绕线包胶一体机的制作方法

1.本技术属于线圈技术领域，更具体地说，是涉及一种绕线包胶一体机。

背景技术：

2.相关技术中，绕制空心线圈时，通常在绕线机设置两个绕线夹具，工作时，两个绕线夹具相向靠近合模后形成骨架，两个绕线夹具合模后进行转动时，线材在两个绕线夹具形成的骨架外周进行卷绕，从而形成线圈。
3.线圈完成绕制后，通常需要将线圈进行包胶，以免线圈在后续的使用过程中松散开。然而，在将线圈输送至包胶工位的过程中，以及在线圈进行包胶的过程中，线圈均容易出现松散的情况，这样不利于实现线圈的包胶工作，且还会影响线圈的质量。

技术实现要素：

4.本技术实施例的目的之一在于：提供一种绕线包胶一体机，旨在解决相关技术中，线圈在包胶前、包胶时均存在松散的风险的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
6.提供了一种绕线包胶一体机，包括：
7.绕线装置，用于将线材在绕线工位卷绕形成线圈；
8.送料装置，包括用于在绕线工位和包胶工位之间输送线圈的送料治具，送料治具开设两个沿第一方向间隔分布的限位槽，两个限位槽用于使送料治具分别环抱线圈沿第一方向的两侧；
9.包胶装置，包括第一夹持件、第二夹持件和包胶组件；第一夹持件和第二夹持件用于分别夹持线圈沿第二方向的第一端部的沿第一方向的两侧，且均与送料治具相对避位；包胶组件用于当线圈在包胶工位时，在第一夹持件和第二夹持件之间将胶体包设于第一端部；
10.其中，第一方向垂直于第二方向，且第一方向和第二方向均垂直于线圈的中心轴线。
11.在一些实施例中，第一夹持件设有两个第一夹持臂，两个第一夹持臂用于相向运动，以共同夹持线圈，两个第一夹持臂的相对侧设有第一缓冲件；
12.和/或，第二夹持件设有两个第二夹持臂，两个第二夹持臂用于相向运动，以共同夹持线圈，两个第二夹持臂的相对侧设有第二缓冲件。
13.在一些实施例中，胶体能够铺设于第一端部沿第二方向的外侧，且分别伸出于第一端部沿第三方向的两侧外；
14.包胶组件包括：
15.第一包胶轮，用于将胶体包设于第一端部沿第三方向上的一侧；
16.第二包胶轮，用于将胶体包设于第一端部沿第三方向的另一侧；
17.第三包胶轮，用于将胶体包设于第一端部沿第二方向的内侧；
18.其中，第三方向平行于线圈的中心轴线。
19.在一些实施例中，包胶组件还包括第一切刀，第一切刀设于第二包胶轮，并能够随第二包胶轮运动，以在第二包胶轮包胶前切断胶体。
20.在一些实施例中，包胶组件包括压胶件，压胶件设于第一包胶轮，并能够随第一包胶轮运动，以在第一包胶轮包胶前推压胶体。
21.在一些实施例中，包胶装置还包括拉胶组件，拉胶组件用于沿第三方向牵引胶体，以在包胶前供胶体铺设于第一端部沿第二方向的外侧。
22.在一些实施例中，拉胶组件包括第三夹持件，第三夹持件设有两个第三夹持臂，两个第三夹持臂用于相向运动，以共同夹持并牵引胶体；两个第三夹持臂的相对侧设有啮齿，啮齿用于在牵引胶体时抵持胶体。
23.在一些实施例中，送料治具包括第四夹持臂和第五夹持臂，第四夹持臂设有两个沿第一方向间隔分布的第一分臂，第五夹持臂设有两个沿第一方向间隔分布的第二分臂，各第一分臂和各第二分臂对应围合形成限位槽，且用于环设线圈沿第一方向的一侧。
24.在一些实施例中，绕线装置包括绕线组件、线嘴和夹线件，线嘴用于供线材穿过，夹线件用于夹持线材的端部，以将线材牵引至绕线工位，并供绕线组件在绕线工位将线材卷绕形成线圈。
25.在一些实施例中，夹线件包括第六夹持臂和第七夹持臂，第六夹持臂用于和第七夹持臂共同夹持线材，第六夹持臂的一侧设有第二切刀，第二切刀用于在第六夹持臂和第七夹持臂共同夹持线材时切断线材。
26.本技术实施例提供的绕线包胶一体机的有益效果在于：
27.本技术实施例提供的绕线包胶一体机，在线圈从绕线工位输送至包胶工位的过程中，通过两个限位槽的设置，使得送料治具分别环抱于线圈沿第一方向的两侧，如此能够实现送料治具对线圈的固定。在线圈包胶的过程中，第一夹持件和第二夹持件分别夹持线圈沿第二方向的第一端部的沿第一方向的两侧，这样，线圈需要包胶的位置通过第一夹持件和第二夹持件稳定夹持，如此便于胶体稳定、可靠地包设于第一端部。如此设置，使得线圈在输送至包胶工位的过程中、线圈在包胶过程中，均能够得到稳定的夹持固定，这样尽可能地避免了线圈松散的情况，有助于提高线圈的包胶效果，且有助于提高线圈的质量。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的绕线包胶一体机的立体示意图；
