一种取货装置及含有其的零售柜的制作方法

1.本实用新型涉及零售柜领域，特别是涉及一种取货装置及含有其的零售柜。

背景技术：

2.零售柜是一种全新的无人售货的商业零售形式，以其不受时间地点的限制、节省人力、交易方便等优点占据了大量的市场，现有的零售柜，其内部的货物在用户完成支付后，会从储物格内掉落至零售柜下方的取物口，用户手伸入取物口取出货物即可完成交易，此类零售柜往往只能售卖抗摔、不易碎的货物，否则货物从高处掉落时有摔坏的风险，影响零售柜的正常使用，造成了经济损失，同时，用户的使用体验不好，具有一定的局限性。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种取货装置及含有其的零售柜，能够降低货物掉落损坏的风险。
4.本实用新型提供一种取货装置，包括固定机构、取货机构和连接机构，所述固定机构与所述取货机构通过所述连接机构实现可旋转连接，所述取货机构正向旋转的角度不超过90
°
，所述取货机构反向旋转的角度与正向旋转的角度相等，所述取货机构上设有置物空间以及取货件，所述置物空间沿y向贯穿所述取货机构，使所述取货机构具有y向上的第一开口和第二开口，所述取货件凸出设置在所述第一开口一侧，所述取货件的上表面与所述置物空间的底面位于同一平面，或所述取货件的上表面高于所述置物空间的底面，所述取货机构相对于所述固定机构旋转，使得所述取货件运动至货物下方，并将货物抬起，货物通过所述取货件进入并容纳在所述置物空间内。
5.在一实施例中，所述取货件包括托板和滚动件，所述滚动件用于减小所述托板与货物之间的摩擦，所述滚动件设置为滚轮、辊轴或滚珠。
6.在一实施例中，所述连接机构包括旋转轴，所述取货机构上沿x向相对设置有两个固定板，所述旋转轴的两侧端部安装在所述固定板上，所述固定机构上设有与所述旋转轴配合的轴孔，所述旋转轴穿设在所述轴孔内，且能够在所述轴孔内做旋转运动。
7.在一实施例中，所述连接机构还包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接的螺杆，所述驱动电机可旋转的设置在所述取货机构上，所述螺杆与所述固定机构螺纹连接，所述驱动电机驱动所述螺杆旋转，使得所述取货机构相对于所述固定机构做旋转运动。
8.在一实施例中，所述固定机构上沿x向相对设置有两个第一基座，所述两个第一基座之间设置有电机支架，所述电机支架包括安装板以及两个摆臂，所述两个第一基座上安装有基轴，所述两个摆臂通过所述基轴分别可旋转的安装在所述两个第一基座上，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述取货机构相对于所述固定机构旋转时，所述摆臂相对于所述第一基座旋转。
9.在一实施例中，所述固定机构上安装有第二基座，所述第二基座与所述驱动电机输出轴的一侧螺纹连接。
10.在一实施例中，所述连接机构还包括导向件和基准件，所述导向件的一侧端部安装在所述固定机构上，且所述导向件穿设在所述旋转轴上，所述旋转轴相对于所述导向件可旋转，所述基准件设置在所述取货机构上，且位于所述导向件一侧，所述导向件配置成在所述取货机构相对于所述固定机构旋转的过程中导引所述基准件。
11.本实用新型还提供一种含有上述取货装置的零售柜，包括柜体，上述取货装置设置在所述柜体内，所述柜体内设有若干储物格以及安装所述固定机构的驱动装置，所述驱动装置驱动所述固定机构和所述取货机构沿x向和z向运动，使所述取货机构随着所述固定机构运动至要取货的储物格处，所述柜体下方设有取货口，所述柜体内部设有一与所述取货口配合的货槽，所述货槽用于容纳所述取货机构，所述第二开口与所述取货口配合设置，所述取货机构取货后，货物容纳在所述置物空间内，所述驱动装置驱动所述固定机构和取货机构运动，直至所述取货机构容纳在所述货槽内。
