动作学习辅助装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及动作训练技术领域，特别是指一种动作学习辅助装置及其使用方法。

背景技术：

2.传统的动作训练中，以网球训练为例，目前初学者的训练通常以教练教授或自主视频学习为主，在学习过程中，学习动作的准确率会受到教练和学习者自我理解的影响，容易造成发力顺序的错误。目前，大多动作学习是否准确主要通过教练判断，或训练者与视频进行对比判断，在没有专业教练现场指导的情况下，训练者很难发现自己动作中存在的问题，无法对错误动作进行纠正练习，这会影响技术水平的提高，更严重会导致机体受伤。对于如何进行正确的发力顺序以及正确的发力环节相互配合，目前缺少一种能够在动作学习过程中自我纠正的辅助训练装置。
3.中国发明专利申请cn104474703a公开了一种行走训练系统和方法，其中行走训练系统能控制一定距离内接收装置内提示模块的灯指令、声音指令或震动指令的变化，感应式发射装置为感应信号发射端，而接收装置作为感应信号接收端，透过信号接收模块，进行控制-提示模块的灯指令、声音指令或震动指令的变化。该互动感应系统包括至少一组发射装置及至少一个接收装置。该发明让活动参与者身上穿戴一互动感应系统，在不同阶段、距离、区域，提示装置可产生不同模式的提示信号给活动参与者，以增加活动互动康复感受。然而，该发明仅涉及残疾人行走训练。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种能够辅助训练者学习动作或规范动作，提高动作学习效率的动作学习辅助装置及其使用方法。
5.一方面，提供一种动作学习辅助装置，包括主控制器和绑带，其中：
6.所述绑带包括肩部绑带、肘部绑带、腕部绑带、腰部绑带、大腿绑带、小腿绑带和踝部绑带中的至少两个；
7.所述绑带内均设有震动模块，所述震动模块包括控制单元和与所述控制单元相连接的震动马达；
8.所述主控制器与所述绑带内的控制单元均无线通信连接。
9.另一方面，提供上述动作学习辅助装置的使用方法，包括辅助学习动作的方法，所述辅助学习动作的方法包括：
10.步骤11：训练者根据需要学习的动作穿戴好身体相应部位的绑带；
11.步骤12：训练者开始动作练习，主控制器根据动作发力顺序控制身体不同部位的绑带依次震动，以提醒训练者身体相应部位进行运动。
12.再一方面，提供上述动作学习辅助装置的使用方法，包括辅助规范动作的方法，所述辅助规范动作的方法包括：
13.步骤21：训练者穿戴好身体各个部位的绑带，并选择想要规范的动作；
14.步骤22：训练者进行动作练习，主控制器通过传感器记录训练者身体各部位的运动顺序和运动时间；
15.步骤23：主控制器将所述训练者身体各部位的运动顺序和运动时间，与标准动作中身体各部位的运动顺序和运动时间进行对比；
16.步骤24：主控器将对比结果显示给训练者。
17.本发明实施例提供的动作学习辅助装置及其使用方法，用于需要学习或规范动作的训练者进行动作学习，训练者可以在没有教练的情况下自我纠正，改正动作顺序和发力时间(大小)，并且本发明适用于所有人，提高动作的协调性，加快学习进程，提高动作学习效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本发明的动作学习辅助装置的整体结构示意图；
20.图2为本发明的动作学习辅助装置中绑带穿戴在人体上的位置图；
21.图3为图2中绑带的正面和背面示意图，其中(a)为正面图，(b)为背面图；
22.图4为图2中d型绑带的结构图；
23.图5为本发明的动作学习辅助装置的一种使用方法的流程示意图；
24.图6为图5所示使用方法的一个具体例子的控制流程示意图；
25.图7为本发明的动作学习辅助装置的另一种使用方法的流程示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