30.图2为图1提供的绕线包胶一体机的送料装置的立体示意图；
31.图3为图2提供的送料装置的送料治具和线圈配合的示意图；
32.图4为图3提供的送料治具的部分示意图；
33.图5为图1提供的绕线包胶一体机的包胶装置的立体示意图；
34.图6为图5所示的包胶装置的部分示意图；
35.图7为图6所示结构的其中一部分示意图；
36.图8为图6所示结构的另一部分示意图；
37.图9为图1提供的绕线包胶一体机的绕线装置的立体示意图；
38.图10为图9中a处的放大图；
39.图11为图9所示的绕线装置的夹线件的立体示意图。
40.其中，图中各附图标记：
41.10-绕线装置；11-绕线组件；12-线嘴；13-夹线件；131-第六夹持臂；1311-第二切刀；132-第七夹持臂；20-送料装置；21-送料治具；2101-限位槽；2102-缺口；211-第四夹持臂；2111-第一分臂；212-第五夹持臂；2121-第二分臂；22-第一驱动机构；30-包胶装置；31-第一夹持件；311-第一夹持臂；312-第一缓冲件；32-第二夹持件；321-第二夹持臂；322-第二缓冲件；33-包胶组件；331-第一包胶轮；332-第二包胶轮；333-第三包胶轮；334-第一切刀；335-压胶件；34-拉胶组件；341-第三夹持件；3411-第三夹持臂；3412-啮齿；35-第二驱动机构；36-第三驱动机构；37-第四驱动机构；40-线圈；41-第一端部；m-胶体；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。
具体实施方式
42.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
45.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在本技术中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：存在a，同时存在a和b，存在b这三种情况。另外，本技术中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.相关技术中，绕制空心线圈时，通常在绕线机设置两个绕线夹具，工作时，两个绕线夹具相向靠近合模后形成骨架，两个绕线夹具合模后进行转动时，线材在两个绕线夹具
形成的骨架外周进行卷绕，从而形成线圈。
49.线圈完成绕制后，通常需要将线圈进行包胶，以免线圈在后续的使用过程中松散开。然而，在将线圈输送至包胶工位的过程中，以及在线圈进行包胶的过程中，线圈均容易出现松散的情况，这样不利于实现线圈的包胶工作，并且，及时胶体能够顺利地包设于线圈，仍然还会保持线圈的松散状态，这样影响了线圈的质量。
50.由此，本技术实施例提供了一种绕线包胶一体机，通过送料治具在输送线圈过程中对线圈进行夹持，通过包胶装置的第一夹持件和第二夹持件在包胶过程中对线圈进行夹持，以使在输送过程中、包胶过程中均能够得到稳定地夹持、固定，这样便于包胶工作的顺利进行，且还有助于提高线圈的质量。
51.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
52.请一并参阅图1至图6，本技术实施例提供的绕线包胶一体机用于将线材绕制形成线圈40，并用于对线圈40进行包胶。其中，绕线包胶一体机具有绕线工位和包胶工位。
53.如图1所示，绕线包胶一体机包括绕线装置10、送料装置20和包胶装置30。绕线装置10用于将线材在绕线工位卷绕形成线圈40。包胶装置30用于在包胶工位将胶体m包设于线圈40，也即是对线圈40进行包胶工作。送料装置20用于在绕线工位和包胶工位之间输送线圈40。例如，送料装置20将绕线工位形成的线圈40输送至包胶工位，以便于包胶装置30对线圈40进行包胶。
54.如图2和图3所示，送料装置20包括送料治具21，送料治具21用于在绕线工位和包胶工位之间输送线圈40。可以理解地，送料治具21能够在绕线工位和包胶工位之间运动。具体地，送料治具21可先运动至绕线工位，并获取绕线工位处绕制形成的线圈40，然后携带线圈40运动至包胶工位，随后再次运动至绕线工位，以获取绕线工位处的下一个线圈40
