接于连接板。

优选地，第一联动机构包括有第一平皮带、第二皮带轮、第三转轴、第三轴承座、第 二平皮带和安装座，安装座固接于第一侧板一侧部，第三轴承座固接于安装座；第三转轴一 端部枢接于第三轴承座，第二皮带轮固接于第三转轴另一端部，第一平皮带和第二平皮带 传动式连接于第二皮带轮。

优选地，驱动机构包括有第一安装板、电机、第四转轴、第三皮带轮、第一不完全齿 轮、第四轴承座、第五转轴、第二不完全齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二滑块和第五连接杆， 第一安装板固接于顶板底部，电机固接于第一安装板一侧部；第四转轴一端部与电机的输 出端连接，第一不完全齿轮、第三皮带轮固接于第四转轴另一端部，且第三皮带轮与电机的 距离大于第一不完全齿轮于电机的距离，第三皮带轮与第二平皮带传动式连接；第四轴承 座固接于第一安装板远离顶板一端部，第五转轴一端部枢接于第四轴承座，第二不完全齿 轮固接于第五转轴另一端部，且第二不完全齿轮与第一不完全齿轮啮合；第五连接杆一端 部固接于第二侧板一侧部，第二滑轨固接于第五连接杆另一端部，第二滑块滑动式连接于 第二滑轨；第一齿条固接于第二滑块一侧部，且第一齿条与第一不完全齿轮和第二不完全 齿轮均啮合。

优选地，第二联动机构包括有第一定滑轮、拉线、第二定滑轮、第三定滑轮、第二齿 条、第三齿轮、第一弹性件、第一支撑板、第二安装板、第三滑轨、第三滑块、第六转轴和第五 轴承座，第一定滑轮和第二定滑轮固接于顶板底部，第三定滑轮固接于第二侧板一侧部，第 二安装板一端部固接于第二侧板一侧部，第三滑轨固接于第二安装板顶部，第三滑块滑动 式连接于第三滑轨，第二齿条固接于第二滑块顶部；拉线一端部与第二齿条一端部固接，拉 线绕过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，另一端部与第一齿条一端部固接；第一支撑 板固接于第二安装板远离第二侧板一端部；第一弹性件一端部固接于第二齿条另一端部， 第二弹性件另一端部固接于第一支撑板一侧部；第五轴承座固接于第二安装板，第六转轴 枢接于第五轴承座，第三齿轮固接于第六转轴一端部，且第三齿轮与第二齿条啮合。

优选地，搅拌机构包括有搅拌杆、搅拌叶片、第二弹性件和刮板，搅拌杆固接于第 六转轴一端部，搅拌叶片等间距固接于搅拌杆；第二弹性件一端部固接于搅拌叶片远离搅 拌杆的一端部，刮板固接于第二弹性件另一端部。

优选地，搅拌框的材质为不锈钢。

优选地，拉线的材质为钢丝绳。

优选地，搅拌框的高度为1.5米。

工作原理：当鞋底制造用橡胶需要硫化处理时，将橡胶和硫化剂倒入搅拌框内，控 制驱动机构运作，驱动机构带动第一联动机构运作，第一联动机构带动左右移动机构运作， 左右移动机构带动搅拌框左右运动，驱动机构同时带动第二联动机构运作，第二联动机构 带动搅拌机构运作，搅拌机构对搅拌框内的橡胶和硫化剂进行搅拌，当橡胶硫化达标时，控 制阀门打开，硫化达标的橡胶制品从出料管倒出，该装置提高了橡胶和硫化剂的混合速率， 提高了橡胶硫化效率。