27.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.一方面，本发明实施例提供一种动作学习辅助装置，如图1-4所示，包括主控制器1和绑带2，其中：
29.绑带2包括肩部绑带、肘部绑带、腕部绑带、腰部绑带、大腿绑带、小腿绑带和踝部绑带中的至少两个；
30.绑带2内均设有震动模块3，震动模块3包括控制单元31和与控制单元31相连接的震动马达32，震动马达32负责震动功能，在主控制器3和控制单元31的控制下产生震动，以提醒训练者该侧肢体需要运动或发力；
31.主控制器1与绑带2内的控制单元31均无线通信连接。
32.使用时，训练者根据需要学习的动作穿戴好身体相应部位的绑带2或是将所有绑带2均穿戴在身体上，之后训练者开始动作练习，主控制器1根据动作发力顺序控制身体不同部位的绑带2依次震动(具体来说，主控制器1通过各绑带2内的控制单元31控制相应震动
马达32震动)，以提醒训练者身体相应部位进行运动。
33.本发明实施例的动作学习辅助装置，用于需要学习动作或规范动作的训练者，通过多个肢体点位的震动马达震动，能够提高肢体协调性，加快动作学习进程，提高动作学习效率。
34.本发明实施例中，绑带2可以为符合人体结构和适应人体不同部位围度的带状结构，如图2-4所示，肩部绑带为a型，肘部绑带为b型，腰部绑带为c型，腕部绑带、大腿绑带、小腿绑带和踝部绑带均为d型，其中：
35.a型、b型和c型绑带可以在背面位置设有用于容纳震动模块的置物袋，通过松紧带使震动模块3尽量贴合肢体；
36.和/或，d型绑带可以采用三折搭扣4，震动模块3位于该搭扣4处，以便震动模块3更加贴合肢体，提高检测的准确度；
37.和/或，绑带2可以均为有松紧功能的绑带，绑带的两端均设有魔术贴，能够使绑带2较好地贴合在肢体上，同时肢体能感知到震动马达32产生的震动，较软的绑带材质不影响肢体运动；
38.和/或，腰部绑带可以为1条，其余绑带可以均为2条，故具体实施时如图2-3所示，可以共包括13条绑带：肩部绑带
×
2，肘部绑带
×
2，腕部绑带
×
2，腰部绑带
×
1，大腿绑带
×
2，小腿绑带
×
2，踝部绑带
×
2；使用时，可根据需要，只穿戴动作涉及到的肢体部位的绑带，也可以穿戴所有绑带。
39.如图1所示，震动模块3还可以包括与其内控制单元31相连接的用于感知肢体运动的传感器33。传感器33主要感受训练者肢体是否运动，优选为(三轴)加速度传感器，当相对应绑带2的加速度传感器感受到加速度变化后，信号经控制单元31传输到主控制器1，主控制器1可以控制下一部位的绑带2中的震动马达32开始震动，或是记录训练者身体各部位的运动顺序和运动时间，以用于规范动作。加速度传感器进行数据采集的频率可以根据需要灵活设置，例如为15hz。
40.本发明实施例中，主控制器1可以为各类移动终端，例如手机、平板等智能移动设备，其通过无线通讯方式与震动模块3中的控制单元31进行信号接收与传递。移动终端可以提供操作界面，供训练者在其上选择想要学习的体育动作，之后移动终端根据训练者选择的训练动作，控制对应部位的绑带2中的震动马达32震动。
41.另一方面，本发明实施例提供上述动作学习辅助装置的使用方法，使用方法包括辅助学习动作的方法，如图5所示，所述辅助学习动作的方法包括：
42.步骤101：训练者根据需要学习的动作穿戴好身体相应部位的绑带；
43.本步骤中，训练者根据不同的学习动作，可以只穿戴动作涉及到的肢体部位的绑带，也可以穿戴所有绑带。学习动作可以预先在主控制器上进行选择设定。
44.步骤102：训练者开始动作练习，主控制器根据动作发力顺序控制身体不同部位的绑带依次震动，以提醒训练者身体相应部位进行运动。
