一种小型通用无人机缓降器的制作方法

1.本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种小型通用无人机缓降器。

背景技术：

2.随着技术的发展，无人机在民用、军用领域得到了快速的发展，由于电池技术的限制，无人机不能连续工作，飞向的距离被大大局限，在信号屏蔽区无人机容易丢失控制信号，从而失控坠落，失控的无人机坠落一方面会损坏摄像设备，另一方面容易伤害到人，因此失控无人机的坠落保护是我们要解决的主要问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种小型通用无人机缓降器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种小型通用无人机缓降器，包括高压体、减速布，所述高压体内设有高压滑槽，所述高压滑槽滑动设有弹出滑块，所述弹出滑块与所述高压滑槽壁体之间设有弹簧，所述高压滑槽一侧设有连通口，所述锁定电磁铁外侧设有中间轴，所述中间轴通过所述连通口，绕所述中间轴的轴心圆周分布有转动槽，所述转动槽壁体转动设有摆动杆，所述中间轴和所述弹出滑块中心连通设有螺纹长孔，所述螺纹长孔螺纹连接有螺纹长杆，所述摆动杆外侧连接所述减速布，所述中间轴一端设有延伸杆，所述延伸杆与所述摆动杆之间设有压缩弹簧，所述高压体靠近所述摆动杆的一侧设有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的轴能顶住所述摆动杆，所述高压滑槽壁体连通设有进气单向阀，所述高压滑槽侧壁体滑动设有锁定头。
6.进一步的技术方案，所述高压体端部设有锁定体，所述高压滑槽设有锁定滑槽，所述锁定滑槽壁体设有锁定电磁铁，所述锁定滑槽滑动设有锁定滑块，所述锁定滑槽连通所述高压滑槽，所述锁定滑块内侧设有所述锁定头，所述锁定头延伸至所述高压滑槽中，所述锁定头设有斜面，所述锁定滑块与所述锁定电磁铁之间设有锁定弹簧。
7.进一步的技术方案，所述高压体端部设有固定板，所述固定板设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹设有螺纹杆，所述螺纹杆连接无人机底部。
8.进一步的技术方案，所述固定板设有电机安装槽，所述电机安装槽内设有电机，所述电机与所述螺纹长杆连接。
9.进一步的技术方案，所述电机的轴与所述螺纹长杆之间设有连轴体，所述连轴体内设有连轴腔，所述连轴体连接所述电机的轴，所述连轴腔内设有第二摩擦片、第一摩擦片，所述第一摩擦片与所述连轴腔壁体之间设有伸缩杆，所述连轴腔一侧连通设有通孔，所述第二摩擦片的通孔内设有所述螺纹长杆，所述螺纹长杆与所述第二摩擦片连接。
10.进一步的技术方案，所述摆动杆内设有滑槽，所述摆动杆的滑槽滑动设有滑动杆，所述摆动杆的滑槽连通设有连通管。
11.进一步的技术方案，所述弹出滑块设有充气开关口，所述充气开关口连通所述高压滑槽的两侧，所述充气开关口内设有充气开关块，所述充气开关块在所述充气开关口中滑动能堵住所述充气开关口，所述弹出滑块侧边设有充气滑槽，所述充气滑槽滑动设有充气滑块，所述充气滑块内侧设有充气连杆，所述充气连杆连接所述充气开关块的一侧，所述充气滑块与所述充气滑槽壁体之间设有弹簧。
12.本发明的有益效果：本装置通过设置摆动杆、滑动杆、减速布、高压体等，当无人机电力不足以返回地面，保险打开，无人机下侧的摆动杆从高压体内向外弹出，高气同时推动滑动杆向外延伸，摆动杆和滑动杆将减速布展开，从高压体内弹出缓降伞装机构，无人机关机，受到重力和高空风的作用，无人机下落并翻转，无人机下侧装备的摄像等装置翻转到上侧，起到一定的保护功能；本装置通过设置螺纹长杆、延伸杆等，电机带动螺纹长杆转动，螺纹长杆带动延伸杆、摆动杆回缩，从而调整摆动杆向四周展开的角度，改变了减速布的减速作用面积，在高空时，可适当减小作用面积，稳定下降的方向，避免高空侧向风吹翻无人机，使得无人机的姿态保持稳定，当高度较低时，扩大减速面积，从而降低下降速度，避免无人机坠落伤害到人；本装置带动无人机以相对稳定的姿态下降，在下降过程中，叶片可阶段性开启，以较小的能量实现快速下降的目的，本装置在不用时可收缩起来，占用体积较小，降低了风阻和重量，安装在无人机下侧，不会干扰无人机的飞行，对无人机没有特别的要求，适配性较好。
附图说明
