一种船艇装载车辆牵引回收装置及船艇牵引回收方法与流程

1.本发明属于船艇运输装备技术领域，更具体地说，是涉及一种船艇装载车辆牵引回收装置，本发明还涉及一种船艇牵引回收方法。

背景技术：

2.船艇，尤其是小型船艇在特殊工况(陆上维修、转运等)下需对其进行牵引回收作业，在作业过程中因小型船艇吃水深度较大、装载车辆涉水有限以及小型船艇受水流影响落墩准确性差等原因，存在小型船艇碰撞、落墩产生偏差等现象，给小型船艇在水中装车过程增加危险系数。现有技术中有名称为“一种多节托架、船艇及船艇布放回收方法”、公开号为“107839843a”的技术，该技术的多节托架，设置于母船上，适于将船艇从母船下放至水面，以及将船艇从水面回收至母船，所述托架包括：固定于母船且与水面成预定倾斜角度的第一节托架，其两侧边框内壁上设置有第一导轨；设置于第一节托架上方的第二节托架，其两侧边框外壁上设置有第一滚轮，两侧边框内壁上设置有第二导轨；设置于第二节托架上方的第三节托架，其两侧设置有第二滚轮，所述第三节托架适于承载船艇；其中，所述第一滚轮适于在所述第一导轨中滚动，使得所述第二节托架相对于所述第一节托架运动；所述第二滚轮适于在所述第二导轨中滚动，使得所述第三节托架相对于所述第二节托架运动。该技术不能解决本技术的技术问题。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，用于船艇装载车辆在水中牵引船艇回收，既能满足小型船艇驶入装载车辆范围的准确性，又能在吃水较浅时对船艇首部进行起吊保证船艇漂浮状态，降低作业强度，保障作业安全性的船艇装载车辆牵引回收装置。
4.要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
5.本发明为一种船艇装载车辆牵引回收装置，包括装载车辆，装载车辆前部设置绞盘，绞盘后方位置的装载车辆上设置吊艇架，吊艇架下部活动铰接装载车辆，伸缩部件连接吊艇架和装载车辆，绞盘的连接绳绕过吊艇架上部的滑轮，船艇前部设置船艇系固点；
6.所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，装载车辆沿坡道入水，进入船艇回收准备状态，绞盘旋转使得连接绳伸出与船艇首部的船艇系固点系固，通过绞盘缓慢回收连接绳，连接绳牵引船艇首部驶入吊艇架下部；
7.液压阀控制伸缩部件伸出，伸缩部件带动吊艇架翻转，吊艇架施力在连接绳上，使吊艇架处于竖直状态，绞盘缓慢旋转带动连接绳回收，对船艇首部进行抬升，保证船艇首部高度；
8.当船艇抵达装载区域后，绞盘缓慢放连接绳，使船艇首部落于装载车辆前部的首部承载机构上；装载车辆沿坡道缓慢驶离水中，直至船艇尾部落于装载车辆后部的尾部承载机构上，完成船艇的牵引回收作业。
9.所述的船艇首部一侧设置一个船艇系固点，船艇首部另一侧设置另一个船艇系固点，绞盘的一根连接绳绕过吊艇架上部一侧的滑轮，绞盘的另一根连接绳绕过吊艇架上部另一侧的滑轮。
10.所述的绞盘为液压绞盘，绞盘通过管路连通液压阀，液压阀连通液压动力源。
11.所述的伸缩部件为液压油缸，伸缩部件连通液压阀，液压阀连通液压动力源。
12.所述的装载车辆前部设置首部承载机构，首部承载机构为两道平行于装载车辆前后方向的前限位块；装载车辆后部设置尾部承载机构，尾部承载机构为两道平行于装载车辆前后方向的后限位块。
13.所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，绞盘的一根连接绳设置为能够绕过吊艇架上部一侧的滑轮连接船艇首部一侧的一个船艇系固点的结构。
14.所述的绞盘的另一根连接绳设置为能够绕过吊艇架上部另一侧的滑轮连接船艇首部另一侧的另一个船艇系固点的结构。
15.所述的吊艇架下部通过旋转销轴连接装载车辆。
16.本发明还涉及一种步骤简单，用于船艇装载车辆在水中牵引船艇回收，既能满足小型船艇驶入装载车辆范围的准确性，又能在吃水较浅时对船艇首部进行起吊保证船艇漂浮状态，降低作业强度，保障作业安全性的船艇牵引回收方法。
17.所述的船艇牵引回收方法的牵引回收步骤为：
18.s1.所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，装载车辆沿坡道入水，进入船艇回收准备状态，绞盘旋转使得连接绳伸出与船艇首部的船艇系固点系固，通过绞盘缓慢回收连接绳，连接绳牵引船艇首部驶入吊艇架下部；