12.在一实施例中，所述储物格包括若干平行设置的底板以及设置在所述底板上的若干卡件，所述卡件包括对称设置在所述底板上的左卡件和右卡件，所述卡件的下端突出所述底板，且下端安装有下挡板，所述卡件与所述底板配合形成用于容纳货物的空间，货物与所述下挡板抵接，使得所述货物的下端悬空，所述取货件在旋转过程中将货物的悬空下端抬起，使货物通过所述取货件进入所述置物空间内。
13.在一实施例中，所述卡件还包括底部支撑和侧挡板，所述侧挡板设置在所述底部支撑在x向的一侧，所述下挡板设置在所述底板支撑的下端。
14.本实用新型的有益效果是：通过设置一可旋转的取货机构，取货机构的置物空间与取货件配合设置，取货件用于将货物取出，此时取货机构相对于固定机构正向旋转了一定角度，取货件的上表面与置物空间的底面均为倾斜设置，货物在取货件上通过重力作用滑至置物空间内，并暂存在置物空间内，并随着取货机构一起运动，而非直接掉落，减少货物的损坏现象；置物空间包括第一开口和第二开口，货物通过取货件从第一开口进入置物空间内，用户可通过第二开口将货物从置物空间内取出，取货方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型的取货装置的整体结构示意图；
17.图2为图1中取货件的局部放大示意图；
18.图3为本实用新型一实施例的取货件的另一结构示意图；
19.图4为图1中连接机构的局部放大示意图；
20.图5为本实用新型一实施例的连接机构的另一结构示意图；
21.图6为本实用新型的零售柜的整体结构示意图；
22.图7为本实用新型的零售柜的内部结构示意图；
23.图8为图7中储物格的局部放大示意图；
24.图9为本实用新型一实施例的左卡件的结构示意图。
25.图中：
26.10-固定机构；11-凸耳；
27.20-取货机构；21-置物空间；22-取货件；221-托板；222-滚动件；223-挡件；23-开槽；24-固定板；25-第一基座；251-基轴；26-电机支架；261-安装板；262-摆臂；27-第二基座；
28.30-连接机构；31-旋转轴；32-驱动电机；33-螺杆；34-导向件；35-基准件；
29.40-柜体；41-储物格；411-底板；412-左卡件；413-右卡件；414-下挡板；415-底部支撑；416-侧挡板；417-避让槽；42-取货口；43-货槽；44-显示屏；45-维护门；46-摄像头；47-万向轮。
具体实施方式
30.下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
32.术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
34.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
35.如附图1和附图2所示，本实用新型的取货装置包括固定机构10、取货机构20和连接机构30，固定机构10与取货机构20通过连接机构30实现旋转连接，取货机构20相对于固定机构10可旋转，取货机构20上设有置物空间21以及取货件22，置物空间21沿y向贯穿取货机构20，使得取货机构20具有沿y向的第一开口和第二开口，取货件22凸出设置在第一开口的一侧，且取货件22的上表面与置物空间21的底面位于同一水平面，或取货件22的上表面高于置物空间21的底面；
36.为便于描述，定义取货机构20向靠近货物的一侧旋转为正向旋转，向远离货物的一侧旋转为反向旋转，当需要取货时，通过取货机构20的正向旋转，取货件22靠近货物，并将货物取出，货物沿着取货件22及第一开口进入置物空间21内，随后取货机构20做反向旋转，货物能够随着取货机构20一起运动，而不是直接掉落，降低了货物的摔坏风险。
37.为确保取货效率，取货机构20正向旋转的角度不超过90
°
，反向旋转的角度与正向旋转的角度相等，即取货机构20的反向旋转只是为了使其复位，如此设置，能够保证取完货
后，货物稳定地放置在置物空间内。
38.如附图1所示，在本实施例的一个示例中，取货机构20上设置有若干开槽23，开槽23能够减轻取货机构20的整体重量，减轻连接机构30承受的重量压力，使得取货机构20的旋转运动更加流畅，确保取货效率，示例性的，开槽23设置为通槽。