13.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明安装在无人机下侧打开的示意图；图3是图1中a处结构放大示意图；图4是图1中 b处的放大结构示意图；图5是图1中c处的放大结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
17.结合附图 1-5所述的一种小型通用无人机缓降器，包括高压体11、减速布10，所述高压体11内设有高压滑槽17，所述高压滑槽17滑动设有弹出滑块19，所述弹出滑块19与所述高压滑槽17壁体之间设有弹簧18，所述高压滑槽17一侧设有连通口43，所述锁定电磁铁
29外侧设有中间轴33，所述中间轴33通过所述连通口43，绕所述中间轴33的轴心圆周分布有转动槽34，所述转动槽34壁体转动设有摆动杆22，所述中间轴33和所述弹出滑块19中心连通设有螺纹长孔35，所述螺纹长孔35螺纹连接有螺纹长杆36，所述摆动杆22外侧连接所述减速布10，所述中间轴33一端设有延伸杆23，所述延伸杆23与所述摆动杆22之间设有压缩弹簧24，所述高压体11靠近所述摆动杆22的一侧设有限位伸缩杆21，所述限位伸缩杆21的轴能顶住所述摆动杆22，所述高压滑槽17壁体连通设有进气单向阀26，所述高压滑槽17侧壁体滑动设有锁定头31。
18.将本装置安装在无人机下侧，当需要紧急自我保护降落时，锁定头31摊开，弹簧18推动弹出滑块19在高压滑槽17中向外弹出，中间轴33通过连通口43，弹出滑块19带动中间轴33和摆动杆22向外移动，摆动杆22受到压缩弹簧24的推动，在转动槽34中转动，并向四周展开，摆动杆22和滑动杆25带动减速布10展开，减速布10展开对无人机进行减速下降，在高空时，螺纹长杆36转动，带动延伸杆23、中间轴33等回退一定距离，摆动杆22受到限位伸缩杆21的推动向内收缩一定角度，降低了减速的作用面积，加速了下降过程，起到好的导向作用，使无人机在下侧，本装置在上侧，起到了翻转无人机的作用，使得无人机下侧搭载的摄像机翻转到上侧，避免直接撞击地面，另一方面，避免高空侧风吹翻无人机，造成无人机无规律翻转，避免无法重启，在高度较低时，或侧风较小时，摆动杆22展开的角度可以增大，以降低最终无人机落到地面时的速度，起到缓冲的作用，通过进气单向阀26向高压滑槽17中冲高压气体，能提高弹出滑块19弹出的速度。
19.优选的，所述高压体11端部设有锁定体27，所述高压滑槽17设有锁定滑槽28，所述锁定滑槽28壁体设有锁定电磁铁29，所述锁定滑槽28滑动设有锁定滑块30，所述锁定滑槽28连通所述高压滑槽17，所述锁定滑块30内侧设有所述锁定头31，所述锁定头31延伸至所述高压滑槽17中，所述锁定头31设有斜面，所述锁定滑块30与所述锁定电磁铁29之间设有锁定弹簧32。
20.锁定电磁铁29启动，锁定电磁铁29吸引锁定滑块30压缩锁定弹簧32,锁定滑块30带动锁定头31回退，锁定头31回退能脱离对弹出滑块19的控制，从而解除了弹出滑块19的位置限制。
21.优选的，所述高压体11端部设有固定板12，所述固定板12设有螺纹孔14，所述螺纹孔14内螺纹设有螺纹杆13，所述螺纹杆13连接无人机底部。
22.固定板12上的螺纹杆13能锁定在无人机下侧的指定位置，从而将本装置与无人机连接起来。
23.优选的，所述固定板12设有电机安装槽15，所述电机安装槽15内设有电机16，所述电机16与所述螺纹长杆36连接。
24.当电机16与螺纹长杆36连接起来，电机16转动能带动螺纹长杆36转动，为螺纹长杆36转动提供动力。
25.优选的，所述电机16的轴与所述螺纹长杆36之间设有连轴体44，所述连轴体44内设有连轴腔45，所述连轴体44连接所述电机16的轴，所述连轴腔45内设有第二摩擦片48、第一摩擦片47，所述第一摩擦片47与所述连轴腔45壁体之间设有伸缩杆46，所述连轴腔45一侧连通设有通孔，所述第二摩擦片48的通孔内设有所述螺纹长杆36，所述螺纹长杆36与所述第二摩擦片48连接。
26.伸缩杆46伸长可带动第一摩擦片47与第二摩擦片48相抵，电机16启动通过连轴体44带动螺纹长杆36转动，当伸缩杆46缩回，第二摩擦片48与第一摩擦片47 脱离，当弹出滑块19紧急弹出时，第二摩擦片48与第一摩擦片47脱离，降低弹出的阻力，当弹出滑块19需要下降时，第一摩擦片47与第二摩擦片48相抵，完成动力输出。
27.优选的，所述摆动杆22内设有滑槽，所述摆动杆22的滑槽滑动设有滑动杆25，所述摆动杆22的滑槽连通设有连通管20。