因为驱动机构包括有第一安装板、电机、第四转轴、第三皮带轮、第一不完全齿轮、 第四轴承座、第五转轴、第二不完全齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二滑块和第五连接杆，第 一安装板固接于顶板底部，电机固接于第一安装板一侧部，第四转轴一端部与电机的输出 端连接，第一不完全齿轮固接于第四转轴另一端部，第三皮带轮固接于第四转轴上，且第三 皮带轮与第二平皮带传动式连接；第四轴承座固接于第一安装板远离顶板一端部，第五转 轴一端部枢接于第四轴承座第二不完全齿轮固接于第五转轴另一端部，且第二不完全齿轮 与第一不完全齿轮啮合；第五连接杆一端部固接于第二侧板一侧部，第二滑轨固接于第五 连接杆另一端部，第二滑块滑动式连接于第二滑轨；第一齿条固接于第二滑块一侧部，且第 一齿条与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均啮合，当鞋底制造用橡胶需要硫化处理时， 控制电机逆时针转动，电机带动第四转轴逆时针转动，第四转轴带动第三皮带轮和第一不 完全齿轮逆时针转动，第三皮带轮带动第一联动机构运作，第一联动机构带动搅拌框左右 运动，当第一不完全齿轮与第一齿条啮合时，第一不完全齿轮带动第一齿条向下运动，当第 一不完全齿轮与第二不完全齿轮啮合时，第一不完全齿轮带动第二不完全齿轮顺时针转 动，当第二不完全齿轮与第一齿条啮合时，第二不完全齿轮带动第一齿条向上运动，第一不 完全齿轮带动第二联动机构运作，第二联动机构带动搅拌机构进行搅拌。

因为第一联动机构包括有第一平皮带、第二皮带轮、第三转轴、第三轴承座、第二 平皮带和安装座，安装座固接于第一侧板一侧部，第三轴承座固接于安装座，第三转轴一端 部枢接于第三轴承座，第二皮带轮固接于第三转轴另一端部，第一平皮带和第二平皮带传 动式连接于第二皮带轮，当第三皮带轮逆时针转动时，第三皮带轮带动第二平皮带运动，第 二平皮带带动第二皮带轮逆时针转动，第二皮带轮带动第一平皮带运动，第一平皮带带动 左右移动机构运作。

因为左右移动机构包括有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一轴承座、第 一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二轴承座、第二转轴、第一皮带轮、第四连接杆、连接板、第 一滑轨和第一滑块，第一连接杆一端部和第二连接杆一端部固接于第一侧板一侧部；第一 轴承座固接于第一连接杆另一端部，第一转轴一端部枢接于第一轴承座，第一齿轮固接于 第一转轴另一端部；第二轴承座固接于第二连接杆另一侧部，第二转轴一端部枢接于第二 轴承座，第一皮带轮固接于第二转轴上，第二齿轮固接于第二转轴另一端部，第二齿轮与第 一齿轮啮合；第三连接杆一端部转动式连接于第一齿轮，第三连接杆另一端部转动式连接 于连接板；第四连接杆一端部转动式连接于第二齿轮，第四连接杆另一端部转动式连接于 连接板；第一滑轨固接于底板顶部，第一滑块滑动式连接于第一滑轨，当鞋底制造用橡胶需 要硫化处理时，第一平皮带带动第一皮带轮逆时针转动，第一皮带轮带动第二转轴逆时针 转动，第二转轴带动第二齿轮逆时针转动，第二齿轮与第一齿轮配合，第二齿轮带动第二齿 轮顺时针转动，第一齿轮带动第三连接杆向右运动，第二齿轮带动第四连接杆向右运动，第 三连接杆和第四连接杆同时带动连接板向右运动，连接板带动搅拌框向右运动，当第三连 接杆和第四连接杆运动到第一齿轮和第二齿轮最右侧时，第一齿轮带动第三连接杆向左运 动，第二齿轮带动第四连接杆向左运动，第三连接杆和第四连接杆共同带动连接板向左运 动，连接板带动搅拌框向左运动，搅拌框左右运动，使得搅拌框内的橡胶和硫化剂晃动，提 高了硫化效率。