19.s2.液压阀8控制伸缩部件4伸出，伸缩部件4带动吊艇架3翻转，吊艇架3施力在连接绳2上，使吊艇架3处于竖直状态，绞盘1缓慢旋转带动连接绳2回收，对船艇13首部进行抬升，保证船艇13首部高度；
20.s3.当船艇抵达装载区域后，绞盘缓慢放连接绳，使船艇首部落于装载车辆前部的首部承载机构上；装载车辆沿坡道缓慢驶离水中，直至船艇尾部落于装载车辆后部的尾部承载机构上，完成船艇的牵引回收作业。
21.采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
22.本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置，在不通过外界辅助设备情况下，实现船艇回收过程中的牵引、起吊、精准落墩功能。通过简单可靠的装置和装载车辆的配合完成作业，减小对场地和外界设备的依赖，大大提高工作效率，船艇回收作业高效、便捷、安全、省力。
附图说明
23.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
24.图1为本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置的主视结构示意图；
25.图2为本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置的俯视结构示意图；
26.图3为本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置的首部承载机构的结构示意图；
27.图4为本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置的首部承载机构的a-a面的剖视结构示意图；
28.图5为本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置的尾部承载机构的结构示意图；
29.图6为本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置的尾部承载机构的b-b面的剖视结构示意图；
30.附图中标记分别为：1、绞盘，2、连接绳(缆绳)，3、吊艇架，4、伸缩部件，5、旋转销轴，6、滑轮，7、液压动力源，8、液压阀，9、装载车辆，10船艏系固点，11、前限位块，12、后限位块。
具体实施方式
31.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
32.如附图1、附图2所示，本发明为一种船艇装载车辆牵引回收装置，包括装载车辆9，装载车辆9前部设置绞盘1，绞盘1后方位置的装载车辆9上设置吊艇架3，吊艇架3下部活动铰接装载车辆9，伸缩部件4连接吊艇架3和装载车辆9，绞盘1的连接绳2绕过吊艇架3上部的滑轮6，船艇13前部设置船艇系固点10；所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，装载车辆9沿坡道入水，进入船艇回收准备状态，绞盘1旋转使得连接绳2伸出与船艇13首部的船艇系固点10系固，通过绞盘1缓慢回收连接绳2，连接绳2牵引船艇13首部驶入吊艇架3下部；液压阀8控制伸缩部件4伸出，伸缩部件4带动吊艇架3翻转，吊艇架3施力在连接绳2上，使吊艇架3处于竖直状态，绞盘1缓慢旋转带动连接绳2回收，对船艇13首部进行抬升，保证船艇13首部高度；当船艇13抵达装载区域后，绞盘缓慢放连接绳2，使船艇13首部落于装载车辆9前部的首部承载机构上；装载车辆9沿坡道缓慢驶离水中，直至船艇13尾部落于装载车辆9后部的尾部承载机构上，完成船艇13的牵引回收作业。本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置，在不通过外界辅助设备情况下，实现船艇回收过程中的牵引、起吊、精准落墩功能。通过简单可靠的装置和装载车辆的配合完成作业，减小对场地和外界设备的依赖，大大提高工作效率，使得船艇回收作业高效、便捷、安全、省力。
