无人机桨叶拆装结构及无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机桨叶拆装结构及无人飞行器。

背景技术：

2.桨叶是无人机上面重要的组成部分，多用碳纤维或塑料制作，结构多为薄片，极容易损坏更换；而且在收纳时桨叶又占据很大尺寸，更容易损坏折断。
3.目前标准无人机桨叶安装多用螺钉拧紧锁死，但是，采用螺钉锁死桨叶，导致桨叶拆卸安装极不方便，桨叶的安装和拆卸耗时较长，不方便桨叶的更换、保护和收纳。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机桨叶拆装结构及无人飞行器，以缓解了现有技术中存在的采用螺钉锁死桨叶，导致桨叶拆卸安装极不方便，桨叶的安装和拆卸耗时较长，不方便桨叶的更换、保护和收纳的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供的无人机桨叶拆装结构，包括：快拆锁扣母头和快拆锁扣公头；
6.所述快拆锁扣母头被用于安装在桨叶主体上，所述快拆锁扣母头的底部向内延伸有卡接扣；
7.所述快拆锁扣公头被用于安装在驱动电机上，所述快拆锁扣公头的外缘设置有贯穿槽和卡接槽，所述贯穿槽与所述卡接槽相互连通；
8.所述卡接槽的槽口延伸有卡接臂，所述卡接臂用于卡接所述卡接扣。
9.进一步的，
10.所述无人机桨叶拆装结构还包括弹性构件；
11.所述弹性构件的一端套设在所述驱动电机的驱动轴上，所述弹性构件的另一端与所述快拆锁扣母头连接，所述弹性构件用于使所述快拆锁扣母头具有远离所述快拆锁扣公头的运动趋势。
12.进一步的，
13.所述无人机桨叶拆装结构还包括第一连接件；
14.所述第一连接件穿过所述快拆锁扣母头与所述桨叶主体可拆卸连接，所述第一连接件用于将所述快拆锁扣母头固定在所述桨叶主体上。
15.进一步的，
16.所述无人机桨叶拆装结构还包括桨叶压板；
17.所述桨叶压板设置于所述桨叶主体远离所述快拆锁扣母头的一侧，所述第一连接件依次穿过所述快拆锁扣母头和所述桨叶主体与所述桨叶压板连接。
18.进一步的，
19.所述桨叶压板、所述桨叶主体和所述快拆锁扣母头的相互对应位置均设置有连接
孔，所述第一连接件依次穿过多个所述连接孔。
20.进一步的，
21.所述桨叶压板设置有供所述驱动电机的驱动轴穿行的贯穿孔。
22.进一步的，
23.所述驱动电机的驱动轴外套设有零件轴，且所述零件轴与所述驱动电机的驱动轴连接，所述零件轴穿过所述快拆锁扣母头和所述桨叶主体伸入到所述贯穿孔中。
24.进一步的，
25.所述无人机桨叶拆装结构还包括第二连接件；
26.所述第二连接件穿过所述快拆锁扣公头与所述驱动电机连接，所述第二连接件用于将所述快拆锁扣公头固定在所述驱动电机上。
27.进一步的，
28.所述第一连接件和所述第二连接件均设置为螺丝。
29.第二方面，本实用新型提供的无人飞行器，包括所述无人机桨叶拆装结构。
30.本实用新型提供的无人机桨叶拆装结构，包括：快拆锁扣母头和快拆锁扣公头；通过将快拆锁扣母头安装在桨叶主体上，将快拆锁扣公头安装在驱动电机上，安装过程中，快拆锁扣母头上的卡接扣伸入到贯穿槽中，转动快拆锁扣母头使卡接扣伸入到卡接槽中，卡接槽槽口上的卡接臂阻挡卡接扣，使桨叶主体无法被提起，即可将桨叶主体安装在驱动电机上，拆卸过程中，转动快拆锁扣母头使卡接扣从卡接槽中伸出进入到贯穿槽中，桨叶主体能够被提起，即可将桨叶主体从驱动电机上拆下，只需要转动快拆锁扣母头即可实现桨叶主体的快速拆装，缓解了现有技术中存在的采用螺钉锁死桨叶，导致桨叶拆卸安装极不方便，桨叶的安装和拆卸耗时较长，不方便桨叶的更换、保护和收纳的技术问题。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供的无人机桨叶拆装结构的整体结构爆炸图；
33.图2为本实用新型实施例提供的无人机桨叶拆装结构中快拆锁扣公头的结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例提供的无人机桨叶拆装结构中快拆锁扣母头的结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例提供的无人机桨叶拆装结构中驱动电机的结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例提供的无人机桨叶拆装结构的整体结构示意图。