……
以此类推。
55.如图3和图4所示，送料治具21开设两个限位槽2101，两个限位槽2101沿第一方向x间隔分布于送料治具21。两个限位槽2101用于使送料治具21分别环抱线圈40沿第一方向x的两侧，换言之，送料治具21通过其中一个限位槽2101环抱于线圈40沿第一方向x的其中一侧，且通过另一个限位槽2101环抱于线圈40沿第一方向x的另一侧。可以理解地，线圈40沿第一方向x的其中一侧的外周侧抵持于其中一个限位槽2101的槽壁，也即是，线圈40的其中一侧束缚于其中一个限位槽2101中；线圈40沿第一方向x的另一侧的外周侧抵持于另一个限位槽2101的槽壁，也即是，线圈40的另一侧束缚于另一个限位槽2101中。如此设置，送料治具21可通过限位槽2101对线圈40沿第一方向x的相对两侧均实现夹持、固定作用，也即是送料治具21实现线圈40的两段位置上的夹持、固定作用，这样有助于线圈40的两段位置均束缚于限位槽2101中，避免线圈40松散开来。
56.其中，线圈40沿第二方向y上的其中一端部具有第一端部41。线圈40绕制完成后，可对线圈40的第一端部41进行包胶工作，避免线圈40松散开来。
57.如图5和图6所示，包胶装置30包括第一夹持件31、第二夹持件32和包胶组件33。
58.第一夹持件31和第二夹持件32用于分别夹持第一端部41沿第一方向x的两侧，且均与送料治具21相对避位。可以理解地，送料治具21通过限位槽2101夹持、固定线圈40时，送料治具21夹持于线圈40沿第二方向y上除第一端部41之外的位置。这样，当线圈40输送至包胶工位时，第一夹持件31和第二夹持件32均夹持于第一端部41，能够使得第一夹持件31
和第二夹持件32均避开送料治具21，此时送料治具21可移动至线圈40外。并且，第一夹持件31夹持于第一端部41沿第一方向x上的其中一侧，第二夹持件32夹持于第一端部41沿第一方向x的另一侧，这样可提高包胶装置30对线圈40的夹持力度和效果，能够尽可能地避免线圈40松散开。
59.其中，第一夹持件31和第二夹持件32可以是气动夹指，也可以是动作原理类似于剪刀的机械结构，当然还可以是其他类型的结构，在此不一一列举。
60.包胶组件33用于当线圈40在包胶工位时，在第一夹持件31和第二夹持件32之间将胶体m包设于第一端部41。可以理解地，当线圈40在包胶工位时，第一夹持件31和第二夹持件32分别夹持第一端部41沿第一方向x的两侧，且包胶组件33能够运动至第一夹持件31和第二夹持件32之间，以对第一端部41进行包胶工作。如此能够避免用于夹持线圈40的工具对包胶组件33的包胶工作产生干涉的问题，从而有助于顺利地实现线圈40的包胶工作。
61.可选地，第一夹持件31和第二夹持件32对线圈40的第一端部41进行夹持时，第一夹持件31可夹持于第一端部41沿第三方向z的两对两侧，而不伸入线圈40的空心位置内，这样能够进一步避免第一夹持件31和第二夹持件32对包胶组件33的包胶工作的干涉。
62.其中，线圈40绕制完成后，线圈40为空心结构，线圈40具有穿过其空心位置的中心轴线。还可以理解地，绕线装置10用于将线材绕该中心轴线进行卷绕，从而得到该线圈40。
63.如图2至图6所示，第一方向x如图中示意的方向x，第二方向y如图中示意的方向y，第三方向z如图中示意的方向z，第三方向z平行于线圈40的中心轴线。其中，第一方向x垂直于第二方向y，且第一方向x和第二方向y均垂直于线圈40的中心轴线。其中，如图3所示，第三方向z为线圈40的厚度方向。第一方向x为线圈40的宽度方向，第二方向y为线圈40的长度方向；当然，根据实际的应用需求，第一方向x也可以是线圈40的长度方向，相应地，第二方向y为线圈40的宽度方向。
64.其中，线材可以是铜线、铝线等金属线。
65.其中，胶体m可以是塑胶，也可以是硅胶。且可选地，胶体m为片状，当然也可以是线状。
66.本技术实施例提供的绕线包胶一体机，工作时，绕线装置10先将线材在绕线工位卷绕形成线圈40。然后，送料治具21通过两个限位槽2101分别环抱线圈40沿第一方向x的两侧，并将线圈40从绕线工位输送至包胶工位。然后，第一夹持件31和第二夹持件32分别夹持第一端部41沿第一方向x的两侧，且避开送料治具21，如此实现对线圈40的稳定夹持。最后，包胶组件33在第一夹持件31和第二夹持件32之间对第一端部41进行包胶，从而实现对线圈40的绕线包胶工作。