28.连通管20内通入气体时，气体进入到摆动杆22的滑槽，气体推动滑动杆25向外伸出，滑动杆25带动减速布10向外展开，完成减速布10的伸展功能，这种设计包装减速布10的展开面积，有缩小了收纳体积。
29.优选的，所述弹出滑块19设有充气开关口40，所述充气开关口40连通所述高压滑槽17的两侧，所述充气开关口40内设有充气开关块41，所述充气开关块41在所述充气开关口40中滑动能堵住所述充气开关口40，所述弹出滑块19侧边设有充气滑槽37，所述充气滑槽37滑动设有充气滑块38，所述充气滑块38内侧设有充气连杆39，所述充气连杆39连接所述充气开关块41的一侧，所述充气滑块38与所述充气滑槽37壁体之间设有弹簧。
30.当弹出滑块19移动到极限位置，充气滑块38与高压滑槽17壁体相抵，充气滑块38压缩开关弹簧42并通过充气连杆39带动充气开关块41脱离充气开关口40，使得充气开关口40的开口打通，高压滑槽17内部的高压空气通过充气开关口40、连通管20进入到摆动杆22的滑槽中，为滑动杆25提供伸缩的动力。
31.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种小型通用无人机缓降器，包括高压体、减速布，其特征在于：所述高压体内设有高压滑槽，所述高压滑槽滑动设有弹出滑块，所述弹出滑块与所述高压滑槽壁体之间设有弹簧，所述高压滑槽一侧设有连通口，所述锁定电磁铁外侧设有中间轴，所述中间轴通过所述连通口，绕所述中间轴的轴心圆周分布有转动槽，所述转动槽壁体转动设有摆动杆，所述中间轴和所述弹出滑块中心连通设有螺纹长孔，所述螺纹长孔螺纹连接有螺纹长杆，所述摆动杆外侧连接所述减速布，所述中间轴一端设有延伸杆，所述延伸杆与所述摆动杆之间设有压缩弹簧，所述高压体靠近所述摆动杆的一侧设有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的轴能顶住所述摆动杆，所述高压滑槽壁体连通设有进气单向阀，所述高压滑槽侧壁体滑动设有锁定头。2.根据权利要求 1 所述的一种小型通用无人机缓降器，其特征在于：所述高压体端部设有锁定体，所述高压滑槽设有锁定滑槽，所述锁定滑槽壁体设有锁定电磁铁，所述锁定滑槽滑动设有锁定滑块，所述锁定滑槽连通所述高压滑槽，所述锁定滑块内侧设有所述锁定头，所述锁定头延伸至所述高压滑槽中，所述锁定头设有斜面，所述锁定滑块与所述锁定电磁铁之间设有锁定弹簧。3.根据权利要求 1 所述的一种小型通用无人机缓降器，其特征在于：所述高压体端部设有固定板，所述固定板设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹设有螺纹杆，所述螺纹杆连接无人机底部。4.根据权利要求 1 所述的一种小型通用无人机缓降器，其特征在于：所述固定板设有电机安装槽，所述电机安装槽内设有电机，所述电机与所述螺纹长杆连接。5.根据权利要求 1 所述的一种小型通用无人机缓降器，其特征在于：所述电机的轴与所述螺纹长杆之间设有连轴体，所述连轴体内设有连轴腔，所述连轴体连接所述电机的轴，所述连轴腔内设有第二摩擦片、第一摩擦片，所述第一摩擦片与所述连轴腔壁体之间设有伸缩杆，所述连轴腔一侧连通设有通孔，所述第二摩擦片的通孔内设有所述螺纹长杆，所述螺纹长杆与所述第二摩擦片连接。6.根据权利要求 1 所述的一种小型通用无人机缓降器，其特征在于：所述摆动杆内设有滑槽，所述摆动杆的滑槽滑动设有滑动杆，所述摆动杆的滑槽连通设有连通管。7.根据权利要求 1 所述的一种小型通用无人机缓降器，其特征在于：所述弹出滑块设有充气开关口，所述充气开关口连通所述高压滑槽的两侧，所述充气开关口内设有充气开关块，所述充气开关块在所述充气开关口中滑动能堵住所述充气开关口，所述弹出滑块侧边设有充气滑槽，所述充气滑槽滑动设有充气滑块，所述充气滑块内侧设有充气连杆，所述充气连杆连接所述充气开关块的一侧，所述充气滑块与所述充气滑槽壁体之间设有弹簧。

技术总结

本发明涉及无人机相关技术领域，公开了一种小型通用无人机缓降器，包括高压体、减速布，所述高压体内设有高压滑槽，所述高压滑槽滑动设有弹出滑块，所述弹出滑块与所述高压滑槽壁体之间设有弹簧，所述高压滑槽一侧设有连通口，所述锁定电磁铁外侧设有中间轴，本装置通过设置摆动杆、滑动杆、减速布、高压体等，当无人机电力不足以返回地面，保险打开，无人机下侧的摆动杆从高压体内向外弹出，高气同时推动滑动杆向外延伸，摆动杆和滑动杆将减速布展开，从高压体内弹出缓降伞装机构，无人机关机，受到重力和高空风的作用。受到重力和高空风的作用。