因为第二联动机构包括有第一定滑轮、拉线、第二定滑轮、第三定滑轮、第二齿条、 第三齿轮、第一弹性件、第一支撑板、第二安装板、第三滑轨、第三滑块、第六转轴和第五轴 承座，第一定滑轮和第二定滑轮固接于顶板底部，第三定滑轮固接于第二侧板一侧部，第二 安装板一端部固接于第二侧板一侧部，第三滑轨固接于第二安装板顶部，第三滑块滑动式 连接于第三滑轨，第二齿条固接于第二滑块顶部，拉线一端部与第二齿条一端部固接，拉线 绕过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮另一端部与第一齿条一端部固接，第一支撑板 固接于第二安装板远离第二侧板一端部；第一弹性件一端部固接于第二齿条另一端部，第 二弹性件另一端部固接于第一支撑板一侧部；第五轴承座固接于第二安装板，第六转轴枢 接于第五轴承座，第三齿轮固接于第六转轴一端部，且第三齿轮与第二齿条啮合，当第一齿 条向下运动时，第一齿条带动第一拉线运动，第一拉线拉动第二齿条向左运动，第二齿条拉 伸第一弹性件，第二齿条与第三齿轮配合，第二齿条带动第三齿轮顺时针转动，第三齿轮带 动第六转轴顺时针转动，当第一齿条向上运动时，拉线对第二齿条的拉力减小，由于第一弹 性件弹力作用，第一弹性件拉动第二齿条向右运动，第二齿条带动第三齿轮逆时针转动，第 三齿轮带动第六转轴逆时针转动，第六转轴带动搅拌机构运作。

因为搅拌机构包括有搅拌杆、搅拌叶片、第二弹性件和刮板，搅拌杆固接于第六转 轴一端部，搅拌叶片固接于搅拌杆，第二弹性件一端部固接于搅拌叶片远离搅拌杆一端部， 刮板固接于第二弹性件另一端部，当第六转轴顺时针转动时，第六转轴带动搅拌杆顺时针 转动，搅拌杆带动搅拌叶片顺时针转动，搅拌叶片带动第二弹性件顺时针做离心运动，第二 弹性件带动刮板顺时针做离心运动，当第六转轴逆时针转动时，第六转轴带动搅拌杆逆时 针转动，搅拌杆带动搅拌叶片逆时针转动，搅拌叶片带动第二弹性件逆时针做离心运动，第 二弹性件带动刮板逆时针做离心运动，搅拌机构提高了橡胶硫化效率。

因为拉线的材质为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，延长了装置的使用寿命。

因为搅拌框的高度为1.5米，方便橡胶和硫化剂的倒入。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明通过驱动机构带动第一联动机构和第二联动机构运作，第一联动机构带动左右 移动机构运动，左右移动机构带动搅拌框左右运动，第二联动机构带动搅拌机构进行搅拌， 提高了橡胶硫化效率。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本发明第一联动机构的主视结构示意图。