67.本技术实施例提供的绕线包胶一体机，在线圈40从绕线工位输送至包胶工位的过程中，通过两个限位槽2101的设置，使得送料治具21分别环抱于线圈40沿第一方向x的两侧，如此能够实现送料治具21对线圈40的固定。在线圈40包胶的过程中，第一夹持件31和第二夹持件32分别夹持线圈40沿第二方向y的第一端部41的沿第一方向x的两侧，这样，线圈40需要包胶的位置通过第一夹持件31和第二夹持件32稳定夹持，如此便于胶体m稳定、可靠地包设于第一端部41。如此设置，使得线圈40在输送至包胶工位的过程中、线圈40在包胶过程中，均能够得到稳定的夹持固定，这样尽可能地避免了线圈40松散的情况，有助于提高线圈40的包胶效果，且有助于提高线圈40的质量。
68.可选地，如图2所示，送料装置20还包括第一驱动机构22，送料治具21设于第一驱动机构22的输出端，第一驱动机构22用于驱动送料治具21在绕线工位和包胶工位之间运动，以输送线圈40。其中，第一驱动机构22可以是直线电机、电缸、气缸、旋转电机和螺杆机构组合形成的组合装置等驱动机构，用于驱动送料治具21在一个方向上的运动；当然，第一驱动机构22还可为上述驱动机构中的几个驱动机构的组合，用于实现送料治具21分别在多个不同方向上的驱动，如此有助于提高送料治具21的送料灵活性。
69.在一些实施例中，请一并参阅图6和图7，第一夹持件31包括两个第一夹持臂311，两个第一夹持臂311用于相向运动，以共同夹持线圈40。当然，两个第一夹持臂311还可背向运动，以供线圈40进入两个第一夹持臂311之间，或者供线圈40从第一夹持件31拆卸。两个第一夹持臂311的相对侧设有第一缓冲件312。可以理解地，其中一个第一夹持臂311朝向另一个第一夹持臂311的一侧设有第一缓冲件312，或者，两个第一夹持臂311均设有第一缓冲件312。
70.如此设置，当第一夹持件31夹持线圈40时，线圈40抵持于第一缓冲件312。一方面，第一缓冲件312能够对第一夹持臂311和线圈40之间提供适当的缓冲，有助于提高第一夹持件31对线圈40的夹持力度。另一方面，能够避免线圈40直接接触第一夹持臂311，这样有助于避免线圈40被第一夹持臂311夹坏。
71.请继续参阅图6和图7，第二夹持件32包括两个第二夹持臂321，两个第二夹持臂321用于相向运动，以共同夹持线圈40。当然，两个第二夹持臂321还可背向运动，以供线圈40进入两个第二夹持臂321之间，或者供线圈40从第二夹持件32拆卸。两个第二夹持臂321的相对侧设有第二缓冲件322。可以理解地，其中一个第二夹持臂321朝向另一个第二夹持臂321的一侧设有第二缓冲件322，或者，两个第二夹持臂321均设有第二缓冲件322。
72.如此设置，当第二夹持件32夹持线圈40时，线圈40抵持于第二缓冲件322。一方面，第二缓冲件322能够对第二夹持臂321和线圈40之间提供适当的缓冲，有助于提高第二夹持件32对线圈40的夹持力度。另一方面，能够避免线圈40直接接触第二夹持臂321，这样有助于避免线圈40被第二夹持臂321夹坏。
73.在此需要说明的是，第一夹持件31设有上述的第一缓冲件312。或者，第二夹持件32设有上述的第二缓冲件322。或者，第一夹持件31设有上述的第一缓冲件312，且第二夹持件32设有上述的第二缓冲件322。
74.其中，第一缓冲件312和第二缓冲件322可以是硅胶、橡胶等具有一定缓冲性能的结构。
75.可选地，为避免第一夹持件31和第二夹持件32对包胶组件33的包胶工作的干涉，第一夹持件31和第二夹持件32均不伸入线圈40的空心位置内。具体地，第一夹持件31的两个第一夹持臂311分别抵持于第一端部41沿第三方向z的相对两侧。同样地，第二夹持件32的两个第二夹持臂321分别抵持于第一端部41沿第三方向z的两侧两侧。
76.以上和以下的描述中，线圈40的空心位置的内周侧为线圈40的内侧，线圈40的外周侧为线圈40的外侧。可以理解地，线圈40绕第三方向z的内周侧为线圈40的内侧，线圈40绕第三方向z的外周侧为线圈40的外侧。对此，本文中其他位置不再重复说明。
77.在一些实施例中，请一并参阅图5至图8，胶体m能够铺设于第一端部41沿第二方向y的外侧，且分别伸出于第一端部41沿第三方向z的两侧外。