45.本发明实施例的动作学习辅助装置的使用方法，训练者穿戴好绑带并开始动作练习后，主控制器根据动作发力顺序控制身体不同部位的绑带依次震动(具体来说，主控制器通过各绑带内的控制单元控制相应震动马达震动)，从而提醒训练者身体相应部位进行运动，能够加快训练者动作学习进程，提高动作学习效率。
46.在本发明的一种实施例中，所述步骤102可以包括：
47.步骤1021：对于动作发力顺序上第一个部位的绑带，主控制器接收到训练者开始动作练习指示后，直接控制该绑带震动或者控制该绑带在预设等待时间后震动；
48.本步骤中，预设等待时间可根据需要灵活设置，例如1s、2s等。
49.和/或，步骤1021’：对于动作发力顺序上第一个部位以外其余部位的绑带，主控制器依次在控制上一部位的绑带震动后，控制下一部位的绑带在预设间隔时间后震动；
50.本步骤中，预设间隔时间可以根据不同动作统计身体不同部位动作/发力的间隔时间来得到。
51.和/或，步骤1021”：对于动作发力顺序上第一个部位以外其余部位的绑带，主控制器通过传感器得知上一部位进行运动后，控制下一部位的绑带在预设间隔时间后震动。
52.本步骤中，预设间隔时间可以根据不同动作统计身体不同部位动作/发力的间隔时间来得到。并且本步骤，通过传感器得知上一部位进行运动后，才控制下一部位的绑带震动以提醒训练者下一部位进行运动，从而动作学习效果更好。此时，本发明实施例的动作学习辅助装置使用时的控制流程可以如图6所示。
53.优选的，当传感器采集的数据在预设时间内(从主控制器控制该传感器对应部位的绑带震动时起算，该预设时间可根据需要灵活设定，例如0.2s、0.5s、1s等)出现了大于预设阈值的加速度峰值后，认定该传感器对应的(身体)部位进行了运动/发力，此时，主控制器再控制下一(身体)部位的绑带在预设间隔时间后震动。
54.下面对本发明实施例的动作学习辅助装置的使用方法举例说明如下：
55.以网球发球动作为例：
56.网球的发球动作是上肢鞭打动作，在发球过程中，包括上肢的鞭打动作、下肢蹬地和身体转体三个部分，所以上下肢配合以及合理的动作节奏是一个高质量发球的基础。将人体视为动作链，在发球动作中，肢体的运动形式表现为由近端环节到远端环节依次加速，与制动各环节的速度也表现为由近端到远端的依次增加，最终形成鞭打动作。
57.在网球发球中，发球力量的来源并非依赖于躯干和手臂产生的爆发力，而较好的发球爆发力主要来源于腿部动作中膝部的屈伸。在运动损伤中，运动员运用了躯干和上肢之间的作用力来移动上臂，使之达到上臂最大外旋位置，因而需要较小的内旋肌力矩来阻止旋外。低效下肢发力组主要通过旋外肌肉来达到上臂最大外旋位置，因此需要一个更高的旋内肌力矩来抵抗上臂的旋转。较少的腿部发力的运动员，他们在上臂最大外旋时刻的肘内翻力矩也较高，因而也容易造成肘内旋肌的损伤。
58.在网球发球过程中，发力顺序为：下肢蹬伸—躯干扭转—上臂上举并屈—前臂伸展并内旋—上臂内旋—手在腕关节屈，这一系列从下至上使球拍获得发球速度，身体各个肢体的协调配合，按照一定的顺序最终顺利完成击球。
59.将身体主要环节的发力顺序研究结果为右膝—左膝—左髋—右髋—右肘—右腕。整个发球的详细发力过程为蹬腿—转髋—转体—手臂绕肩—肘部伸展—小臂外旋—转腕—随球动作和落地脚。通过这种发力时序，使发球动作中身体各个环节相互衔接，达到高速发球效果。
60.因此根据网球发球的发力顺序，训练者身体点位震动顺序为右大腿绑带—左大腿绑带—腰部绑带—右肘绑带—右腕绑带。本实施例遵循先震动，后感知的顺序进行。
61.主控制器控制不同部位绑带震动，右大腿绑带先震动，加速度传感器感受到其开始运动后，将运动状况传输给主控制器，主控制器控制下一个部位绑带的震动马达开始震动，依次执行。主要起到提醒肢体部位进行运动的作用。训练者根据绑带震动顺序，获悉该动作的动作顺序。
62.本实施例中，将右膝绑带震动时间定为零刻，时间感受频率为0.01s，其绑带加速度传感器感受时间如下表1(括号内为感受时间的加减范围，感受时间范围即后面提到的标准动作中身体各部位的运动时间范围)：