33.本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置，根据船艇重量及船艇水中阻力设计液压绞盘的牵引力，同时考虑绞盘与船艇的装载车辆的连接强度；根据船艇牵引、起吊过程中液压绞盘的连接绳(缆绳)受力方向变化设计吊艇架的位置、翻转角度。船艇的装载车辆上设置液压动力源，为各负载提供液压动力，主要包括绞盘及控制吊艇架翻转的伸缩部件。船艇牵引回收时可通过液压绞盘旋转，带动缆绳通过吊艇架上部的滑轮组将水中的船艇牵引至吊艇架下方，通过液压油缸动作使吊艇架绕着销轴翻转，保证吊艇架滑轮组与船艇首部系固点间缆绳处于绷紧状态，实现船艇首部举升与移动，保证船艇到达装载范围。
34.所述的船艇13首部一侧设置一个船艇系固点10，船艇13首部另一侧设置另一个船艇系固点10，绞盘1的一根连接绳2绕过吊艇架3上部一侧的滑轮6，绞盘1的另一根连接绳2绕过吊艇架3上部另一侧的滑轮6。上述结构，绞盘用于控制连接绳的卷收和放出，连接绳用于连接船艇首部的船艇系固点10，用于可靠牵引船艇。
35.所述的绞盘1为液压绞盘，绞盘1通过管路连通液压阀8，液压阀8连通液压动力源7。所述的伸缩部件3为液压油缸，伸缩部件3连通液压阀8，液压阀8连通液压动力源7。上述结构，绞盘的卷收和放出连接绳，以及伸缩部件的伸缩，都通过液压动力源实现控制。
36.所述的装载车辆9前部设置首部承载机构，首部承载机构为两道平行于装载车辆9前后方向的前限位块11；装载车辆9后部设置尾部承载机构，尾部承载机构为两道平行于装载车辆9前后方向的后限位块12。上述结构，首部承载机构通过球节与车架连接，可绕球节空间转动角度为40
°
；尾部承载机构通过销轴纵向固定在车架上，可通过销轴旋转。通过首部承载机构、尾部承载机构各自的角度变化，可以适应不同船型船艇。这样，有效提高装置的通用性，降低成本。
37.所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，绞盘1的一根连接绳2设置为能够绕过吊艇架3上部一侧的滑轮6连接船艇13首部一侧的一个船艇系固点10的结构。所述的绞盘1的另一根连接绳2设置为能够绕过吊艇架3上部另一侧的滑轮6连接船艇13首部另一侧的另一个船艇系固点10的结构。上述结构，绞盘控制连接绳2，连接绳2用于连接船艇首部的船艇系固点10，用于可靠牵引船艇。
38.所述的吊艇架3下部通过旋转销轴5连接装载车辆9。上述结构，吊艇架3在伸缩部件的控制下可以相对于装载车辆翻转，吊艇架3翻转到最高位时，为垂直与装载车辆的结构，用于船艇首部的抬起。
39.本发明还涉及一种步骤简单，用于船艇装载车辆在水中牵引船艇回收，既能满足小型船艇驶入装载车辆范围的准确性，又能在吃水较浅时对船艇首部进行起吊保证船艇漂浮状态，降低作业强度，保障作业安全性的船艇牵引回收方法。
40.所述的船艇牵引回收方法的牵引回收步骤为：s1.所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，装载车辆9沿坡道入水，进入船艇回收准备状态，绞盘1旋转使得连接绳2伸出与船艇13首部的船艇系固点10系固，通过绞盘1缓慢回收连接绳2，连接绳2牵引船艇13首部驶入吊艇架3下部；s2.液压阀8控制伸缩部件4伸出，伸缩部件4带动吊艇架3翻转，吊艇架3施力在连接绳2上，使吊艇架3处于竖直状态，绞盘1缓慢旋转带动连接绳2回收，对船艇13首部进行抬升，保证船艇13首部高度；s3.当船艇13抵达装载区域后，绞盘缓慢放连接绳2，使船艇13首部落于装载车辆9前部的首部承载机构上；装载车辆9沿坡道缓慢驶离水中，直至船艇13尾部落于装载车辆9后部的尾部承载机构上，完成船艇13的牵引回收作业。本发明所述的船艇装载车辆牵引回收装置，在不通过外界辅助设备情况下，实现船艇回收过程中的牵引、起吊、精准落墩功能。通过简单可靠的装置和装载车辆的配合完成作业，减小对场地和外界设备的依赖，大大提高工作效率，船艇回收作业高效、便捷、安全、省力。
41.上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：包括装载车辆(9)，装载车辆(9)前部设置绞盘(1)，绞盘(1)后方位置的装载车辆(9)上设置吊艇架(3)，吊艇架(3)下部活动铰接装载车辆(9)，伸缩部件(4)连接吊艇架(3)和装载车辆(9)，绞盘(1)的连接绳(2)绕过吊艇架(3)上部的滑轮(6)，船艇(13)前部设置船艇系固点(10)；所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，装载车辆(9)沿坡道入水，进入船艇回收准备状态，绞盘(1)旋转使得连接绳(2)伸出与船艇(13)首部的船艇系固点(10)系固，通过绞盘(1)缓慢回收连接绳(2)，连接绳(2)牵引船艇(13)首部驶入吊艇架(3)下部；液压阀(8)控制伸缩部件(4)伸出，伸缩部件(4)带动吊艇架(3)翻转，吊艇架(3)施力在连接绳(2)上，使吊艇架(3)处于竖直状态，绞盘(1)缓慢旋转带动连接绳(2)回收，对船艇(13)首部进行抬升，保证船艇(13)首部高度；当船艇(13)抵达装载区域后，绞盘缓慢放连接绳(2)，使船艇(13)首部落于装载车辆(9)前部的首部承载机构上；装载车辆(9)沿坡道缓慢驶离水中，直至船艇(13)尾部落于装载车辆(9)后部的尾部承载机构上，完成船艇(13)的牵引回收作业。