37.图标：10-桨叶主体；20-驱动电机；21-零件轴；22-驱动轴；23-固定座；100-快拆锁扣母头；110-卡接扣；200-快拆锁扣公头；210-贯穿槽；220-卡接槽；221-卡接臂；300-弹性构件；400-第一连接件；500-桨叶压板；510-连接孔；520-贯穿孔；600-第二连接件。
具体实施方式
38.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.目前标准无人机桨叶安装多用螺钉拧紧锁死，拆卸安装极不方便，现阶段急需要一种能够实现标准桨叶快速拆装的结构，解决现有问题。
40.有鉴于此，如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的无人机桨叶拆装结构，包括：快拆锁扣母头100和快拆锁扣公头200；快拆锁扣母头100被用于安装在桨叶主体10上，快拆锁扣母头100的底部向内延伸有卡接扣110；快拆锁扣公头200被用于安装在驱动电机20上，快拆锁扣公头200的外缘设置有贯穿槽210和卡接槽220，贯穿槽210与卡接槽220相互连通；卡接槽220的槽口延伸有卡接臂221，卡接臂221用于卡接卡接扣110。
41.具体的，快拆锁扣母头100可拆卸的安装在桨叶主体10上，快拆锁扣公头200可拆卸的安装在驱动电机20的固定座23上，快拆锁扣母头100的底部具有开口，且在开口处向内延伸形成卡接扣110，快拆锁扣公头200的外缘向内凹陷形成有贯穿槽210和卡接槽220，且在卡接槽220的顶部槽口位置向外延伸形成有卡接臂221。
42.在安装过程中，快拆锁扣母头100朝向靠近快拆锁扣公头200的方向移动，快拆锁扣母头100上的卡接扣110伸入到贯穿槽210中，通过转动快拆锁扣母头100，使卡接扣110伸入到卡接槽220中，由于卡接臂221的阻挡，快拆锁扣母头100无法向上提起，完成桨叶主体10与驱动电机20的安装。
43.在拆卸过程中，向下按压快拆锁扣母头100，卡接扣110向下移动，转动快拆锁扣母头100，卡接扣110从卡接槽220中伸出进入到贯穿槽210中，提起快拆锁扣母头100，卡接扣110从贯穿槽210中移出，完成桨叶主体10与驱动电机20的拆卸。
44.本实施例提供的无人机桨叶拆装结构，包括：快拆锁扣母头100和快拆锁扣公头200；通过将快拆锁扣母头100安装在桨叶主体10上，将快拆锁扣公头200安装在驱动电机20上，安装过程中，快拆锁扣母头100上的卡接扣110伸入到贯穿槽210中，转动快拆锁扣母头100使卡接扣110伸入到卡接槽220中，卡接槽220槽口上的卡接臂221阻挡卡接扣110，使桨叶主体10无法被提起，即可将桨叶主体10安装在驱动电机20上，拆卸过程中，转动快拆锁扣母头100使卡接扣110从卡接槽220中伸出进入到贯穿槽210中，桨叶主体10能够被提起，即可将桨叶主体10从驱动电机20上拆下，只需要转动快拆锁扣母头100即可实现桨叶主体10的快速拆装，缓解了现有技术中存在的采用螺钉锁死桨叶，导致桨叶拆卸安装极不方便，桨叶的安装和拆卸耗时较长，不方便桨叶的更换、保护和收纳的技术问题。
45.在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的无人机桨叶拆装结构还包括弹性构件300；弹性构件300的一端套设在驱动电机20的驱动轴22上，弹性构件300的另一端与快拆锁扣母头100连接，弹性构件300用于使快拆锁扣母头100具有远离快拆锁扣公头200的运动趋势。
46.具体的，弹性构件300具体设置为压缩弹簧，弹性构件300的一端固定在驱动电机20的固定座23上，弹性构件300的另一端与快拆锁扣母头100连接，在安装过程中，由于弹性构件300的设置，需要下压快拆锁扣母头100，卡接扣110旋进卡接槽220中后解除对快拆随
口母头的下压力，弹性构件300弹起，使卡接扣110紧贴在卡接臂221上，实现将桨叶主体10锁死在驱动电机20上。
47.进一步的，无人机桨叶拆装结构还包括第一连接件400；第一连接件400穿过快拆锁扣母头100与桨叶主体10可拆卸连接，第一连接件400用于将快拆锁扣母头100固定在桨叶主体10上。
