一种无人机航测用摄像头稳固装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机航测技术领域，特别涉及一种无人机航测用摄像头稳固装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.现有的无人机航测用摄像头稳固装置存在以下弊端：不能快速的将摄像头安装在稳固装置上，对于摄像头的安装和拆卸不是很方便，在对摄像头的安装和拆卸比较浪费时间，使用来来的局限性较大，不能满足使用需求。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机航测用摄像头稳固装置，通过伺服电机使锥齿轮a和锥齿轮b的啮合结构带动第一丝杆和第二丝杆旋转，从而使得插块插入至插槽内，进而完成对安装架以及摄像头的固定，拆卸时，只需要控制伺服电机的开关使联轴器反向旋转即可对摄像头进行拆卸，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种无人机航测用摄像头稳固装置，包括稳固装置主体和安装架，还包括安装组件，所述安装组件包括安装架、双向开关、锥齿轮 a、锥齿轮b、第一丝杆、伺服电机、连轴、第二丝杆、滑动块和插块，所述安装架顶部配合安装有双向开关，且所述安装架内顶部配合连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过联轴器连接有锥齿轮a的动力输入端，所述安装架内水平方向上活动连接有相互靠近的一端通过连轴固定连接的第一丝杆和第二丝杆，所述连轴上固定连接有与锥齿轮a啮合的锥齿轮b，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有地部端口与安装架底侧滑动嵌合的滑动块，且两组所述滑动块相互远离的一侧表面上固定连接有插块，所述双向开关与伺服电机电性连接。
7.进一步地，所述稳固装置主体内构造有供两组滑块滑动的滑轨，两组所述滑块通过阻尼弹簧减震器b相配合连接，且两组所述滑块相互远离的顶端和底端均通过阻尼弹簧减震器a与滑轨的顶部和底部表面相配合连接，两组所述滑块上均活动连接有传动杆，且两组所述传动杆远离滑块的一端活动连接有一侧开设有插槽的安装块，在颠簸时，阻尼弹簧减震器a和阻尼弹簧减震器b发生形变，从而使得阻尼弹簧减震器a和阻尼弹簧减震器b腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使装置振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收
散发到大气中，从而对震动进行吸收，进而提高无人机在飞行中安装架上摄像头的稳定性，防止出现较大的晃动而导致航测拍摄画面不清晰的问题，提高了航测摄像头在在作业时拍摄画面的稳定性，能够满足使用需求。
8.进一步地，所述稳固装置主体顶部表面配合安装有安装杆，通过将安装杆旋转就可以将稳固装置主体安装在无人机底部的螺杆上。
9.进一步地，所述安装杆通过旋转接头活动连接有限位板，通过限位板压动双向开关，可以通过双向开关打开伺服电机，从而将安装架固定于稳固装置主体上。
10.进一步地，所述安装架底部端口上配合安装有进行航测拍摄的摄像头，通过摄像头进行拍摄就可以使无人机进行无人航测作业。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、通过伺服电机使锥齿轮a和锥齿轮b的啮合结构带动第一丝杆和第二丝杆旋转，从而使得插块插入至插槽内，进而完成对安装架以及摄像头的固定，拆卸时，只需要控制伺服电机的开关使联轴器反向旋转即可对摄像头进行拆卸，对摄像头的安装较为方便，无需使用螺栓就可以进行固定，操作简单，实用性较高，适合推广。
12.2、在颠簸时，阻尼弹簧减震器a和阻尼弹簧减震器b发生形变，从而使得阻尼弹簧减震器a和阻尼弹簧减震器b腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使装置振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中，从而对震动进行吸收，进而提高无人机在飞行中安装架上摄像头的稳定性，防止出现较大的晃动而导致航测拍摄画面不清晰的问题，提高了航测摄像头在在作业时拍摄画面的稳定性，能够满足使用需求。
附图说明
13.图1为本实用新型一种无人机航测用摄像头稳固装置的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种无人机航测用摄像头稳固装置的正视图剖面的结构示意图。
15.图3为本实用新型一种无人机航测用摄像头稳固装置的局部的结构示意图。
16.图中：1、稳固装置主体；2、安装架；201、双向开关；202、锥齿轮a；203、锥齿轮b；204、第一丝杆；205、伺服电机；206、连轴；207、第二丝杆；208、滑动块；209、插块；3、滑轨；301、滑块；302、阻尼弹簧减震器a；303、阻尼弹簧减震器b；304、安装块； 305、插槽；306、传动杆；4、安装杆；5、旋转接头；6、限位板；7、摄像头。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-3所示，一种无人机航测用摄像头稳固装置，包括稳固装置主体1和安装架2，还包括安装组件，所述安装组件包括安装架2、双向开关201、锥齿轮a202、锥齿轮b203、第一丝杆204、伺服电机205、连轴206、第二丝杆207、滑动块208和插块209，所述安装架2顶部配合安装有双向开关201，且所述安装架2内顶部配合连接有伺服电机205，所述伺服电机205的动力输出端通过联轴器连接有锥齿轮a202的动力输入端，所述安装架2内水平方向上