78.请继续参阅图5至图8，包胶组件33包括第一包胶轮331、第二包胶轮332和第三包胶轮333。第一包胶轮331用于将胶体m包设于第一端部41沿第三方向z上的一侧。第二包胶轮332用于将胶体m包设于第一端部41沿第三方向z的另一侧。第三包胶轮333用于将胶体m包设于第一端部41沿第二方向y的内侧。
79.如图6至图8所示，当线圈40完成绕制，且输送至包胶工位时，也即是在包胶前，第一包胶轮331和第二包胶轮332均位于线圈40沿第二方向y的一侧。其中，在线圈40输送至包胶工位前，可先将胶体m沿第三方向z牵引出，然后使线圈40输送至包胶工位，此时所牵引出的胶体m覆盖于第一端部41的外侧，且线圈40的第一端部41沿第三方向z的相对两侧均设有上述所牵引出的胶体m。包胶时，第一包胶轮331可沿第二方向y运动，以使第一包胶轮331带动胶体m沿第三方向z伸出于第一端部41一侧的部分运动，从而使得该部分的胶体m包设于第一端部41沿第三方向z的其中一侧。然后，第二包胶轮332沿第二方向y运动，以使第二包胶轮332带动胶体m沿第三方向z伸出于第一端部41另一侧的部分运动，从而使得该部分的胶体m包设于第一端部41沿第三方向z的另一侧。最后，第三包胶轮333在线圈40的空心位置内沿第三方向z运动，从而将胶体m位于第一端部41沿第三方向z的两侧外，且未完成包胶工作的部分包设于第一端部41沿第二方向y的内侧，如此使得胶体m抱绕于第一端部41绕第一方向x的外周，从而有助于提高线圈40的包胶效果。
80.通过采用上述技术方案，通过采用包胶轮对线圈40进行包胶工作，能够快速实现线圈40的包胶工作，且有助于维持胶体m的平整性，有助于提高包胶效果。
81.可选地，如图5所示，包胶装置30还包括第二驱动机构35。第二包胶轮332设于第二驱动机构35的输出端，第二驱动机构35用于驱动第一包胶轮331运动，以使第一包胶轮331将胶体m包设于第一端部41，或者在包胶后以使第一包胶轮331脱离线圈40。其中，第二驱动机构35可以是直线电机、电缸、气缸、旋转电机和螺杆机构组合形成的组合装置等驱动机构，用于驱动第一包胶轮331在第二方向y上的运动；当然，第二驱动机构35还可为上述驱动机构中的几个驱动机构的组合，用于实现第一包胶轮331分别在多个不同方向上的驱动，如此有助于提高第一包胶轮331的包胶灵活性。
82.可选地，如图5所示，包胶装置30还包括第三驱动机构36。第二包胶轮332设于第三驱动机构36的输出端，第三驱动机构36用于驱动第二包胶轮332运动，以使第二包胶轮332将胶体m包设于第一端部41，或者在包胶后以使第二包胶轮332脱离线圈40。其中，第三驱动机构36可以是直线电机、电缸、气缸、旋转电机和螺杆机构组合形成的组合装置等驱动机构，用于驱动第二包胶轮332在第二方向y上的运动；当然，第三驱动机构36还可为上述驱动机构中的几个驱动机构的组合，用于实现第二包胶轮332分别在多个不同方向上的驱动，如此有助于提高第二包胶轮332的包胶灵活性。
83.可选地，如图5所示，包胶装置30还包括第四驱动机构37。第三包胶轮333设于第四驱动机构37的输出端，第四驱动机构37用于驱动第三包胶轮333运动，以使第三包胶轮333将胶体m包设于第一端部41，或者在包胶后以使第三包胶轮333脱离线圈40。其中，第四驱动机构37可以是直线电机、电缸、气缸、旋转电机和螺杆机构组合形成的组合装置等驱动机构，用于驱动第三包胶轮333在第三方向z上的运动；当然，第四驱动机构37还可为上述驱动机构中的几个驱动机构的组合，用于实现第三包胶轮333分别在多个不同方向上的驱动，如此有助于提高第三包胶轮333的包胶灵活性。
84.在一些实施例中，请参阅图8，包胶组件33还包括第一切刀334，第一切刀334设于第二包胶轮332，并能够随第二包胶轮332运动，以在第二包胶轮332包胶前切断胶体m。
85.其中，第一切刀334可直接固定于第二包胶轮332，当然，第一切刀334也可与第二包胶轮332设于同一个驱动机构，以实现第一切刀334和第二包胶轮332的间接连接。如此设置，当第二包胶轮332运动时，第一切刀334可随第二包胶轮332运动。
86.第一切刀334沿第二方向y伸出于第二包胶轮332外，这样，当第二包胶轮332沿第二方向y运动，以将位于第一端部41沿第三方向z的另一侧的胶体m包设于第一端部41沿第三方向z的另一侧的过程中，在第二包胶轮332接触胶体m之前，第一切刀334先接触胶体m，并将该位于第一端部41沿第三方向z的另一侧的胶体m切断，这样便于第二包胶轮332对该侧的胶体m进行包胶工作。