图4为本发明驱动机构的主视结构示意图。

图5为本发明第二联动机构的主视结构示意图。

图6为本发明搅拌机构的主视结构示意图。

图7为本发明的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一侧板，3-第二侧板，4-左右移动机构，41-第一连 接杆，42-第二连接杆，43-第三连接杆，44-第一轴承座，45-第一转轴，46-第一齿轮，47-第 二齿轮，48-第二轴承座，49-第二转轴，410-第一皮带轮，411-第四连接杆，412-连接板， 413-第一滑轨，414-第一滑块，5-第一联动机构，51-第一平皮带，52-第二皮带轮，53-第三 转轴，54-第三轴承座，55-第二平皮带，56-安装座，6-顶板，7-驱动机构，71-第一安装板， 72-电机，73-第四转轴，74-第三皮带轮，75-第一不完全齿轮，76-第四轴承座，77-第五转 轴，78-第二不完全齿轮，79-第一齿条，710-第二滑轨，711-第二滑块，712-第五连接杆，8- 第二联动机构，81-第一定滑轮，82-拉线，83-第二定滑轮，84-第三定滑轮，85-第二齿条， 86-第三齿轮，87-第一弹性件，88-第一支撑板，89-第二安装板，810-第三滑轨，811-第三滑 块，812-第六转轴，813-第五轴承座，9-搅拌机构，91-搅拌杆，92-搅拌叶片，93-第二弹性 件，94-刮板，10-搅拌框，11-出料管，12-阀门，13-第二支撑板。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种鞋底制造用橡胶高效硫化装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一侧板2、第二侧板 3、左右移动机构4、第一联动机构5、顶板6、升降机构、第二联动机构8、搅拌机构9、搅拌框 10、出料管11和阀门12；第一侧板2沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板3沿竖直方向 固接于底板1另一侧部；左右移动机构4和第一联动机构5从下往上依次固接于第一侧板2一 侧部，搅拌框10固接于左右移动机构4的输出端，出料管11固接于搅拌框10底部，阀门12安 装在出料管11上；顶板6一端部固接于第一侧板2顶部，顶板6另一端部固接于第二侧板3顶 部，升降机构固接于顶板6底部；第二联动机构8固接于第二侧板3一侧部，且与升降机构的 输出端连接，搅拌机构9与第二联动机构8的输出端连接。

实施例2

一种鞋底制造用橡胶高效硫化装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一侧板2、第二侧板 3、左右移动机构4、第一联动机构5、顶板6、升降机构、第二联动机构8、搅拌机构9、搅拌框 10、出料管11和阀门12；第一侧板2沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板3沿竖直方向 固接于底板1另一侧部；左右移动机构4和第一联动机构5从下往上依次固接于第一侧板2一 侧部，搅拌框10固接于左右移动机构4的输出端，出料管11固接于搅拌框10底部，阀门12安 装在出料管11上；顶板6一端部固接于第一侧板2顶部，顶板6另一端部固接于第二侧板3顶 部，升降机构固接于顶板6底部；第二联动机构8固接于第二侧板3一侧部，且与升降机构的 输出端连接，搅拌机构9与第二联动机构8的输出端连接。

左右移动机构4包括有第一连接杆41、第二连接杆42、第三连接杆43、第一轴承座 44、第一转轴45、第一齿轮46、第二齿轮47、第二轴承座48、第二转轴49、第一皮带轮410、第 四连接杆411、连接板412、第一滑轨413和第一滑块414，第一滑轨413固接于底板1顶部，第 一滑块414滑动式连接于第一滑轨413，搅拌框10固接于第一滑块414顶部，连接板412固接 于搅拌框10一侧部，第一连接杆41一端部和第二连接杆42一端部固接于第一侧板2一侧部； 第一轴承座44固接于第一连接杆41另一端部，第一转轴45一端部枢接于第一轴承座44，第 一齿轮46固接于第一转轴45另一端部；第二轴承座48固接于第二连接杆42另一侧部，第二 转轴49一端部枢接于第二轴承座48；第一皮带轮410、第二齿轮47固接于第二转轴49，且第 二齿轮47与第二轴承座48的距离大于第一皮带轮410与第二轴承座48的距离；第二齿轮47 与第一齿轮46啮合；第三连接杆43一端部转动式连接于第一齿轮46，第三连接杆43另一端 部转动式连接于连接板412；第四连接杆411一端部转动式连接于第二齿轮47，第四连接杆 411另一端部转动式连接于连接板412。

实施例3

一种鞋底制造用橡胶高效硫化装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一侧板2、第二侧板 3、左右移动机构4、第一联动机构5、顶板6、升降机构、第二联动机构8、搅拌机构9、搅拌框 10、出料管11和阀门12；第一侧板2沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板3沿竖直方向 固接于底板1另一侧部；左右移动机构4和第一联动机构5从下往上依次固接于第一侧板2一 侧部，搅拌框10固接于左右移动机构4的输出端，出料管11固接于搅拌框10底部，阀门12安 装在出料管11上；顶板6一端部固接于第一侧板2顶部，顶板6另一端部固接于第二侧板3顶 部，升降机构固接于顶板6底部；第二联动机构8固接于第二侧板3一侧部，且与升降机构的 输出端连接，搅拌机构9与第二联动机构8的输出端连接。

