一种智能中药制丸机器人

本发明涉及一种中药生产机械设备，具体涉及一种智能中药制丸机器人，属于机 器人技术领域。

中药丸剂的制作在中药的生产发展中起着极其重要的作用，中药制丸工艺从古代 便流传下来，传统的手工制丸方式，即手工搓条、搓丸等一系列程序，既繁琐又耗费了很多 人力物力，生产效率低下，随着时代的发展，出现了中药制丸机，如申请号为201410723425 的一项发明专利《智能中药制丸机》，通过控制器分别向四 台伺服驱动器发送控制信号，驱 动两台直线电机 作往复运动的同时，两台伺服电机反向同步旋转， 从而带动两个搓丸刀 同步相向旋转，该发明需要事先将药制成药条，操作繁琐，效率不高，因此提供一种智能中 药制丸机器人，能够将药团直接制成药条，大大提高生产效率，同时也能保证药丸的质量。

针对上述问题，本发明提供一种智能中药制丸机器人，其结构紧凑，体积小巧，操 作简单，大大提高了丸剂生产效率。

本发明采取的技术方案为：一种智能中药制丸机器人，包括底板、第一步进电机、 旋转底座、旋转桶、送料板、搓丸部件、两个第一支撑板、两个切条滚刀、两个第一齿轮、两个 滚轴、第二步进电机、进料板、两个第二支撑板、第三步进电机、两个第二齿轮、第一支架、第 二支架、第三支架，其特征在于：所述第一步进电机竖直向上固定安装在底板前部的中间位 置，所述旋转底座为圆柱筒状，在该圆柱筒壁上设有卡槽，其竖直向上固定安装在第一步进 电机的电机轴上，所述旋转桶为中间直径大，上端开口半径小的钵状结构，其底部的中心位 置设有圆柱杆，在圆柱杆下部设有与圆柱杆轴线垂直的长方体柱，旋转桶通过其底部的圆 柱杆安装在旋转底座上的内孔中，通过长方体柱安装在卡槽中；所述第三支架竖直向上固 定安装在底板的中部，所述送料板后部宽，前部逐渐变窄，其底面的后部固定安装在第三支 架顶部，送料板前端向下倾斜，所述第二支架竖直向上固定安装在底板后部，第二支架通过 水平横梁与第三支架连接，所述搓丸部件底面固定安装在第二支架的顶部，搓丸部件前端 是向下倾斜的，并位于送料板的后上方，所述搓丸部件包括搓丸板、搓丸皮带、两个搓丸带 轮、链条、两个链轮、第四步进电机，所述搓丸板上表面上均匀地设有若干纵向的半圆槽，所 述搓丸皮带外表面上设有与搓丸板上表面的半圆槽对应的半圆槽，所述两个搓丸带轮的其 中一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在搓 丸板前部，所述搓丸皮带配合安装在两个搓丸带轮上，且搓丸皮带下表面与搓丸板上表面 重合，在两个搓丸带轮的左端分别固定安装着两个链轮，在两个链轮上配合安装着链条，所 述第四步进电机固定安装在搓丸板的左端面的后部，其电机轴与后部的链轮同心固定；所 述第一支架固定安装在第二支架的后部的中上部，所述两个第一支撑板底面的后部固定安 装在第一支架的顶端，且位于搓丸部件的后上方，在两个第一支撑板之间并列安装有两个 切条滚刀，两个切条滚刀的中间药条出口对准搓丸皮带和搓丸板后部的药条入口，所述两 个切条滚刀为圆柱状，在其外表面均匀设有若干相对应的轴向的半圆槽，其中一个两端分 别通过两个轴承转动安装在两个第一支撑板后部，另一个两端分别通过两个轴承转动安装 在两个第一支撑板的前部，在两个切条滚刀的右端分别同心固定安装着两个第二齿轮，两 个第二齿轮相互啮合，所述第三步进电机固定安装在第一支撑板右端面的后端，其电机轴 与后部的第二齿轮同心固定；所述两个第二支撑板分别固定安装在两个第一支撑板的正上 方，在两个第二支撑板中间并列安装着两个滚轴，所述两个滚轴为圆柱状，其中一个两端分 别通过轴承转动安装在两个第二支撑板后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在两个第 二支撑板前部，且两个滚轴圆柱外表面之间间隔一定距离，用于将药团压成药饼，两个滚轴 之间的缝隙与两个切条滚刀的切线前后对齐，在两个滚轴的左端面上分别同心固定安装着 两个第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，在第二支撑板左端面的后部固定安装着第二步进 电机，其电机轴与后部的第一齿轮同心固定，所述的进料板安装在第二支撑板上方，进料板 向后倾斜，进料板左右两侧设有挡板，且进料板斜面的最底端与两个滚轴间的缝隙前后对 齐。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过两个滚轴将 药团压成药饼，药饼经过本发明的两个切条滚刀，将其加工成匀称的药条，药条进而进入搓 丸部件，将其加工成药丸，本发明自动化程度高、操作方便快捷、效率大大提高，药丸进入旋 转桶，进而使其外形更加美观、匀称，本发明旋转桶设计为可拆卸式，可方便取出药丸。

