竹竿去黄机

本发明涉及竹子展开加工领域，尤其涉及一种竹竿去黄机。

我国是竹材加工利用比较领先的国家，但就生产规模而言，多以中小企业 为主，就生产技术设备而言，目前仍处于机械设备和手工作业相结合的形式。 竹竿的内壁上有竹竿内黄，要想获得整竹无裂纹展开竹平板，竹竿去黄是关键 步骤，去黄步骤的效率影响加工进度和加工成本，其加工效果也直接影响竹平 板的展开质量。目前还没有就去黄的专用加工设备，采用人工去黄，劳动效率 低下，也难以保证加工质量。

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种竹竿去黄机，旨在解决目前没 有专门的竹竿去黄机器，造成人工去黄效率较低的问题。

为了解决本发明所要解决的技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

竹竿去黄机，竹竿为两端开口的筒状结构，竹竿去黄机包括旋转电机、去 黄刀头组件、机架、刀轴支撑架、刀轴和进给机构。刀轴后端连接在旋转电机 输出端，去黄刀头组件安装在刀轴前端，刀轴支撑架支撑在旋转电机输出端和 去黄刀头组件之间。竹竿安装在机架上。去黄刀头组件包括与竹竿内黄触接的 刀刃。进给机构驱动去黄刀头组件插入或拔出竹竿，在旋转电机驱动下竹竿与 去黄刀头组件相对旋转，以使刀片刮除竹竿的内黄。

进一步，去黄刀头组件还包括本体、刀体和用于限制刀体径向伸缩的限位 装置。本体上设有导向刀槽，刀体插装在导向刀槽内，刀体外侧是刀刃，导向 刀槽内设有使刀刃弹性抵靠在竹竿内黄上的弹性件。限位装置设置在本体上。

进一步，本体的后端设有轴孔，刀轴插接在轴孔内。便于拆装刀头。

进一步，刀体前部设有前低后高的坡面。便于刀头顺利插入竹孔内。

进一步，刀体有两组且相对设置，两个分别与两组刀体相对应的导向刀槽 槽底相通，弹性件设置在两组刀体之间。便于制造，节约制造成本，而且工作 效率高。

进一步，每组刀体均由刀本体和刀刃组成，刀刃上设有径向设置的紧固刀 槽，紧固刀槽内设有将刀刃固定在刀体上的紧固螺栓。可以将刀刃部分单独采 用硬质合金，节约了成本。通过紧固螺栓调节刀刃的位置，可以调节吃刀量。 也方便更换刀刃。

进一步，限位装置为限位螺栓，每个刀体上均设有条形限位孔，条形限位 孔的长度方向为径向方向，限位装置固定在本体上且穿过条形限位孔。

或者采用另一种方案，限位装置为两块防止刀体脱出的限位块，两块限位 块分别设置在导向刀槽两侧的槽口上。

限位装置采用上述两种方案中的一种均可以有效防止刀体脱离导向刀槽， 而且可以使刀体移动时更加稳定。

进一步，机架包括底座和固定在底座上的竹竿支撑架，竹竿支撑架有两组 且分别固定住竹竿的两端。每组竹竿支撑架均包括竹竿架体、上压块、下压块、 气缸和齿轮齿条结构，上压块滑动的连接在竹竿架体上，下压块固定在竹竿架 体上且与上压块相对设置，气缸驱动齿轮齿条结构，齿轮齿条结构驱动上压块 相对下压块移动。便于竹竿的固定和拆卸。

进一步，进给机构包括传送带机构、滑轨和电机座，旋转电机固定在电机 座上，滑轨平行于刀轴，电机座滑动连接在滑轨上且与传送带机构上的传送带 相连。传送带可以带动旋转电机沿着刀轴的方向移动，便于刀头进出竹孔。

进一步，刀轴支撑架包括刀轴架体和三个转接在刀轴架体上且朝向刀轴的 支撑螺栓，刀轴限制在三个支撑螺栓之间，每个支撑螺栓上均转接有与刀轴相 接触的滚轮或滚珠。一方面可以起到支撑刀轴的作用，另一方面，设置滚轮或 滚珠可以减小刀轴滑动或旋转时的阻力。

与现有技术相比本发明的优点是：本发明中在旋转电机驱动下，去黄刀头 组件和竹竿的相对旋转可以实现机械去黄，进给机构可以使去黄刀头组件沿着 整根竹竿的竹孔移动，从而去除全部的竹竿内黄，节省了人力，提高了工作效 率。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的主视图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为图1中B-B处的剖视图；

