一种基于无人机的空中验电装置的制作方法

1.本实用新型属于电力验电技术领域，特别涉及一种基于无人机的空中验电装置。

背景技术：

2.高压电力设备、线路在出现故障时，进行检修之前需要进行验电、放电和接地等安全措施，而有些高压电力设备、线路工作地理环境复杂，传统的验电设备操作受环境的限制，操作难度大且不能保证操作人员的安全。
3.本实用新型提出一种基于无人机的空中验电装置，采用无人机配合验电模块进行空中验电工作，能够适应复杂的工作环境，且不存在操作人员的安全问题，灵活性高，同时能够对工作环境进行初步检测。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于无人机的空中验电装置，能够适应复杂的工作环境，灵活性高，检测结果更加准确。
5.本实用新型具体为一种基于无人机的空中验电装置，所述空中验电装置包括无人机本体、环境监测模块、控制器、通讯装置、报警器、设备传输固定模块、验电模块和红外测距模块，所述无人机本体与所述设备传输固定模块、所述验电模块顺序连接，所述控制器与所述环境监测模块、所述通讯装置、所述报警器、所述设备传输固定模块、所述红外测距模块相连接，所述设备传输固定模块一端与所述无人机本体连接、一端与所述验电模块连接，所述红外测距模块、所述环境监测模块、所述设备传输固定模块分别安装在所述无人机本体下侧，所述控制器、所述通讯装置安装在所述无人机本体内部；所述空中验电装置根据所述红外测距模块确定所述无人机本体距离待测设备的距离，进而控制所述设备传输固定模块将所述验电模块移动到合适的位置，进而确定所述待测设备是否带电以及具体带电等级，根据所述带电等级进行区别报警，更好的帮助工作人员确定所述待测设备的带电情况。
6.所述环境监测模块包含温湿度传感器和磁场传感器，分别采集环境温度信息、湿度信息和磁场信息。
7.所述设备传输固定模块采用可调节的固定杆，一端与所述无人机本体活动连接、一端与所述验电模块活动连接，所述设备传输固定模块还包含调节电机，所述调节电机接收所述控制器的控制指令，调节所述固定杆长度。
8.所述固定杆采用轻便绝缘材料。
9.所述控制器采用微处理器对所述空中验电装置进行整体控制和分析，控制所述环境监测模块、所述通讯装置、所述报警器、所述设备传输固定模块、所述红外测距模块、所述验电模块的工作状况，并进行综合分析控制。
10.所述报警器采用声光报警器，且包含三种不同的报警灯光，分别对应带电等级低、带电等级中和带电等级高。
11.所述验电模块采用圆弧形金属导体。
12.所述验电模块还包含通讯器，采用无线通信技术及时将检测结果传输至所述通讯装置，进而所述控制器进行分析、判断和报警。
13.所述通讯装置采用无线通信技术将所述空中验电装置的检测结果传输给相关工作人员，进一步起到安全警示。
14.所述无人机本体还包含射频识别装置，配合所述待测设备上的电子标签，获取所述待测设备的位置信息和基本工作参数。
15.与现有技术相比，有益效果是：所述空中验电装置采用无人机配合验电模块进行空中验电工作，能够适应复杂的工作环境，且不存在操作人员的安全问题，灵活性高，同时能够对工作环境进行初步检测。
附图说明
16.图1为本实用新型一种基于无人机的空中验电装置的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型一种基于无人机的空中验电装置的具体实施方式做详细阐述。
18.如图1所示，本实用新型的空中验电装置包括无人机本体、环境监测模块、控制器、通讯装置、报警器、设备传输固定模块、验电模块和红外测距模块，所述无人机本体与所述设备传输固定模块、所述验电模块顺序连接，所述控制器与所述环境监测模块、所述通讯装置、所述报警器、所述设备传输固定模块、所述红外测距模块相连接，所述设备传输固定模块一端与所述无人机本体连接、一端与所述验电模块连接，所述红外测距模块、所述环境监测模块、所述设备传输固定模块分别安装在所述无人机本体下侧，所述控制器、所述通讯装置安装在所述无人机本体内部；所述空中验电装置根据所述红外测距模块确定所述无人机本体距离待测设备的距离，进而控制所述设备传输固定模块将所述验电模块移动到合适的位置，进而确定所述待测设备是否带电以及具体带电等级，根据所述带电等级进行区别报警，更好的帮助工作人员确定所述待测设备的带电情况。
19.所述环境监测模块包含温湿度传感器和磁场传感器，分别采集环境温度信息、湿度信息和磁场信息。
20.所述设备传输固定模块采用可调节的固定杆，一端与所述无人机本体活动连接、一端与所述验电模块活动连接，所述设备传输固定模块还包含调节电机，所述调节电机接收所述控制器的控制指令，调节所述固定杆长度：
21.根据所述红外测距模块测量所述无人机本体距离所述待测设备的距离，首先控制所述无人机本体飞行到距离所述待测设备的距离小于所述固定杆最大长度，再控制所述固定杆调节长度，直到所述验电模块与所述待测设备可靠接触。
22.所述固定杆采用轻便绝缘材料，防止因固定杆的重量影响所述无人机本体的正常工作。
23.所述控制器采用微处理器对所述空中验电装置进行整体控制和分析，控制所述环境监测模块、所述通讯装置、所述报警器、所述设备传输固定模块、所述红外测距模块、所述验电模块的工作状况，并进行综合分析控制。
24.所述报警器采用声光报警器，且包含三种不同的报警灯光，分别对应带电等级低、带电等级中和带电等级高。
25.所述验电模块采用圆弧形金属导体，依靠自身的重力压在所述待测设备上，保证接触可靠性。
26.所述验电模块还包含通讯器，采用无线通信技术及时将检测结果传输至所述通讯装置，进而所述控制器进行分析、判断和报警。
27.所述通讯装置采用无线通信技术将所述空中验电装置的检测结果传输给相关工作人员，进一步起到安全警示。
28.所述无人机本体还包含射频识别装置，配合所述待测设备上的电子标签，获取所述待测设备的位置信息和基本工作参数。
29.最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