87.其中，当第一包胶轮331将伸出于第一端部41沿第三方向z的其中一侧的胶体m包设于第一端部41沿第三方向z的其中一侧后，胶体m的其中一端固定于线圈40。并且，胶体m的另一端和外部的用于卷绕胶体m的卷筒机构固定，如此使得胶体m处于拉紧的状态。然后，在第二包胶轮332对第一端部41另一侧的胶体m进行包胶之前，第一切刀334可实现胶体m的切断工作，以便于第二包胶轮332对该侧的胶体m的包胶工作。
88.通过采用上述技术方案，以使包胶组件33能够对从用于卷绕胶体m的机构牵引出来的胶体m包设于第一端部41，而无需在包胶前预先将胶体m切成一段一段，如此提高了线圈40的包胶效率。
89.在一些实施例中，请参阅图8，包胶组件33包括压胶件335，压胶件335设于第一包胶轮331，并能够随第一包胶轮331运动，以在第一包胶轮331包胶前推压胶体m。
90.其中，压胶件335可直接固定于第一包胶轮331，当然，压胶件335也可与第一包胶轮331固定于同一个驱动机构，以实现压胶件335和第一包胶轮331的间接连接。如此设置，当第一包胶轮331运动时，压胶件335可随第一包胶件运动。
91.压胶件335沿第二方向y伸出于第一包胶轮331外，这样，当第一包胶轮331沿第二方向y，以将位于第一端部41沿第三方向z的其中一侧的胶体m包设于第一端部41沿第三方向z的其中一侧的过程中，在第一包胶轮331接触胶体m之前，压胶件335先接触胶体m，并沿第二方向y抵推胶体m，这样便于第一包胶轮331将胶体m包设于第一端部41。
92.在一些实施例中，请一并参阅图5至图8，包胶装置30还包括拉胶组件34，拉胶组件34用于沿第三方向z牵引胶体m，以在包胶前供胶体m铺设于第一端部41沿第二方向y的外侧。
93.可以理解地，包胶前，拉胶组件34可夹持胶体m的端部，并沿第三方向z牵引胶体m。这样，当线圈40输送至包胶工位时，胶体m覆盖于第一端部41沿第二方向y的外侧，且第一端部41沿第三方向z的相对两侧均设有上述所牵引出的胶体m。
94.如此设置，无需人工牵引胶体m，实现了包胶工作的自动化功能。
95.此外，还需要说明的是，当拉胶组件34将胶体m牵引出后，拉胶组件34松开胶体m。在第一包胶轮331将第一端部41沿第三方向z的其中一侧的胶体m包设于第一端部41沿第三方向z的其中一侧的过程中，压胶件335先抵推该侧的胶体m，以使胶体m脱离拉胶组件34，这样便于实现第一包胶轮331后续对该侧的胶体m的包胶工作。
96.可选地，包胶装置30还包括第四驱动机构37(图中未示出)，拉胶组件34设于第四
驱动机构37的输出端，第四驱动机构37用于驱动拉胶组件34运动，以使拉胶组件34牵引胶体m。其中，第四驱动机构37可以是直线电机、电缸、气缸、旋转电机和螺杆机构组合形成的组合装置等驱动机构，用于驱动拉胶组件34在第三方向z上的运动；当然，第四驱动机构37还可为上述驱动机构中的几个驱动机构的组合，用于实现拉胶组件34分别在多个不同方向上的驱动，如此有助于提高拉胶组件34的拉胶灵活性。
97.在一些实施例中，请参阅图8，拉胶组件34包括第三夹持件341，第三夹持件341设有两个第三夹持臂3411，两个第三夹持臂3411用于相向运动，以共同夹持并牵引胶体m。当然，两个第三夹持臂3411还可背向运动，以供胶体m进入两个第三夹持臂3411之间，或者供线圈40从第三夹持件341拆卸。两个第三夹持臂3411的相对侧设有啮齿3412，啮齿3412用于在牵引胶体m时抵持胶体m。
98.可以理解地，其中一个第三夹持臂3411朝向另一个第三夹持臂3411的一侧设有上述的啮齿3412。或者，两个第三夹持臂3411均设有上述的啮齿3412。
99.通过采用上述技术方案时，第三夹持件341夹持胶体m时，胶体m抵持于第三夹持臂3411上的啮齿3412，这样增大了胶体m和第三夹持臂3411之间的摩擦力，有助于提高第三夹持臂3411对胶体m的夹持力度，便于包胶工作的顺利进行。
100.在一些实施例中，请一并参阅图3和图4，送料治具21包括第四夹持臂211和第五夹持臂212，第四夹持臂211和第五夹持臂212用于相向运动，以共同夹持线圈40。当然，第四夹持臂211和第五夹持臂212还可背向运动，以供线圈40进入第四夹持臂211和第五夹持臂212之间，或者供线圈40从送料治具21中拆卸。