63.表1
64.绑带部位感受时间(加减范围)(s)右大腿绑带0.03(0.15)左大腿绑带0.93(0.12)腰部绑带0.08(0.02)右肘绑带0.05(0.01)右腕绑带0.05(0.01)
65.以高尔夫运动全挥杆为例：
66.高尔夫挥杆击球是一种围绕人体纵轴旋转的运动，这个纵轴从头部通过身体中心，以此轴为中心，用两臂、两手挥动球杆、肩部、腰和下肢做充分回旋，挥杆轨迹应该是一个较为均匀的大圆弧。并在挥杆的各个阶段提出了技术要求：即身体卷曲到伸展的效应，其可以解释为形成螺旋和解螺旋的过程，身体施力发生转移，以及挥杆一致的节奏与速度。
67.从主要关节方面来讲，高尔夫全挥杆上杆阶段是以臂带肩，以肩带髋，下杆阶段是以下肢带动躯干、躯干带动上肢顺序特征运动的，主要是通过人体的两大关节肩关节和髋关节围绕脊柱运动实现。在髋部和肩部共同向闭合位旋转(挥杆击球)之前，形成了以脊柱为旋转中轴，肩关节和髋关节向相反方向运动。短暂的肩部和髋部向反方向运动，使髋横轴更多地超越肩横轴，躯干呈现反螺旋形状，部分躯干肌肉因此而拉紧形成较大的弹性势能，为下阶段的躯干回旋摆动和击球挥摆鞭打动作积蓄能量，并为进行能量转移做好准备。
68.在挥杆中，部位发力的顺序为：骨盆—胸腔—前侧臂—球杆。当身体肌肉、关节动作顺序发生变化时，不仅仅会影响球速，而且会增加身体损伤的风险性。将全挥杆动作分解来看身体动作顺序，即上杆阶段：手臂—肩部—髋部—下肢；下杆阶段：下肢—髋部—躯干—上肢—球杆。高尔夫全挥杆动作负荷肢体动作速度依次增大以获得末端对打速度的“鞭打”动作。
69.根据高尔夫挥杆的发力顺序，训练者身体点位的震动顺序为，上杆阶段：腕部绑带—肘部绑带—肩部绑带—腰部绑带—大腿绑带；下杆阶段：小腿绑带—大腿绑带—腰部绑带—肩部绑带—肘部绑带—腕部绑带。
70.主控制器控制不同部位绑带震动，腕部绑带先震动，加速度传感器感受到其开始运动后，将运动状况传输给主控制器，主控制器控制下一个部位绑带的震动马达开始震动，依次执行。主要起到提醒肢体部位进行运动的作用。
71.本实施例中，将腕部绑带震动时间定为零刻，时间感受频率为0.01s，其绑带加速度传感器感受时间如下表2：
72.表2
[0073][0074]
以棒球投球为例：
[0075]
棒球投球主要有：预备阶段—前导脚触地阶段—上肢后摆阶段—上肢加速阶段—上肢减速阶段—跟随动作阶段。
[0076]
预备阶段为投掷动作的开始，手摆在起始位置，两脚着地，成自然放松姿势，接着前导脚开始慢慢抬起，支撑脚维持身体平衡，上半身动作没有太大的变化，身体的重心仍维持身体平衡。膝关节抬至最高点后，前导脚触地阶段开始，前导脚开始向前方跨出，支撑脚从维持平衡转为向前推蹬，投球手开始做水平外展，将肩关节伸展到最大，身体重心开始向前转移，最后前导脚触地，脚尖向前，投球侧肩关节呈现外展90
°
的状态。前导脚触地后，上肢后摆阶段开始，上半身躯干及骨盆开始向前旋转。肩关节开始外旋，重心持续向前移动，直到躯干转至正面，肩关节外旋角度达到最大值时，上肢后摆结束。上肢加速期开始，大约在整个投球动作时程的80％时，自肩关节最大外旋角度，开始产生内旋，同时肘关节开始伸展，上半身躯干开始前倾，上肢加速期结束时，肩关节最大内旋角速度可达7600
°
/s，同时肘关节最大伸展角速度可达2400
°
/s。球出手之后，上肢减速期开始，动作开始变慢，上半身躯干持续前倾，肩关节达到最大的内旋角度，肘关节持续伸直的动作，身体重心转移至前导脚。最后的跟随动作期，肩关节持续内旋及减速，重心完全放至前导脚，直到整个投掷动作结束。
[0077]
根据棒球投球的发力顺序，训练者身体点位的震动顺序为：左大腿绑带—(感受到大腿上升停止后)—左大腿绑带—腕部绑带—左大腿绑带—右肩绑带—右肘绑带—右腕绑带。
[0078]