48.具体的，第一连接件400位于快拆锁扣母头100的下方，第一连接件400从下到上伸入到桨叶主体10中，进而将快拆锁扣母头100可拆卸的安装在桨叶主体10上。
49.进一步的，无人机桨叶拆装结构还包括桨叶压板500；桨叶压板500设置于桨叶主体10远离快拆锁扣母头100的一侧，第一连接件400依次穿过快拆锁扣母头100和桨叶主体10与桨叶压板500连接。
50.具体的，在桨叶主体10的顶部具有开口朝上的压板放置槽，桨叶压板500放置于压板放置槽中，使桨叶主体10的顶部与桨叶压板500的顶部位于同一水平面上，第一连接件400穿过快拆锁扣母头100和桨叶主体10与桨叶压板500连接。
51.进一步的，桨叶压板500、桨叶主体10和快拆锁扣母头100的相互对应位置均设置有连接孔510，第一连接件400依次穿过多个连接孔510。
52.具体的，桨叶压板500、桨叶主体10和快拆锁扣母头100在对应位置均开孔形成连接孔510，连接孔510供第一连接件400的穿行，利用第一连接件400将桨叶压板500、桨叶主体10和快拆锁扣母头100连接。
53.另外，连接孔510的数量与第一连接件400的数量一一对应设置，例如设置两个连接孔510，两个连接孔510对称设置，两个第一连接件400分别伸入到各自的两个连接孔510中。
54.进一步的，桨叶压板500设置有供驱动电机20的驱动轴22穿行的贯穿孔520。
55.具体的，在桨叶压板500的中部位置开设贯穿孔520，并且在快拆锁扣母头100、桨叶主体10和快拆锁扣公头200的中部位置均开设有与贯穿孔520相对应的通孔，驱动电机20的驱动轴22依次穿过多个通孔，最终伸入到贯穿孔520中，驱动电机20的驱动轴22产生的转动驱动力带动桨叶主体10转动。
56.在可选的实施方式中，进一步的，驱动电机20的驱动轴22外套设有零件轴21，且零件轴21与驱动电机20的驱动轴22连接，零件轴21穿过快拆锁扣母头100和桨叶主体10伸入到贯穿孔520中。
57.具体的，驱动电机20的驱动轴22从固定座23中伸出，驱动轴22的端部与零件轴21连接，使零件轴21随同驱动电机20的驱动轴22一同转动，零件轴21穿过快拆锁扣公头200、快拆锁扣母头100和桨叶主体10，零件轴21的转动带动桨叶主体10转动。
58.进一步的，无人机桨叶拆装结构还包括第二连接件600；第二连接件600穿过快拆锁扣公头200与驱动电机20连接，第二连接件600用于将快拆锁扣公头200固定在驱动电机20上。
59.具体的，在快拆锁扣公头200上开设穿行孔，第二连接件600穿过穿行孔伸入到驱动电机20的固定座23上，由于第二连接件600可从驱动电机20的固定座23上拆下，即可实现快拆锁扣公头200与驱动电机20的可拆卸连接。
60.另外，第二连接件600可设置有多个，第二连接件600的数量与穿行孔的数量一一
对应设置，例如设置两个第二连接件600，两个第二连接件600分别伸入到各自的两个穿行孔中。
61.需要注意的是，驱动电机20包括驱动轴22和固定座23，固定座23上设置有固定孔，第二连接件600穿过快拆锁扣公头200伸入到固定孔汇总，且第二连接件600与固定孔可拆卸连接，即可实现快拆锁扣公头200和驱动电机20的可拆卸连接。
62.进一步的，第一连接件400和第二连接件600均设置为螺丝。
63.具体的，第一连接件400和第二连接件600可设置为多种，例如螺丝或者螺栓，根据实际需要选择不同种类的第一连接件400和第二连接件600，优选的，第一连接件400和第二连接件600均设置为螺丝。
64.本实施例提供的无人机桨叶拆装结构，通过快拆锁扣母头100、快拆锁扣公头200和弹性构件300的设置，实现桨叶主体10与驱动电机20之间的快速拆卸和安装的目的，方便桨叶主体10的更换和保护，并且由于本实施例提供的无人机桨叶拆装结构不需要对桨叶主体10的尺寸有所要求，实现了标准桨叶同一系列零件通用，避免单独定做桨叶的问题。
65.本实施例提供的无人飞行器，包括无人机桨叶拆装结构。
66.由于本实施例提供的无人飞行器的技术效果与上述实施例提供的无人机桨叶拆装结构的技术效果相同，此处不再赘述。