101.第四夹持臂211设有两个第一分臂2111，两个第一分臂2111沿第一方向x间隔分布。第五夹持臂212设有两个第二分臂2121，两个第二分臂2121沿第一方向x间隔分布。两个第一分臂2111和两个第二分臂2121中，各第一分臂2111和各第二分臂2121对应围合形成上述的限位槽2101，且用于环设线圈40沿第一方向x的一侧。
102.可以理解地，当送料治具21夹持、固定线圈40时，线圈40沿第一方向x的其中一侧位于其中一个限位槽2101中，且其中一个第一分臂2111和其中一个第二分臂2121共同环抱于线圈40该侧的外周。线圈40沿第一方向x的另一侧位于另一个限位槽2101中，且另一个第一分臂2111和另一个第二分臂2121共同环抱于线圈40该侧的外周。
103.如此设置，第一分臂2111和第二分臂2121共同实现对线圈40的束缚和固定，有助于提高送料治具21对线圈40的夹持、固定效果。并且，第四夹持臂211设置两个间隔分布的第一分臂2111，且第五夹持臂212设置两个间隔分布的第二分臂2121，以使送料治具21用于夹持线圈40的位置处具有一个缺口2102，这样便于送料治具21和绕线装置10之间的相对避位的效果，进而便于送料治具21进入绕线工位中对线圈40进行夹持。
104.在一些实施例中，请一并参阅图1、图9和图10，绕线装置10包括绕线组件11、线嘴12和夹线件13。线嘴12用于供线材穿过，夹线件13用于夹持线材的端部，以将线材牵引至绕线工位，并供绕线组件11在绕线工位将线材卷绕形成线圈40。
105.可以理解地，线材从外部的用于卷绕线材的卷筒机构牵引出后，先穿过线嘴12，夹线件13可夹持穿过线嘴12后的远离卷筒机构的一端的线材。绕线工作时，夹线件13可将该夹持的线材的端部固定于绕线组件11，然后，绕线组件11绕第三方向z转动，从而使得线材绕第三方向z卷绕形成线圈40。
106.其中，绕线组件11可包括两个绕线治具，两个绕线治具可相向运动，以合模形成线圈40的骨架。这样，绕线时，两个绕线治具绕第三方向z转动，从而可使得线材卷绕于两个绕线夹具形成的骨架。线圈40完成绕制后，两个绕线治具可背向运动，以供送料治具21获取该线圈40。
107.其中，两个绕线治具可以设置为一个为主动件，另一个为从动件。两个绕线治具合模后，为主动件的绕线治具绕第三方向z转动，可带动为从动件的绕线治具一并转动，如此便于实现线圈40的绕制工作。
108.可选地，两个绕线治具所形成的骨架可由多个轴销组成，多个轴销可围成线圈40的内轮廓，从而便于线圈40的成型。
109.在一些实施例中，请参阅图11，夹线件13包括第六夹持臂131和第七夹持臂132，第六夹持臂131用于和第七夹持臂132相向运动，以共同夹持线材。当然，第六夹持臂131和第七夹持臂132还可背向运动，以松开线材，或者供线材进入第六夹持臂131和第七夹持臂132之间。
110.第六夹持臂131的一侧设有第二切刀1311，第二切刀1311用于在第六夹持臂131和第七夹持臂132共同夹持线材时切断线材。
111.可以理解地，当夹线件13需要牵引从线嘴12伸出的线材时，第六夹持臂131和第七夹持臂132共同夹持线材，且线材并未接触第二切刀1311。当线圈40完成绕制后，夹线件13可运动至线圈40末端的线材位于第二切刀1311的状态，此时第六夹持臂131和第七夹持臂132共同夹持线材的过程中，第二切刀1311可与第七夹持臂132共同切断线材，并将线材牵引至线圈40外，以便于下一个线圈40的绕制工作的顺利进行。
112.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种绕线包胶一体机，其特征在于，包括：绕线装置，用于将线材在绕线工位卷绕形成线圈；送料装置，包括用于在所述绕线工位和包胶工位之间输送所述线圈的送料治具，所述送料治具开设两个沿第一方向间隔分布的限位槽，两个所述限位槽用于使所述送料治具分别环抱所述线圈沿所述第一方向的两侧；包胶装置，包括第一夹持件、第二夹持件和包胶组件；所述第一夹持件和所述第二夹持件用于分别夹持所述线圈沿第二方向的第一端部的沿所述第一方向的两侧，且均与所述送料治具相对避位；所述包胶组件用于当所述线圈在所述包胶工位时，在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间将胶体包设于所述第一端部；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述线圈的中心轴线。