左右移动机构4包括有第一连接杆41、第二连接杆42、第三连接杆43、第一轴承座 44、第一转轴45、第一齿轮46、第二齿轮47、第二轴承座48、第二转轴49、第一皮带轮410、第 四连接杆411、连接板412、第一滑轨413和第一滑块414，第一滑轨413固接于底板1顶部，第 一滑块414滑动式连接于第一滑轨413，搅拌框10固接于第一滑块414顶部，连接板412固接 于搅拌框10一侧部，第一连接杆41一端部和第二连接杆42一端部固接于第一侧板2一侧部； 第一轴承座44固接于第一连接杆41另一端部，第一转轴45一端部枢接于第一轴承座44，第 一齿轮46固接于第一转轴45另一端部；第二轴承座48固接于第二连接杆42另一侧部，第二 转轴49一端部枢接于第二轴承座48；第一皮带轮410、第二齿轮47固接于第二转轴49，且第 二齿轮47与第二轴承座48的距离大于第一皮带轮410与第二轴承座48的距离；第二齿轮47 与第一齿轮46啮合；第三连接杆43一端部转动式连接于第一齿轮46，第三连接杆43另一端 部转动式连接于连接板412；第四连接杆411一端部转动式连接于第二齿轮47，第四连接杆 411另一端部转动式连接于连接板412。

第一联动机构5包括有第一平皮带51、第二皮带轮52、第三转轴53、第三轴承座54、 第二平皮带55和安装座56，安装座56固接于第一侧板2一侧部，第三轴承座54固接于安装座 56；第三转轴53一端部枢接于第三轴承座54，第二皮带轮52固接于第三转轴53另一端部，第 一平皮带51和第二平皮带55传动式连接于第二皮带轮52。

实施例4

一种鞋底制造用橡胶高效硫化装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一侧板2、第二侧板 3、左右移动机构4、第一联动机构5、顶板6、升降机构、第二联动机构8、搅拌机构9、搅拌框 10、出料管11和阀门12；第一侧板2沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板3沿竖直方向 固接于底板1另一侧部；左右移动机构4和第一联动机构5从下往上依次固接于第一侧板2一 侧部，搅拌框10固接于左右移动机构4的输出端，出料管11固接于搅拌框10底部，阀门12安 装在出料管11上；顶板6一端部固接于第一侧板2顶部，顶板6另一端部固接于第二侧板3顶 部，升降机构固接于顶板6底部；第二联动机构8固接于第二侧板3一侧部，且与升降机构的 输出端连接，搅拌机构9与第二联动机构8的输出端连接。

左右移动机构4包括有第一连接杆41、第二连接杆42、第三连接杆43、第一轴承座 44、第一转轴45、第一齿轮46、第二齿轮47、第二轴承座48、第二转轴49、第一皮带轮410、第 四连接杆411、连接板412、第一滑轨413和第一滑块414，第一滑轨413固接于底板1顶部，第 一滑块414滑动式连接于第一滑轨413，搅拌框10固接于第一滑块414顶部，连接板412固接 于搅拌框10一侧部，第一连接杆41一端部和第二连接杆42一端部固接于第一侧板2一侧部； 第一轴承座44固接于第一连接杆41另一端部，第一转轴45一端部枢接于第一轴承座44，第 一齿轮46固接于第一转轴45另一端部；第二轴承座48固接于第二连接杆42另一侧部，第二 转轴49一端部枢接于第二轴承座48；第一皮带轮410、第二齿轮47固接于第二转轴49，且第 二齿轮47与第二轴承座48的距离大于第一皮带轮410与第二轴承座48的距离；第二齿轮47 与第一齿轮46啮合；第三连接杆43一端部转动式连接于第一齿轮46，第三连接杆43另一端 部转动式连接于连接板412；第四连接杆411一端部转动式连接于第二齿轮47，第四连接杆 411另一端部转动式连接于连接板412。