39.结合附图1和附图2，取货件22包括托板221和滚动件222，滚动件222用于减小托板221与货物之间的摩擦，方便货物由托板221滑动至置物空间21内，且能够提升取货效率，保证取货流畅，示例性的，滚动件222设置为滚轮、辊轴或滚珠；
40.当滚动件222设置为滚轮时，如附图2所示，滚轮设置在托板221在x向的两侧，且滚轮的轴向与x向平行，为确保货物在托板221上稳定滑动，滚轮应至少设置为两个，即托板221的两侧各设置一个滚轮，当取货件22取货时，货物能够沿着滚轮送至置物空间21，在一示例中，托板221的左右两侧各设置三个滚轮；
41.如附图3所示，当滚动件222设置为辊轴时，若干辊轴平行设置于托板221的上表面上，托板221在x向的两侧设置有挡件223，辊轴的两侧端部分别设置在挡件223上，当取货时，货物能够沿着辊轴送至置物空间21，挡件223能够防止货物倾斜，降低货物从托板221上掉落的风险；
42.当滚动件222设置为滚珠时，滚珠分布在托板221的上表面，托板221在x向的两侧设置有挡件223，货物能够通过滚珠快速送至置物空间21，挡件223能够防止货物从托板221上掉落。
43.如附图1所示，连接机构30包括旋转轴31，旋转轴31的轴向与x向平行，旋转轴31的两侧端部安装在取货机构20上，取货机构20上设有沿x向相对设置的两个固定板24，两个固定板24朝着靠近固定机构10的一侧延伸，且互相平行，旋转轴31的两侧端部分别与两个固定板24连接，固定机构10上设置有用于穿设旋转轴31的轴孔，当取货机构20相对于固定机构10旋转时，旋转轴31在轴孔内随着取货机构20做旋转运动。
44.示例性的，固定机构10上沿x向相对设置有两个凸耳11，两个凸耳11朝着靠近取货机构20的一侧凸出延伸，且互相平行，轴孔设置在凸耳11上，即旋转轴31穿设在凸耳11上，两个凸耳11的设置，能够确保取货机构20稳定旋转，减少晃动。
45.在本实施例的一个示例中，结合附图1和附图4，连接机构30还包括驱动电机32以及与驱动电机32的输出轴连接的螺杆33，驱动电机32可旋转的设置在取货机构20上，螺杆33与固定机构10螺纹连接，通过驱动电机32的输出轴带动螺杆33做旋转运动，实现取货机构20沿螺杆33轴向的升降，在取货机构20升降的过程中，取货机构20及旋转轴31相较于固定机构10产生角度变化，此时，为确保螺杆33与固定机构10保持垂直度，驱动电机32可相对于取货机构20旋转。
46.作为驱动电机32旋转的一个实现方式，如附图4所示，固定机构20上设置有x向相对设置的两个第一基座25，两个第一基座25之间设置有电机支架26，电机支架26包括安装板261以及两个摆臂262，两个摆臂262沿x向分别设置在安装板261的两侧，安装板261用于安装驱动电机32，第一基座25上设置有基轴251，摆臂262通过基轴251可旋转的设置在第一基座25上，当取货机构20相对于固定机构10旋转时，带动第一基座25通过基轴251相对于摆臂262旋转，以确保驱动电机32的输出轴与螺杆33始终与固定机构10保持垂直。
47.示例性的，第一基座25通过螺接方式设置在取货机构20上。
48.在本实施例的一个示例中，如附图4所示，固定机构10上设置有第二基座27，第二基座27用于固定驱动电机32输出轴的一侧，通过第二基座27将驱动电机32固定设置在固定机构10上，示例性的，第二基座27通过螺接方式设置在固定机构10上。
49.在本实施例的一个示例中，结合附图1和附图5，连接机构30还包括导向件34和基准件35，导向件34设置在固定机构10上，且朝着靠近取货机构20的一侧凸出延伸，基准件35设置在取货机构20上，且位于导向件34的一侧，并与导向件34抵接，导向件34的一侧端部安装在固定机构10上，导向件34穿设在旋转轴31上，且旋转轴31相对于导向件34可旋转，基准件35配置成在取货机构20相对于固定机构10旋转的过程中导引导向件34，即当取货机构20相对于固定机构10旋转时，取货机构20带动基准件35旋转，基准件35与导向件34在x向上接触，导向件34对基准件35在x向进行限位，减少旋转过程中取货机构20的晃动，确保取货机构20的旋转稳定高效。