活动连接有相互靠近的一端通过连轴206固定连接的第一丝杆204和第二丝杆 207，所述连轴206上固定连接有与锥齿轮a202啮合的锥齿轮b203，所述第一丝杆204和第二丝杆207上均螺纹连接有地部端口与安装架 2底侧滑动嵌合的滑动块208，且两组所述滑动块208相互远离的一侧表面上固定连接有插块209，所述双向开关201与伺服电机205电性连接，所述稳固装置主体1顶部表面配合安装有安装杆4，所述安装杆4通过旋转接头5活动连接有限位板6，从而将安装架2固定于稳固装置主体1上，通过将安装杆4旋转就可以将稳固装置主体1安装在无人机底部的螺杆上，然后通过限位板6压动双向开关201，可以通过双向开关201打开伺服电机205，从而将安装架2固定于稳固装置主体1上，通过摄像头7进行拍摄就可以使无人机进行无人航测作业。
19.其中，所述稳固装置主体1内构造有供两组滑块301滑动的滑轨 3，两组所述滑块301通过阻尼弹簧减震器b303相配合连接，且两组所述滑块301相互远离的顶端和底端均通过阻尼弹簧减震器a302与滑轨3的顶部和底部表面相配合连接，两组所述滑块301上均活动连接有传动杆306，且两组所述传动杆306远离滑块301的一端活动连接有一侧开设有插槽305的安装块304，在颠簸时，阻尼弹簧减震器 a和阻尼弹簧减震器b发生形变，从而使得阻尼弹簧减震器a302和阻尼弹簧减震器b303腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使装置振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中，从而对震动进行吸收，进而提高无人机在飞行中安装架2上摄像头7的稳定性，防止出现较大的晃动而导致航测拍摄画面不清晰的问题，提高了航测摄像头7在在作业时拍摄画面的稳定性，能够满足使用需求。
20.需要说明的是，本实用新型为一种无人机航测用摄像头稳固装置，工作时，当需要将安装架2以及安装架2上的摄像头7固定于稳固装置主体1上时，首先将安装架2贯穿于稳固装置主体1上，直到双向开关201抵触于限位板6上，此时双向开关201被压住，从而打开伺服电机205，伺服电机205带动锥齿轮a202旋转，锥齿轮a202 通过与锥齿轮b203的啮合结构使连轴206带动第一丝杆204和第二丝杆207旋转，从而使得与第一丝杆204和第二丝杆207螺纹连接的滑动块208在第一丝杆204和第二丝杆207上以相反的方向移动，直到滑动块208上的插块209插入至插槽305内，此时就完成了对安装架2以及摄像头7的固定，然后就能通过无人机进行航测作业了，当无人机在飞行过程中产颠簸时，安装架2产生的震动通过插块209传递给插槽305，并且通过安装块304经由传动杆306挤压两组滑块 301，使滑块301在滑轨3内产生相对的位移，此时的阻尼弹簧减震器a302和阻尼弹簧减震器b303就会发生形变，当阻尼弹簧减震器 a302和阻尼弹簧减震器b303发生形变时，阻尼弹簧减震器a302和阻尼弹簧减震器b303内的活塞上下移动，从而使得阻尼弹簧减震器 a302和阻尼弹簧减震器b303腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使装置振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中，从而对震动进行吸收，进而提高无人机在飞行中安装架2上摄像头7的稳定性，防止出现较大的晃动而导致航测拍摄画面不清晰的问题。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种无人机航测用摄像头稳固装置，包括稳固装置主体(1)和安装架(2)，其特征在于，还包括安装组件，所述安装组件包括安装架(2)、双向开关(201)、锥齿轮a(202)、锥齿轮b(203)、第一丝杆(204)、伺服电机(205)、连轴(206)、第二丝杆(207)、滑动块(208)和插块(209)，所述安装架(2)顶部配合安装有双向开关(201)，且所述安装架(2)内顶部配合连接有伺服电机(205)，所述伺服电机(205)的动力输出端通过联轴器连接有锥齿轮a(202)的动力输入端，所述安装架(2)内水平方向上活动连接有相互靠近的一端通过连轴(206)固定连接的第一丝杆(204)和第二丝杆(207)，所述连轴(206)上固定连接有与锥齿轮a(202)啮合的锥齿轮b(203)，所述第一丝杆(204)和第二丝杆(207)上均螺纹连接有地部端口与安装架(2)底侧滑动嵌合的滑动块(208)，且两组所述滑动块(208)相互远离的一侧表面上固定连接有插块(209)，所述双向开关(201)与伺服电机(205)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用摄像头稳固装置，其特征在于：所述稳固装置主体(1)内构造有供两组滑块(301)滑动的滑轨(3)，两组所述滑块(301)通过阻尼弹簧减震器b(303)相配合连接，且两组所述滑块(301)相互远离的顶端和底端均通过阻尼弹簧减震器a(302)与滑轨(3)的顶部和底部表面相配合连接，两组所述滑块(301)上均活动连接有传动杆(306)，且两组所述传动杆(306)远离滑块(301)的一端活动连接有一侧开设有插槽(305)的安装块(304)。3.根据权利要求1所述的一种无人机航测用摄像头稳固装置，其特征在于：所述稳固装置主体(1)顶部表面配合安装有安装杆(4)。4.根据权利要求3所述的一种无人机航测用摄像头稳固装置，其特征在于：所述安装杆(4)通过旋转接头(5)活动连接有限位板(6)。5.根据权利要求1所述的一种无人机航测用摄像头稳固装置，其特征在于：所述安装架(2)底部端口上配合安装有进行航测拍摄的摄像头(7)。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机航测用摄像头稳固装置，包括稳固装置主体和安装架，还包括安装组件，所述安装架顶部配合安装有双向开关，且所述安装架内顶部配合连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过联轴器连接有锥齿轮A的动力输入端，所述安装架内水平方向上活动连接有相互靠近的一端通过连轴固定连接的第一丝杆和第二丝杆，通过伺服电机使锥齿轮A和锥齿轮B的啮合结构带动第一丝杆和第二丝杆旋转，从而使得插块插入至插槽内，进而完成对安装架以及摄像头的固定，拆卸时，只需要控制伺服电机的开关使联轴器反向旋转即可对摄像头进行拆卸，对摄像头的安装较为方便。对摄像头的安装较为方便。对摄像头的安装较为方便。