第一联动机构5包括有第一平皮带51、第二皮带轮52、第三转轴53、第三轴承座54、 第二平皮带55和安装座56，安装座56固接于第一侧板2一侧部，第三轴承座54固接于安装座 56；第三转轴53一端部枢接于第三轴承座54，第二皮带轮52固接于第三转轴53另一端部，第 一平皮带51和第二平皮带55传动式连接于第二皮带轮52。

驱动机构7包括有第一安装板71、电机72、第四转轴73、第三皮带轮74、第一不完全 齿轮75、第四轴承座76、第五转轴77、第二不完全齿轮78、第一齿条79、第二滑轨710、第二滑 块711和第五连接杆712，第一安装板71固接于顶板6底部，电机72固接于第一安装板71一侧 部；第四转轴73一端部与电机72的输出端连接，第一不完全齿轮75、第三皮带轮74固接于第 四转轴73另一端部，且第三皮带轮74与电机72的距离大于第一不完全齿轮75于电机72的距 离，第三皮带轮74与第二平皮带55传动式连接；第四轴承座76固接于第一安装板71远离顶 板6一端部，第五转轴77一端部枢接于第四轴承座76，第二不完全齿轮78固接于第五转轴77 另一端部，且第二不完全齿轮78与第一不完全齿轮75啮合；第五连接杆712一端部固接于第 二侧板3一侧部，第二滑轨710固接于第五连接杆712另一端部，第二滑块711滑动式连接于 第二滑轨710；第一齿条79固接于第二滑块711一侧部，且第一齿条79与第一不完全齿轮75 和第二不完全齿轮78均啮合。

第二联动机构8包括有第一定滑轮81、拉线82、第二定滑轮83、第三定滑轮84、第二 齿条85、第三齿轮86、第一弹性件87、第一支撑板88、第二安装板89、第三滑轨810、第三滑块 811、第六转轴812和第五轴承座813，第一定滑轮81和第二定滑轮83固接于顶板6底部，第三 定滑轮84固接于第二侧板3一侧部，第二安装板89一端部固接于第二侧板3一侧部，第三滑 轨810固接于第二安装板89顶部，第三滑块811滑动式连接于第三滑轨810，第二齿条85固接 于第二滑块711顶部；拉线82一端部与第二齿条85一端部固接，拉线82绕过第一定滑轮81、 第二定滑轮83和第三定滑轮84，另一端部与第一齿条79一端部固接；第一支撑板88固接于 第二安装板89远离第二侧板3一端部；第一弹性件87一端部固接于第二齿条85另一端部，第 二弹性件93另一端部固接于第一支撑板88一侧部；第五轴承座813固接于第二安装板89，第 六转轴812枢接于第五轴承座813，第三齿轮86固接于第六转轴812一端部，且第三齿轮86与 第二齿条85啮合。

搅拌机构9包括有搅拌杆91、搅拌叶片92、第二弹性件93和刮板94，搅拌杆91固接 于第六转轴812一端部，搅拌叶片92等间距固接于搅拌杆91；第二弹性件93一端部固接于搅 拌叶片92远离搅拌杆91的一端部，刮板94固接于第二弹性件93另一端部。

搅拌框10的材质为不锈钢。

拉线82的材质为钢丝绳。

搅拌框10的高度为1.5米。

工作原理：当鞋底制造用橡胶需要硫化处理时，将橡胶和硫化剂倒入搅拌框10内， 控制驱动机构7运作，驱动机构7带动第一联动机构5运作，第一联动机构5带动左右移动机 构4运作，左右移动机构4带动搅拌框10左右运动，驱动机构7同时带动第二联动机构8运作， 第二联动机构8带动搅拌机构9运作，搅拌机构9对搅拌框10内的橡胶和硫化剂进行搅拌，当 橡胶硫化达标时，控制阀门12打开，硫化达标的橡胶制品从出料管11倒出，该装置提高了橡 胶和硫化剂的混合速率，提高了橡胶硫化效率。