50.结合附图6和附图7，本实用新型还提出一种包含上述取货装置的零售柜，零售柜包括柜体40，柜体40内设置有若干储物格41，柜体40下方设置有取货口42，柜体40内部设置有与取货口42位置对应的货槽43，上述取货装置的固定机构10通过一驱动装置设置在柜体40内，该驱动装置使取货装置能够在柜体40内沿x向和z向活动，进而能够使取货机构20运动至需要取货的储物格41处，以及取货后时取货机构20能够运动至货槽43内，当驱动装置驱动固定机构10及取货机构20运动至货槽43位置时，取货机构20容纳在货槽43内，置物空间21的第二开口与取货口42位置对应，使用者可通过取货口42以及第二开口，将置物空间21内的货物取出。
51.如附图8所示，储物格41包括若干平行间隔设置的底板411以及设置在底板411上的若干卡件，卡件包括对称设置在底板411上的左卡件412和右卡件413，底板411沿z向安装在柜体40内，左卡件412、右卡件413沿x向安装在底板411上，且与底板411配合形成用于容纳货物的空间，左卡件412和右卡件413的下端凸出底板411设置，即其下端悬空，左卡件412和右卡件413的下端安装有下挡板414，当货物放置在储物格41内时，货物的下端悬空，并通过下挡板414限位，使得货物无法从底板411上掉落，当取货时，取货件22旋转至左卡件412和右卡件413中间位置，并位于货物的下方，取货件22继续旋转，托板221通过顶升货物的下端悬空处将货物顶起，货物的下端脱离下挡板414的限位，并通过取货件22滑至置物空间21，随后取货装置通过在柜体40内x向及z向的运动，带着货物运动至货槽43内，用户将手伸入取货口42及置物空间21内，将货物取出即可。
52.在本实施例的一个示例中，如附图9所示，以左卡件412为例，卡件还包括底部支撑415和侧挡板416，侧挡板416设置在底部支撑415在x向的一侧，下挡板414设置在底部支撑415沿z向的下端，通过侧挡板416对货物进行x向的限位，配合下档板414对货物进行z向的限位，结构简单，且储物效果好，可以理解的，左卡件412与右卡件413结构相同，呈对称设置，在此不做赘述。
53.示例性的，卡件通过螺接方式设置在底板411上。
54.示例性的，底部支撑415的下端悬空，且悬空处开设有避让槽417，避让槽417的设置，能够增加货物的悬空面积，更便于取货件22取货。
55.在本实施例的一个示例中，如附图6所示，柜体40还包括显示屏44和维护门45，显示屏44设置在柜体40的外表面，显示屏44设置为触摸屏，用户可通过触控显示屏44完成购
物操作，维护门45设置在柜体40一侧，商家可通过维护门45完成补货等操作，示例性的，显示屏44设置为两个，当其中一个显示屏44被占用时，另一显示屏44可投放广告，具有良好的宣传效果。
56.在本实施例的一个示例中，为提升零售柜的整体安全性，柜体40的顶端设置有摄像头46。
57.在本实施例的一个示例中，为方便搬运柜体40，柜体40的底部设置有万向轮47。
58.综上所述，通过设置一可旋转的取货机构20，取货机构20的置物空间21与取货件22配合设置，取货件22用于将货物取出，此时取货机构20相对于固定机构10正向旋转了一定角度，取货件22的上表面与置物空间21的底面倾斜，货物在取货件22上通过重力作用滑至置物空间21内，暂存在置物空间21内，并随着取货机构20一起运动，减少货物的损坏现象；置物空间21包括第一开口和第二开口，货物通过取货件22从第一开口进入置物空间21内，用户可通过第二开口将货物从置物空间21内取出，取货方便，具有良好的经济效益。
59.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