主控制器控制不同部位绑带震动，左大腿绑带先震动，加速度传感器感受到其开始运动后，将运动状况传输给主控制器，主控制器控制下一个部位绑带的震动马达开始震动，依次执行。主要起到提醒肢体部位进行运动的作用。
[0079]
本实施例中，将左大腿绑带震动时间定为零刻，时间感受频率为0.01s，其绑带加速度传感器感受时间如下表3：
[0080]
表3
[0081][0082]
本发明实施例中，大部分分阶段的动作均可以采用本发明进行学习和训练，可学习的动作包括但不限于游泳、部分田径项目、羽毛球、皮划艇、棒球、篮球、击剑、足球等多种运动项目。
[0083]
再一方面，本发明实施例提供上述动作学习辅助装置的使用方法，使用方法包括辅助规范动作的方法，如图7所示，所述辅助规范动作的方法包括：
[0084]
步骤201：训练者穿戴好身体各个部位的绑带，并选择想要规范的动作；
[0085]
本步骤中，训练者可以穿戴前述所有13条绑带。想要规范的动作可以预先在主控制器上进行选择设定。
[0086]
步骤202：训练者进行动作练习，主控制器通过传感器记录训练者身体各部位的运动顺序和运动时间；
[0087]
本步骤中，在运动过程中，主控制器可以t为总时间，将动作按身体不同执行部位划分为n个阶段，分阶段时间为t1、t2、
…
、tn，根据时间长短，来检测该部位运动时间/时长。
[0088]
步骤203：主控制器将训练者身体各部位的运动顺序和运动时间，与标准动作中身体各部位的运动顺序和运动时间进行对比；
[0089]
本步骤中，对运动顺序和运动时间分别进行对比，运动顺序体现的是发力顺序，运动时间体现的是动作/发力的规范性。
[0090]
当肢体绑带上的加速度传感器感受到该肢体运动时间在系统规定的时间范围内，则证明该部位发力时长达到了平均水平；若运动时间小于规定时间范围内，证明该部位发力时长较短；若大于时间范围，证明该部位发力时间过长。系统规定的时间范围只在学习初期起到一定作用，可以用于规范该动作肢体协调性和不同部位发力大小。
[0091]
步骤204：主控器将对比结果显示给训练者。
[0092]
本步骤中，主控制器可以通过显示界面将对比结果(包括该动作中错误的身体部位和运动顺序等)显示给训练者，并且还可以附带相应的解释、动作改进建议等告知训练者，以便于训练者根据错误纠正动作。
[0093]
本发明实施例的动作学习辅助装置的使用方法，首先训练者穿戴好身体各个部位的绑带，并选择想要规范的动作，然后训练者进行动作练习，主控制器通过传感器记录训练者身体各部位的运动顺序和运动时间，之后主控制器将所述训练者身体各部位的运动顺序和运动时间，与标准动作中身体各部位的运动顺序和运动时间进行对比，最后主控器将对比结果显示给训练者。这样，本发明实施例中主控制器可以将训练者的动作中错误的身体部位和运动顺序显示给训练者，以便于训练者根据错误纠正动作，从而能够加快训练者动作学习进程，提高动作学习效率。
[0094]
在本发明的一种实施例中，所述步骤203还可以包括：
[0095]
主控制器计算训练者身体各部位的运动时间之比，与标准动作中身体各部位的运动时间之比进行对比。
[0096]
考虑到仅利用身体各部位的运动时间，与标准动作中身体各部位的运动时间进行对比，可能不足以评价动作的规范性，故本实施例中，利用身体各部位的运动时间之比，例如小腿的运动时间与腰部的运动时间之比、大腿的运动时间与腰部的运动时间之比、小腿和大腿的运动时间加和与腰部的运动时间之比、小腿的运动时间与肩部的运动时间之比、大腿的运动时间与肩部的运动时间之比、小腿和大腿的运动时间加和与肩部的运动时间之比等，这样通过结合运动时间之比，能够更好的判断训练者动作的规范性，这几个指标尤其能够解决低效下肢发力问题。
[0097]
综上，本发明实施例的动作学习辅助装置及其使用方法，用于需要学习或规范动作的训练者进行动作学习，训练者可以在没有教练的情况下自我纠正，改正动作顺序和发力时间(大小)，并且本发明适用于所有人，提高动作的协调性，加快学习进程，提高动作学习效率。