图4为图1中C-C处的剖视图；

图5为本发明中刀头的主视图；

图6为本发明中刀头的右视图；

图7为本发明中外体的右视图。

参阅图1至图7，一种竹竿去黄机，竹竿01为两端开口的筒状结构，竹竿 的内节已经被去除，竹竿去黄机包括旋转电机6、去黄刀头组件2、机架、刀轴 支撑架3、刀轴4和进给机构。参阅图1，刀轴4后端通过无极变速机5连接在 旋转电机6输出端，去黄刀头组件2安装在刀轴4前端，刀轴支撑架3支撑在 旋转电机6输出端和去黄刀头组件2之间。竹竿01通过可拆的方式安装在机架 上。去黄刀头组件2包括与竹竿内黄触接的刀刃23，刀刃23旋转时刮除竹竿内 黄。进给机构驱动去黄刀头组件2插入或拔出竹竿01，在旋转电机6驱动下竹 竿01与去黄刀头组件2相对旋转，以使刀片刮除竹竿01的内黄。去黄刀头组 件2还包括本体21、刀体和用于限制刀体径向伸缩的限位装置。本体21上设有 导向刀槽212，刀体插装在导向刀槽212内，刀体外侧是刀刃23，导向刀槽212 内设有使刀刃23弹性抵靠在竹竿内黄上的弹性件26。限位装置设置在本体21 上。

参阅图1、图5图6和图7，本体21的后端设有轴孔211，刀轴4插接在轴 孔211内，刀轴4与轴孔211的内壁通过键连接。刀体前部设有前低后高的坡 面。刀体有两组且相对设置，与两组刀体相对应的两个导向刀槽212槽底相通， 弹性件26设置在两组刀体之间，弹性件26优选采用两组分别设置在刀体前后 两端的弹簧。每组刀体均由刀本体22和刀刃23组成，刀刃23上设有径向设置 的紧固刀槽231，紧固刀槽231内设有将刀刃23固定在刀体上的紧固螺栓24。

参阅图5和图6，限位装置为限位螺栓25，刀体上设有条形限位孔221，条 形限位孔221的长度方向为径向方向，限位装置固定在本体21上且穿过条形限 位孔221。

或者，限位装置为两块防止刀体脱出的限位块，两块限位块分别设置在导 向刀槽212两侧的槽口上。

参阅图1和图2，机架包括底座8和固定在底座8上的竹竿支撑架1，竹竿 支撑架1有两组且分别固定住竹竿01的两端。每组竹竿支撑架1均包括竹竿架 体15、上压块12、下压块11、气缸13和齿轮齿条结构14，上压块12滑动的 连接在竹竿架体15上，下压块11固定在竹竿架体15上且与上压块12相对设 置，气缸13驱动齿轮齿条结构14，齿轮齿条结构14驱动上压块12相对下压块 11移动。本实施例中为了可以夹持不同外径的竹竿01，优选将上压块12和下 压块11均设置为V形。

参阅图1和图4，进给机构包括传送带机构7、滑轨10和电机座9，旋转电 机6固定在电机座9上，滑轨10平行于刀轴4，电机座9滑动连接在滑轨9上 且与传送带机构7上的传送带相连。本实施例优选滑轨10有两根，且电机座9 上与传送带相连的连接块位于两根滑轨10之间。

参阅图1和图3，刀轴支撑架3包括刀轴架体33和三个转接在刀轴架体33 上且朝向刀轴4的支撑螺栓31，刀轴4限制在三个支撑螺栓31之间，每个支撑 螺栓31上均转接有与刀轴4相接触的滚轮32或滚珠。为了保证刀轴受力平衡， 本实施例优选三个支撑螺栓31沿着刀轴4的圆周均匀分布。

参阅图6，为了两个刀本体22相对的端面为两个互配的阶梯形端面，最优 选为L形阶梯面。为了使竹竿内黄废料顺利排出竹孔011，每个刀本体22均设 置为扁平状。

本发明中指定去黄刀头组件2靠近刀轴4的一端为后端，去黄刀头组件2 的进入端为前端，去黄刀头组件2的跟进端为后端。高低指的是，越靠近刀轴4 的轴线为越低，越远离刀轴4的轴线为越高。

工作时，将竹竿01的两端分别固定在两个竹竿支撑架1上，首先启动旋转 电机6，旋转电机6通过无极变速机5带动刀轴4旋转，刀轴4带动去黄刀头组 件2旋转，通过传送带机构7依次带动旋转电机6、无极变速机5、刀轴4和去 黄刀头组件2靠近竹竿01，去黄刀头组件2插入竹竿01时，利用其上刀体前部 设有前低后高的坡面，使得整个去黄刀头组件2顺利自适应地进入竹竿01的竹 孔011内，这样的好处使得去黄刀头组件2不会在进入时由于定心不准而直接 切削竹竿01端面，破坏竹竿01。去黄刀头组件2进入竹竿01后，高速旋转的 刀刃23刮除竹竿01内壁上的竹竿01内黄。由于导向刀槽212内设有使刀刃23 弹性抵靠在竹竿01内黄上的弹性件26，因此刀刃23和竹竿01内壁是自适应地 刮出，从而适应非圆形、内径和曲率半径不断变化的竹竿01内壁面。同时，在 遇到竹竿01弯曲处时，两个刀本体22可以通过弹性件26调整间距，以便去黄 刀头组件2顺利通过弯曲处。

在遇到竹竿01弯曲处时，两个刀本体22可以通过弹性件26调整间距，以 便去黄刀头组件2顺利通过弯曲处。

通过调节紧固螺栓24，可以调整刀刃23的位置，从而可以调整吃刀量。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何 本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专 利范围之中。