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明旋转桶、旋转底座和第一步进电机的立体结构示意图。

图3为本发明旋转底座和第一步进电机的立体结构示意图。

图4为本发明旋转底座和第一步进电机另一角度的立体结构示意图。

图5为本发明旋转桶的立体结构示意图。

图6为本发明第一支架、第二支架、第三支架的立体结构示意图。

图7为本发明搓丸部件的立体结构示意图。

图8为本发明搓丸部件另一角度的立体结构示意图。

图9为本发明局部装配的立体结构示意图。

图10为本发明局部装配另一角度的立体结构示意图。

附图标号：1-底板；2-第一步进电机；3-旋转底座；4-旋转桶；5-送料板；6-搓丸部 件；7-第一支撑板；8-切条滚刀；9-第一齿轮；10-滚轴；11-第二步进电机；12-进料板；13-第 二支撑板；14-第三步进电机；15-第二齿轮；16-第一支架；17-第二支架；18-第三支架；

601-搓丸板；602-搓丸皮带；603-搓丸带轮；604-链条；605-链轮；606-第四步进电机。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明 用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种智能中药制丸机器 人，包括底板1、第一步进电机2、旋转底座3、旋转桶4、送料板5、搓丸部件6、两个第一支撑板 7、两个切条滚刀8、两个第一齿轮9、两个滚轴10、第二步进电机11、进料板12、两个第二支撑 板13、第三步进电机14、两个第二齿轮15、第一支架16、第二支架17、第三支架18，其特征在 于：所述第一步进电机2竖直向上固定安装在底板1前部的中间位置，所述旋转底座3为圆柱 筒状，在该圆柱筒壁上设有卡槽，其竖直向上固定安装在第一步进电机2的电机轴上，所述 旋转桶4为中间直径大，上端开口半径小的钵状结构，其底部的中心位置设有圆柱杆，在圆 柱杆下部设有与圆柱杆轴线垂直的长方体柱，旋转桶4通过其底部的圆柱杆安装在旋转底 座3上的内孔中，通过长方体柱安装在卡槽中；所述第三支架18竖直向上固定安装在底板1 的中部，所述送料板5后部宽，前部逐渐变窄，其底面的后部固定安装在第三支架18顶部，送 料板5前端向下倾斜，所述第二支架17竖直向上固定安装在底板1后部，第二支架17通过水 平横梁与第三支架18连接，所述搓丸部件6底面固定安装在第二支架17的顶部，搓丸部件6 前端是向下倾斜的，并位于送料板5的后上方，所述搓丸部件6包括搓丸板601、搓丸皮带 602、两个搓丸带轮603、链条604、两个链轮605、第四步进电机606，所述搓丸板601上表面上 均匀地设有若干纵向的半圆槽，所述搓丸皮带602外表面上设有与搓丸板601上表面的半圆 槽对应的半圆槽，所述两个搓丸带轮603的其中一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板 601后部，另一个两端分别通过轴承转动安装在搓丸板601前部，所述搓丸皮带602配合安装 在两个搓丸带轮603上，且搓丸皮带602下表面与搓丸板601上表面重合，在两个搓丸带轮 603的左端分别固定安装着两个链轮605，在两个链轮605上配合安装着链条604，所述第四 步进电机606固定安装在搓丸板601的左端面的后部，其电机轴与后部的链轮605同心固定； 所述第一支架16固定安装在第二支架17的后部的中上部，所述两个第一支撑板7底面的后 部固定安装在第一支架16的顶端，且位于搓丸部件6的后上方，在两个第一支撑板7之间并 列安装有两个切条滚刀8，

两个切条滚刀8的中间药条出口对准搓丸皮带602和搓丸板601后部的药条入口，

所述两个切条滚刀8为圆柱状，在其外表面均匀设有若干相对应的轴向的半圆槽，其中 一个两端分别通过两个轴承转动安装在两个第一支撑板7后部，另一个两端分别通过两个 轴承转动安装在两个第一支撑板7的前部，在两个切条滚刀8的右端分别同心固定安装着两 个第二齿轮15，两个第二齿轮15相互啮合，所述第三步进电机14固定安装在第一支撑板7右 端面的后端，其电机轴与后部的第二齿轮15同心固定；所述两个第二支撑板13分别固定安 装在两个第一支撑板7的正上方，在两个第二支撑板13中间并列安装着两个滚轴10，所述两 个滚轴10为圆柱状，其中一个两端分别通过轴承转动安装在两个第二支撑板13后部，另一 个两端分别通过轴承转动安装在两个第二支撑板13前部，且两个滚轴10圆柱外表面之间间 隔一定距离，用于将药团压成药饼，两个滚轴10之间的缝隙与两个切条滚刀8的切线前后对 齐，在两个滚轴10的左端面上分别同心固定安装着两个第一齿轮9，两个第一齿轮9相互啮 合，在第二支撑板13左端面的后部固定安装着第二步进电机11，其电机轴与后部的第一齿 轮9同心固定，所述的进料板12安装在第二支撑板上方，进料板12向后倾斜，进料板12左右 两侧设有挡板，且进料板12斜面的最底端与两个滚轴10间的缝隙前后对齐。

本发明工作原理为：使用者在使用本发明时，首先使用者将旋转桶4安装在旋转底 座3的卡槽中，然后第二步进电机11工作，带动两个第一齿轮9转动，进而带动两个滚轴10转 动，然后将药团放在进料板12上，药团被两个滚轴10压成饼状，进而落入两个切条滚刀8之 间，第三步进电机14工作，药饼被切成粗细均匀的圆柱形药条，药条再落进搓丸部件6中，第 四步进电机606工作，带动两个搓丸带轮603转动，并在搓丸板601和搓丸皮带602的配合下， 将药条搓成均匀的药丸，药丸从搓丸板601下部落入送料板5，进而落入旋转桶4中，然后第 一步进电机2工作，带动旋转桶4旋转，将药丸进一步精加工，然后关闭第一步进电机2，将旋 转桶4取下，取出药丸成品。重复以上步骤，进行制丸工作。