2.如权利要求1所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述第一夹持件设有两个第一夹持臂，两个所述第一夹持臂用于相向运动，以共同夹持所述线圈，两个所述第一夹持臂的相对侧设有第一缓冲件；和/或，所述第二夹持件设有两个第二夹持臂，两个所述第二夹持臂用于相向运动，以共同夹持所述线圈，两个所述第二夹持臂的相对侧设有第二缓冲件。3.如权利要求1所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述胶体能够铺设于所述第一端部沿所述第二方向的外侧，且分别伸出于所述第一端部沿第三方向的两侧外；所述包胶组件包括：第一包胶轮，用于将所述胶体包设于所述第一端部沿所述第三方向上的一侧；第二包胶轮，用于将所述胶体包设于所述第一端部沿所述第三方向的另一侧；第三包胶轮，用于将所述胶体包设于所述第一端部沿所述第二方向的内侧；其中，所述第三方向平行于所述线圈的中心轴线。4.如权利要求3所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶组件还包括第一切刀，所述第一切刀设于所述第二包胶轮，并能够随所述第二包胶轮运动，以在所述第二包胶轮包胶前切断所述胶体。5.如权利要求3所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶组件包括压胶件，所述压胶件设于所述第一包胶轮，并能够随所述第一包胶轮运动，以在所述第一包胶轮包胶前推压所述胶体。6.如权利要求3所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶装置还包括拉胶组件，所述拉胶组件用于沿所述第三方向牵引所述胶体，以在包胶前供所述胶体铺设于所述第一端部沿所述第二方向的外侧。7.如权利要求6所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉胶组件包括第三夹持件，所述第三夹持件设有两个第三夹持臂，两个所述第三夹持臂用于相向运动，以共同夹持并牵引所述胶体；两个所述第三夹持臂的相对侧设有啮齿，所述啮齿用于在牵引所述胶体时抵持所述胶体。8.如权利要求1-7任一项所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述送料治具包括第四夹持臂和第五夹持臂，所述第四夹持臂设有两个沿所述第一方向间隔分布的第一分臂，所述第五夹持臂设有两个沿所述第一方向间隔分布的第二分臂，各所述第一分臂和各所述第
二分臂对应围合形成所述限位槽，且用于环设所述线圈沿所述第一方向的一侧。9.如权利要求1-7任一项所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述绕线装置包括绕线组件、线嘴和夹线件，所述线嘴用于供所述线材穿过，所述夹线件用于夹持所述线材的端部，以将所述线材牵引至所述绕线工位，并供所述绕线组件在所述绕线工位将所述线材卷绕形成所述线圈。10.如权利要求9所述的绕线包胶一体机，其特征在于，所述夹线件包括第六夹持臂和第七夹持臂，所述第六夹持臂用于和所述第七夹持臂共同夹持所述线材，所述第六夹持臂的一侧设有第二切刀，所述第二切刀用于在所述第六夹持臂和所述第七夹持臂共同夹持所述线材时切断所述线材。

技术总结

本申请适用于线圈技术领域，提供一种绕线包胶一体机，包括绕线装置、送料装置和包胶装置。绕线装置用于绕制线圈；送料装置包括用于在绕线工位和包胶工位之间输送线圈的送料治具，送料治具开设两个沿第一方向间隔分布的限位槽，两个限位槽用于使送料治具分别环抱线圈沿第一方向的两侧；包胶装置包括第一夹持件、第二夹持件和包胶组件；第一夹持件和第二夹持件用于分别夹持线圈沿第二方向的第一端部的沿第一方向的两侧，且均与送料治具相对避位；包胶组件用于在第一夹持件和第二夹持件之间将胶体包设于第一端部。如此设置，使得线圈能够得到稳定的夹持固定，尽可能地避免线圈松散的情况，有助于提高线圈的包胶效果，且有助于提高线圈的质量。提高线圈的质量。提高线圈的质量。