技术特征：

1.一种取货装置，其特征在于：包括固定机构(10)、取货机构(20)和连接机构(30)，所述固定机构(10)与所述取货机构(20)通过所述连接机构(30)实现可旋转连接，所述取货机构(20)正向旋转的角度不超过90
°
，所述取货机构(20)反向旋转的角度与正向旋转的角度相等，所述取货机构(20)上设有置物空间(21)以及取货件(22)，所述置物空间(21)沿y向贯穿所述取货机构(20)，使所述取货机构(20)具有y向上的第一开口和第二开口，所述取货件(22)凸出设置在所述第一开口一侧，所述取货件(22)的上表面与所述置物空间(21)的底面位于同一平面，或所述取货件(22)的上表面高于所述置物空间(21)的底面，所述取货机构(20)相对于所述固定机构(10)旋转，使得所述取货件(22)运动至货物下方，并将货物抬起，货物通过所述取货件(22)进入并容纳在所述置物空间(21)内。2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：所述取货件(22)包括托板(221)和滚动件(222)，所述滚动件(222)用于减小所述托板(221)与货物之间的摩擦，所述滚动件(222)设置为滚轮、辊轴或滚珠。3.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：所述连接机构(30)包括旋转轴(31)，所述取货机构(20)上沿x向相对设置有两个固定板(24)，所述旋转轴(31)的两侧端部安装在所述固定板(24)上，所述固定机构(10)上设有与所述旋转轴(31)配合的轴孔，所述旋转轴(31)穿设在所述轴孔内，且能够在所述轴孔内做旋转运动。4.根据权利要求3所述的取货装置，其特征在于：所述连接机构(30)还包括驱动电机(32)以及与所述驱动电机(32)的输出轴连接的螺杆(33)，所述驱动电机(32)可旋转的设置在所述取货机构(20)上，所述螺杆(33)与所述固定机构(10)螺纹连接，所述驱动电机(32)驱动所述螺杆(33)旋转，使得所述取货机构(20)相对于所述固定机构(10)做旋转运动。5.根据权利要求4所述的取货装置，其特征在于：所述固定机构(10)上沿x向相对设置有两个第一基座(25)，所述两个第一基座(25)之间设置有电机支架(26)，所述电机支架(26)包括安装板(261)以及两个摆臂(262)，所述两个第一基座(25)上安装有基轴(251)，所述两个摆臂(262)通过所述基轴(251)分别可旋转的安装在所述两个第一基座(25)上，所述驱动电机(32)安装在所述安装板(261)上，所述取货机构(20)相对于所述固定机构(10)旋转时，所述摆臂(262)相对于所述第一基座(25)旋转。6.根据权利要求4所述的取货装置，其特征在于：所述固定机构(10)上安装有第二基座(27)，所述第二基座(27)与所述驱动电机(32)输出轴的一侧螺纹连接。7.根据权利要求3至5任一项所述的取货装置，其特征在于：所述连接机构(30)还包括导向件(34)和基准件(35)，所述导向件(34)的一侧端部安装在所述固定机构(10)上，且所述导向件(34)穿设在所述旋转轴(31)上，所述旋转轴(31)相对于所述导向件(34)可旋转，所述基准件(35)设置在所述取货机构(20)上，且位于所述导向件(34)一侧，所述导向件(34)配置成在所述取货机构(20)相对于所述固定机构(10)旋转的过程中导引所述基准件(35)。8.一种零售柜，包括柜体(40)，上述权利要求1至7任一项所述的取货装置设置在所述柜体(40)内，其特征在于：所述柜体(40)内设有若干储物格(41)以及安装所述固定机构(10)的驱动装置，所述驱动装置驱动所述固定机构(10)和所述取货机构(20)沿x向和z向运动，使所述取货机构(20)随着所述固定机构(10)运动至要取货的储物格(41)处，所述柜体(40)下方设有取货口(42)，所述柜体(40)内部设有一与所述取货口(42)配合的货槽(43)，
所述货槽(43)用于容纳所述取货机构(20)，所述第二开口与所述取货口(42)配合设置，所述取货机构(20)取货后，货物容纳在所述置物空间(21)内，所述驱动装置驱动所述固定机构(10)和取货机构(20)运动，直至所述取货机构(20)容纳在所述货槽(43)内。9.根据权利要求8所述的零售柜，其特征在于：所述储物格(41)包括若干平行设置的底板(411)以及设置在所述底板(411)上的若干卡件，所述卡件包括对称设置在所述底板(411)上的左卡件(412)和右卡件(413)，所述卡件的下端突出所述底板(411)，且下端安装有下挡板(414)，所述卡件与所述底板(411)配合形成用于容纳货物的空间，货物与所述下挡板(414)抵接，使得货物的下端悬空，所述取货件(22)在旋转过程中将货物的悬空下端抬起，使货物通过所述取货件(22)进入所述置物空间(21)内。10.根据权利要求9所述的零售柜，其特征在于：所述卡件还包括底部支撑(415)和侧挡板(416)，所述侧挡板(416)设置在所述底部支撑(415)在x向的一侧，所述下挡板(414)设置在所述底板支撑(415)的下端。

技术总结

一种取货装置及含有其的零售柜，通过所述连接机构实现可旋转连接，所述取货机构正向旋转的角度不超过90

技术研发人员：

张毅刚 何雄

受保护的技术使用者：

上海容之科技集团有限公司

技术研发日：

2022.11.07

技术公布日：

2023/3/28