[0098]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种动作学习辅助装置，其特征在于，包括主控制器和绑带，其中：所述绑带包括肩部绑带、肘部绑带、腕部绑带、腰部绑带、大腿绑带、小腿绑带和踝部绑带中的至少两个；所述绑带内均设有震动模块，所述震动模块包括控制单元和与所述控制单元相连接的震动马达；所述主控制器与所述绑带内的控制单元均无线通信连接。2.根据权利要求1所述的动作学习辅助装置，其特征在于，所述绑带为符合人体结构和适应人体不同部位围度的带状结构，所述肩部绑带为a型，所述肘部绑带为b型，所述腰部绑带为c型，所述腕部绑带、大腿绑带、小腿绑带和踝部绑带均为d型，其中：a型、b型和c型绑带在背面位置设有用于容纳震动模块的置物袋；和/或，d型绑带采用三折搭扣，震动模块位于该搭扣处；和/或，所述绑带均为有松紧功能的绑带，所述绑带的两端均设有魔术贴；和/或，所述腰部绑带为1条，其余绑带均为2条。3.根据权利要求1所述的动作学习辅助装置，其特征在于，所述震动模块还包括与其内控制单元相连接的用于感知肢体运动的传感器。4.根据权利要求3所述的动作学习辅助装置，其特征在于，所述传感器为加速度传感器。5.根据权利要求1-4中任一所述的动作学习辅助装置，其特征在于，所述主控制器为移动终端。6.权利要求1-5中任一所述的动作学习辅助装置的使用方法，其特征在于，包括辅助学习动作的方法，所述辅助学习动作的方法包括：步骤11：训练者根据需要学习的动作穿戴好身体相应部位的绑带；步骤12：训练者开始动作练习，主控制器根据动作发力顺序控制身体不同部位的绑带依次震动，以提醒训练者身体相应部位进行运动。7.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于，所述步骤12包括：对于动作发力顺序上第一个部位的绑带，主控制器接收到训练者开始动作练习指示后，直接控制该绑带震动或者控制该绑带在预设等待时间后震动；和/或，对于动作发力顺序上第一个部位以外其余部位的绑带，主控制器依次在控制上一部位的绑带震动后，控制下一部位的绑带在预设间隔时间后震动；和/或，对于动作发力顺序上第一个部位以外其余部位的绑带，主控制器通过传感器得知上一部位进行运动后，控制下一部位的绑带在预设间隔时间后震动。8.权利要求3-4中任一所述的动作学习辅助装置的使用方法，其特征在于，包括辅助规范动作的方法，所述辅助规范动作的方法包括：步骤21：训练者穿戴好身体各个部位的绑带，并选择想要规范的动作；步骤22：训练者进行动作练习，主控制器通过传感器记录训练者身体各部位的运动顺序和运动时间；步骤23：主控制器将所述训练者身体各部位的运动顺序和运动时间，与标准动作中身体各部位的运动顺序和运动时间进行对比；步骤24：主控器将对比结果显示给训练者。
9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述步骤23还包括：主控制器计算所述训练者身体各部位的运动时间之比，与标准动作中身体各部位的运动时间之比进行对比。

技术总结

本发明实施例公开了一种动作学习辅助装置及其使用方法，属于动作训练技术领域，所述动作学习辅助装置包括主控制器和绑带，其中：所述绑带包括肩部绑带、肘部绑带、腕部绑带、腰部绑带、大腿绑带、小腿绑带和踝部绑带中的至少两个；所述绑带内均设有震动模块，所述震动模块包括控制单元和与所述控制单元相连接的震动马达；所述主控制器与所述绑带内的控制单元均无线通信连接。本发明实施例的动作学习辅助装置及其使用方法，用于需要学习动作或规范动作的训练者，通过多个肢体点位的震动马达震动，能够提高肢体协调性，加快动作学习进程，提高动作学习效率。高动作学习效率。高动作学习效率。