技术特征：

1.一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述空中验电装置包括无人机本体、环境监测模块、控制器、通讯装置、报警器、设备传输固定模块、验电模块和红外测距模块，所述无人机本体与所述设备传输固定模块、所述验电模块顺序连接，所述控制器与所述环境监测模块、所述通讯装置、所述报警器、所述设备传输固定模块、所述红外测距模块相连接，所述设备传输固定模块一端与所述无人机本体连接、一端与所述验电模块连接，所述红外测距模块、所述环境监测模块、所述设备传输固定模块分别安装在所述无人机本体下侧，所述控制器、所述通讯装置安装在所述无人机本体内部；所述空中验电装置根据所述红外测距模块确定所述无人机本体距离待测设备的距离，进而控制所述设备传输固定模块将所述验电模块移动到合适的位置，进而确定所述待测设备是否带电以及具体带电等级，根据所述带电等级进行区别报警，更好的帮助工作人员确定所述待测设备的带电情况。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述环境监测模块包含温湿度传感器和磁场传感器，分别采集环境温度信息、湿度信息和磁场信息。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述设备传输固定模块采用可调节的固定杆，一端与所述无人机本体活动连接、一端与所述验电模块活动连接，所述设备传输固定模块还包含调节电机，所述调节电机接收所述控制器的控制指令，调节所述固定杆长度。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述固定杆采用轻便绝缘材料。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述控制器采用微处理器对所述空中验电装置进行整体控制和分析，控制所述环境监测模块、所述通讯装置、所述报警器、所述设备传输固定模块、所述红外测距模块、所述验电模块的工作状况，并进行综合分析控制。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述报警器采用声光报警器，且包含三种不同的报警灯光，分别对应带电等级低、带电等级中和带电等级高。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述验电模块采用圆弧形金属导体。8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述验电模块还包含通讯器，采用无线通信技术及时将检测结果传输至所述通讯装置，进而所述控制器进行分析、判断和报警。9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述通讯装置采用无线通信技术将所述空中验电装置的检测结果传输给相关工作人员。10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的空中验电装置，其特征在于，所述无人机本体还包含射频识别装置，配合所述待测设备上的电子标签，获取所述待测设备的位置信息和基本工作参数。

技术总结

本实用新型提供了一种基于无人机的空中验电装置，所述空中验电装置包括无人机本体、环境监测模块、控制器、通讯装置、报警器、设备传输固定模块、验电模块和红外测距模块；所述空中验电装置根据所述红外测距模块确定所述无人机本体距离待测设备的距离，进而控制所述设备传输固定模块将所述验电模块移动到合适的位置，进而确定所述待测设备是否带电以及具体带电等级，根据所述带电等级进行区别报警，更好的帮助工作人员确定所述待测设备的带电情况。本实用新型提供一种基于无人机的空中验电装置，能够适应复杂的工作环境，灵活性高，检测结果更加准确。测结果更加准确。测结果更加准确。