因为驱动机构7包括有第一安装板71、电机72、第四转轴73、第三皮带轮74、第一不 完全齿轮75、第四轴承座76、第五转轴77、第二不完全齿轮78、第一齿条79、第二滑轨710、第 二滑块711和第五连接杆712，第一安装板71固接于顶板6底部，电机72固接于第一安装板71 一侧部，第四转轴73一端部与电机72的输出端连接，第一不完全齿轮75固接于第四转轴73 另一端部，第三皮带轮74固接于第四转轴73上，且第三皮带轮74与第二平皮带55传动式连 接；第四轴承座76固接于第一安装板71远离顶板6一端部，第五转轴77一端部枢接于第四轴 承座76第二不完全齿轮78固接于第五转轴77另一端部，且第二不完全齿轮78与第一不完全 齿轮75啮合；第五连接杆712一端部固接于第二侧板3一侧部，第二滑轨710固接于第五连接 杆712另一端部，第二滑块711滑动式连接于第二滑轨710；第一齿条79固接于第二滑块711 一侧部，且第一齿条79与第一不完全齿轮75和第二不完全齿轮78均啮合，当鞋底制造用橡 胶需要硫化处理时，控制电机72逆时针转动，电机72带动第四转轴73逆时针转动，第四转轴 73带动第三皮带轮74和第一不完全齿轮75逆时针转动，第三皮带轮74带动第一联动机构5 运作，第一联动机构5带动搅拌框10左右运动，当第一不完全齿轮75与第一齿条79啮合时， 第一不完全齿轮75带动第一齿条79向下运动，当第一不完全齿轮75与第二不完全齿轮78啮 合时，第一不完全齿轮75带动第二不完全齿轮78顺时针转动，当第二不完全齿轮78与第一 齿条79啮合时，第二不完全齿轮78带动第一齿条79向上运动，第一不完全齿轮75带动第二 联动机构8运作，第二联动机构8带动搅拌机构9进行搅拌。

因为第一联动机构5包括有第一平皮带51、第二皮带轮52、第三转轴53、第三轴承 座54、第二平皮带55和安装座56，安装座56固接于第一侧板2一侧部，第三轴承座54固接于 安装座56，第三转轴53一端部枢接于第三轴承座54，第二皮带轮52固接于第三转轴53另一 端部，第一平皮带51和第二平皮带55传动式连接于第二皮带轮52，当第三皮带轮74逆时针 转动时，第三皮带轮74带动第二平皮带55运动，第二平皮带55带动第二皮带轮52逆时针转 动，第二皮带轮52带动第一平皮带51运动，第一平皮带51带动左右移动机构4运作。

因为左右移动机构4包括有第一连接杆41、第二连接杆42、第三连接杆43、第一轴 承座44、第一转轴45、第一齿轮46、第二齿轮47、第二轴承座48、第二转轴49、第一皮带轮 410、第四连接杆411、连接板412、第一滑轨413和第一滑块414，第一连接杆41一端部和第二 连接杆42一端部固接于第一侧板2一侧部；第一轴承座44固接于第一连接杆41另一端部，第 一转轴45一端部枢接于第一轴承座44，第一齿轮46固接于第一转轴45另一端部；第二轴承 座48固接于第二连接杆42另一侧部，第二转轴49一端部枢接于第二轴承座48，第一皮带轮 410固接于第二转轴49上，第二齿轮47固接于第二转轴49另一端部，第二齿轮47与第一齿轮 46啮合；第三连接杆43一端部转动式连接于第一齿轮46，第三连接杆43另一端部转动式连 接于连接板412；第四连接杆411一端部转动式连接于第二齿轮47，第四连接杆411另一端部 转动式连接于连接板412；第一滑轨413固接于底板1顶部，第一滑块414滑动式连接于第一 滑轨413，当鞋底制造用橡胶需要硫化处理时，第一平皮带51带动第一皮带轮410逆时针转 动，第一皮带轮410带动第二转轴49逆时针转动，第二转轴49带动第二齿轮47逆时针转动， 第二齿轮47与第一齿轮46配合，第二齿轮47带动第二齿轮47顺时针转动，第一齿轮46带动 第三连接杆43向右运动，第二齿轮47带动第四连接杆411向右运动，第三连接杆43和第四连 接杆411同时带动连接板412向右运动，连接板412带动搅拌框10向右运动，当第三连接杆43 和第四连接杆411运动到第一齿轮46和第二齿轮47最右侧时，第一齿轮46带动第三连接杆 43向左运动，第二齿轮47带动第四连接杆411向左运动，第三连接杆43和第四连接杆411共 同带动连接板412向左运动，连接板412带动搅拌框10向左运动，搅拌框10左右运动，使得搅 拌框10内的橡胶和硫化剂晃动，提高了硫化效率。