2.根据权利要求1所述的船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：所述的船艇(13)首部一侧设置一个船艇系固点(10)，船艇(13)首部另一侧设置另一个船艇系固点(10)，绞盘(1)的一根连接绳(2)绕过吊艇架(3)上部一侧的滑轮(6)，绞盘(1)的另一根连接绳(2)绕过吊艇架(3)上部另一侧的滑轮(6)。3.根据权利要求1所述的船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：所述的绞盘(1)为液压绞盘，绞盘(1)通过管路连通液压阀(8)，液压阀(8)连通液压动力源(7)。4.根据权利要求1所述的船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：所述的伸缩部件(3)为液压油缸，伸缩部件(3)连通液压阀(8)，液压阀(8)连通液压动力源(7)。5.根据权利要求1所述的船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：所述的装载车辆(9)前部设置首部承载机构，首部承载机构为两道平行于装载车辆(9)前后方向的前限位块(11)；装载车辆(9)后部设置尾部承载机构，尾部承载机构为两道平行于装载车辆(9)前后方向的后限位块(12)。6.根据权利要求1所述的船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，绞盘(1)的一根连接绳(2)设置为能够绕过吊艇架(3)上部一侧的滑轮(6)连接船艇(13)首部一侧的一个船艇系固点(10)的结构。7.根据权利要求1所述的船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：所述的绞盘(1)的另一根连接绳(2)设置为能够绕过吊艇架(3)上部另一侧的滑轮(6)连接船艇(13)首部另一侧的另一个船艇系固点(10)的结构。8.根据权利要求1所述的船艇装载车辆牵引回收装置，其特征在于：所述的吊艇架(3)下部通过旋转销轴(5)连接装载车辆(9)。9.一种船艇牵引回收方法，其特征在于：所述的船艇牵引回收方法的牵引回收步骤为：s1.所述的船艇装载车辆牵引回收装置牵引回收船艇时，装载车辆(9)沿坡道入水，进入船艇回收准备状态，绞盘(1)旋转使得连接绳(2)伸出与船艇(13)首部的船艇系固点(10)系固，通过绞盘(1)缓慢回收连接绳(2)，连接绳(2)牵引船艇(13)首部驶入吊艇架(3)下部；s2.液压阀(8)控制伸缩部件(4)伸出，伸缩部件(4)带动吊艇架(3)翻转，吊艇架(3)施力在连接绳(2)上，使吊艇架(3)处于竖直状态，绞盘(1)缓慢旋转带动连接绳(2)回收，对船
艇(13)首部进行抬升，保证船艇(13)首部高度；s3.当船艇(13)抵达装载区域后，绞盘缓慢放连接绳(2)，使船艇(13)首部落于装载车辆(9)前部的首部承载机构上；装载车辆(9)沿坡道缓慢驶离水中，直至船艇(13)尾部落于装载车辆(9)后部的尾部承载机构上，完成船艇(13)的牵引回收作业。

技术总结

本发明属于船艇运输装备技术领域的船艇装载车辆牵引回收装置，本发明还涉及一种船艇牵引回收方法。装载车辆(9)前部设置绞盘(1)，绞盘(1)后方位置的装载车辆(9)上设置吊艇架(3)，吊艇架(3)下部活动铰接装载车辆(9)，伸缩部件(4)连接吊艇架(3)和装载车辆(9)，绞盘(1)的连接绳(2)绕过吊艇架(3)上部的滑轮(6)，船艇(13)前部设置船艇系固点(10)；本发明的装置，结构简单，用于船艇装载车辆在水中牵引船艇回收，既能满足小型船艇驶入装载车辆范围的准确性，又能在吃水较浅时对船艇首部进行起吊保证船艇漂浮状态，降低作业强度，保障作业安全性。全性。全性。