67.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种无人机桨叶拆装结构，其特征在于，包括：快拆锁扣母头(100)和快拆锁扣公头(200)；所述快拆锁扣母头(100)被用于安装在桨叶主体(10)上，所述快拆锁扣母头(100)的底部向内延伸有卡接扣(110)；所述快拆锁扣公头(200)被用于安装在驱动电机(20)上，所述快拆锁扣公头(200)的外缘设置有贯穿槽(210)和卡接槽(220)，所述贯穿槽(210)与所述卡接槽(220)相互连通；所述卡接槽(220)的槽口延伸有卡接臂(221)，所述卡接臂(221)用于卡接所述卡接扣(110)。2.根据权利要求1所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述无人机桨叶拆装结构还包括弹性构件(300)；所述弹性构件(300)的一端套设在所述驱动电机(20)的驱动轴(22)上，所述弹性构件(300)的另一端与所述快拆锁扣母头(100)连接，所述弹性构件(300)用于使所述快拆锁扣母头(100)具有远离所述快拆锁扣公头(200)的运动趋势。3.根据权利要求2所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述无人机桨叶拆装结构还包括第一连接件(400)；所述第一连接件(400)穿过所述快拆锁扣母头(100)与所述桨叶主体(10)可拆卸连接，所述第一连接件(400)用于将所述快拆锁扣母头(100)固定在所述桨叶主体(10)上。4.根据权利要求3所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述无人机桨叶拆装结构还包括桨叶压板(500)；所述桨叶压板(500)设置于所述桨叶主体(10)远离所述快拆锁扣母头(100)的一侧，所述第一连接件(400)依次穿过所述快拆锁扣母头(100)和所述桨叶主体(10)与所述桨叶压板(500)连接。5.根据权利要求4所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述桨叶压板(500)、所述桨叶主体(10)和所述快拆锁扣母头(100)的相互对应位置均设置有连接孔(510)，所述第一连接件(400)依次穿过多个所述连接孔(510)。6.根据权利要求4所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述桨叶压板(500)设置有供所述驱动电机(20)的驱动轴(22)穿行的贯穿孔(520)。7.根据权利要求6所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述驱动电机(20)的驱动轴(22)外套设有零件轴(21)，且所述零件轴(21)与所述驱动电机(20)的驱动轴(22)连接，所述零件轴(21)穿过所述快拆锁扣母头(100)和所述桨叶主体(10)伸入到所述贯穿孔(520)中。8.根据权利要求6所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述无人机桨叶拆装结构还包括第二连接件(600)；所述第二连接件(600)穿过所述快拆锁扣公头(200)与所述驱动电机(20)连接，所述第二连接件(600)用于将所述快拆锁扣公头(200)固定在所述驱动电机(20)上。9.根据权利要求8所述的无人机桨叶拆装结构，其特征在于，所述第一连接件(400)和所述第二连接件(600)均设置为螺丝。10.一种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机桨叶拆装结构。

技术总结

本实用新型提供了一种无人机桨叶拆装结构及无人飞行器，涉及无人机技术领域，通过将快拆锁扣母头安装在桨叶主体上，将快拆锁扣公头安装在驱动电机上，安装过程中，快拆锁扣母头上的卡接扣伸入到贯穿槽中，转动快拆锁扣母头使卡接扣伸入到卡接槽中，卡接槽槽口上的卡接臂阻挡卡接扣，使桨叶主体无法被提起，即可将桨叶主体安装在驱动电机上，拆卸过程中，转动快拆锁扣母头使卡接扣从卡接槽中伸出进入到贯穿槽中，桨叶主体能够被提起，即可将桨叶主体从驱动电机上拆下，只需要转动快拆锁扣母头即可实现桨叶主体的快速拆装，缓解了现有技术中存在的桨叶的安装和拆卸耗时较长，不方便桨叶的更换、保护和收纳的技术问题。保护和收纳的技术问题。保护和收纳的技术问题。