因为第二联动机构8包括有第一定滑轮81、拉线82、第二定滑轮83、第三定滑轮84、 第二齿条85、第三齿轮86、第一弹性件87、第一支撑板88、第二安装板89、第三滑轨810、第三 滑块811、第六转轴812和第五轴承座813，第一定滑轮81和第二定滑轮83固接于顶板6底部， 第三定滑轮84固接于第二侧板3一侧部，第二安装板89一端部固接于第二侧板3一侧部，第 三滑轨810固接于第二安装板89顶部，第三滑块811滑动式连接于第三滑轨810，第二齿条85 固接于第二滑块711顶部，拉线82一端部与第二齿条85一端部固接，拉线82绕过第一定滑轮 81、第二定滑轮83和第三定滑轮84另一端部与第一齿条79一端部固接，第一支撑板88固接 于第二安装板89远离第二侧板3一端部；第一弹性件87一端部固接于第二齿条85另一端部， 第二弹性件93另一端部固接于第一支撑板88一侧部；第五轴承座813固接于第二安装板89， 第六转轴812枢接于第五轴承座813，第三齿轮86固接于第六转轴812一端部，且第三齿轮86 与第二齿条85啮合，当第一齿条79向下运动时，第一齿条79带动第一拉线82运动，第一拉线 82拉动第二齿条85向左运动，第二齿条85拉伸第一弹性件87，第二齿条85与第三齿轮86配 合，第二齿条85带动第三齿轮86顺时针转动，第三齿轮86带动第六转轴812顺时针转动，当 第一齿条79向上运动时，拉线82对第二齿条85的拉力减小，由于第一弹性件87弹力作用，第 一弹性件87拉动第二齿条85向右运动，第二齿条85带动第三齿轮86逆时针转动，第三齿轮 86带动第六转轴812逆时针转动，第六转轴812带动搅拌机构9运作。

因为搅拌机构9包括有搅拌杆91、搅拌叶片92、第二弹性件93和刮板94，搅拌杆91 固接于第六转轴812一端部，搅拌叶片92固接于搅拌杆91，第二弹性件93一端部固接于搅拌 叶片92远离搅拌杆91一端部，刮板94固接于第二弹性件93另一端部，当第六转轴812顺时针 转动时，第六转轴812带动搅拌杆91顺时针转动，搅拌杆91带动搅拌叶片92顺时针转动，搅 拌叶片92带动第二弹性件93顺时针做离心运动，第二弹性件93带动刮板94顺时针做离心运 动，当第六转轴812逆时针转动时，第六转轴812带动搅拌杆91逆时针转动，搅拌杆91带动搅 拌叶片92逆时针转动，搅拌叶片92带动第二弹性件93逆时针做离心运动，第二弹性件93带 动刮板94逆时针做离心运动，搅拌机构9提高了橡胶硫化效率。

因为拉线82的材质为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，延长了装置的使用寿命。

因为搅拌框10的高度为1.5米，方便橡胶和硫化剂的倒入。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。