一种掘锚护一体设备的制作方法

1.本实用新型属于煤矿设备的技术领域，具体公开了一种掘锚护一体设备。

背景技术：

2.掘锚护一体机是一种集掘、锚、护功能于一体的综合设备，其可以提升掘进速度，有效地缩短辅助作业时间，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，增加作业过程的安全性。
3206785394u公开的一种掘锚护一体机，包括掘进机主体、设置在掘进机主体前端的截割部，及，设置在截割部上的锚护部；锚护部包含：主架体；设置在主架体上端的支护部；设置在主架体两侧的锚固部；设置在截割部两侧的主架体翻转油缸，其一端与主架体连接，用以驱动主架体翻转，以使锚护部由折叠状态转换成展开状态，及，设置在截割部两侧的纵向移动机构，用以将锚护部推至掘进机截割部的前端；支护部包含：设置在主架体上的顶支护机构，及，设置在顶支护机构前部的前探支护机构；锚固部包含：设置在主架体两侧的平移伸缩机构；前后摆动机构，其与平移伸缩机构连接；机载锚杆机，其与前后摆动机构连接，及，设置在机载锚杆机上的左右旋转机构，其与前后摆动机构连接。该专利可实现掘进、临时支护和打锚杆的连续作业，大大的提升了作业效率。掘锚护一体机在截割过程中会产生大量粉尘，会严重影响工作环境和操作人员的身体健康，截割电机和机载锚杆机在工作过程中会发热，需要进行降温，上述专利并未提供用于降尘和降温的水系统。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种掘锚护一体设备，以解决背景技术所述专利未提供用于降尘和降温的水系统的技术问题。
5.上述一种掘锚护一体设备，包括机架、临时支护机构以及安装在机架上的截割部、铲板部、输送部、钻臂部和行走机构；截割部、铲板部和输送部沿机架的中线布置，钻臂部以机架的中线为对称轴对称设置，行走机构安装在机架的左右两侧；截割部包括截割头、截割臂、减速器、升降臂和截割电机，升降臂与机架上的回转台转动连接，减速器和截割电机分别安装在升降臂的前后两侧，截割头通过截割臂与减速器连接；两组临时支护机构左右对称安装在升降臂上；还包括水系统；水系统包括球阀ⅰ、球阀ⅱ、设置在截割臂左右两侧的截割臂喷嘴、冷却器、球阀ⅲ、设置在截割电机上的截割电机水冷机构、球阀ⅳ、设置在截割头上的截割头喷嘴、球阀
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以及设置在钻臂部中机载锚杆机钻箱内的钻箱水冷机构；球阀ⅰ的进口与外接水源连接，出口分为两路，第一路与球阀ⅱ的进口连接，第二路与冷却器的进口连接；球阀ⅱ的出口分为两路，分别与截割臂左右两侧的截割臂喷嘴连接；冷却器的出口分为三路，第一路与球阀ⅲ的进口连接，第二路与球阀ⅳ的进口连接，第三路与球阀
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的进口连接；球阀ⅲ的出口与截割电机水冷机构的进口连接；球阀ⅳ的出口与截割头喷嘴连接；两个球阀
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分别与左右两侧机载锚杆机钻箱内的钻箱水冷机构的进口连接；截割电机水冷机构和钻箱水冷机构的出口外排或接回外接储水箱。
6.进一步地，球阀ⅰ和外接水源之间安装有反冲洗过滤器，出口经过y型过滤器后分为两路。
7.进一步地，y型过滤器和冷却器之间安装有溢流阀ⅰ和压力表；冷却器的第三路经过溢流阀ⅱ后分为两路分别与两个球阀
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连接。
8.进一步地，溢流阀ⅰ和压力表之间的管路与溢流阀ⅲ的进口连接，溢流阀ⅲ的出口外排或接回外接储水箱，溢流阀ⅲ的调定压力大于溢流阀ⅰ的调定压力。
9.进一步地，球阀ⅳ和截割头喷嘴之间设置有水密封。
10.进一步地，上述掘锚护一体设备，还包括后支撑部；后支撑部包括后支撑架、后支撑腿和后支撑腿油缸；后支撑架的前端与机架的后端固定连接；后支撑腿的顶端转动安装在后支撑架上；后支撑腿油缸的两端分别与后支撑架和后支撑腿转动连接。
11.进一步地，后支撑腿与地面接触的位置设置有抓地凸起。
12.进一步地，后支撑部还包括二运固定架和二运回转架；二运固定架的前端与后支撑架的后端固定连接，后端与二运回转架通过竖向轴转动连接。
13.进一步地，每侧钻臂部上设置有前后两组机载锚杆机。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过设置水系统实现了对截割过程的降尘，改善了工作环境，保证了操作人员的身体健康，同时实现了对截割电机和机载锚杆机钻箱的降温，保证了机器正常运转。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为掘锚护一体设备的主视图；
18.图2为图1的俯视图；
19.图3为截割部的结构示意图；
20.图4为水系统的原理图；
21.图5为后支撑部的结构示意图；
22.图中：1-机架；2-临时支护机构；3-截割部；4-铲板部；5-输送部；6-行走机构；7a-前左机载锚杆机；7b-前右机载锚杆机；7c-后左机载锚杆机；7d-后右机载锚杆机；8-护板；10-后支撑部；11-操纵部；12-液压泵站；13-电控箱；
23.3.1-截割头；3.2-截割臂；3.3-减速器；3.4-升降臂；3.5-截割电机；
24.9.1-反冲洗过滤器；9.2-球阀ⅰ；9.3-y型过滤器；9.4-球阀ⅱ；9.5-截割臂喷嘴；9.6-溢流阀ⅰ；9.7-压力表；9.8-溢流阀ⅲ；9.9-冷却器；9.10-球阀ⅲ；9.11-截割电机水冷机构；9.12-球阀ⅳ；9.13-截割头喷嘴；9.14-溢流阀ⅱ；9.15-球阀
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；9.16-钻箱水冷机构；9.17-水密封；
25.10.1-后支撑架；10.2-后支撑腿；10.3-后支撑腿油缸；10.4-二运固定架；10.5-二运回转架。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.本实施例提供一种掘锚护一体设备，包括机架1、临时支护机构2以及安装在机架1上的截割部3、铲板部4、输送部5、钻臂部和行走机构6；截割部3、铲板部4和输送部5沿机架1的中线布置，钻臂部以机架1的中线为对称轴对称设置，每侧钻臂部上设置有前后两组机载锚杆机，即前左机载锚杆机7a、前右机载锚杆机7b、后左机载锚杆机7c、后右机载锚杆机7d；行走机构6安装在机架1的左右两侧；截割部3包括截割头3.1、截割臂3.2、减速器3.3、升降臂3.4和截割电机3.5，升降臂3.4与机架1上的回转台转动连接，减速器3.3和截割电机3.5分别安装在升降臂3.4的前后两侧，截割电机3.5为双速水冷电机，可使截割头3.1获得两种转速，截割电机3.5的输出轴与减速器3.3的输入轴连接，减速器3.3为两级行星齿轮传动，减速器3.3的输出轴通过花键套与截割臂3.2的后端连接，截割臂3.2的前端通过花键套和高强度螺栓与截割头3.1连接；两组临时支护机构2左右对称安装在升降臂3.4上。
29.临时支护机构2用于支撑巷道顶板，截割部3实现切割物料，铲板部4铲装被采掘下来的物料，将其转运至输送部5上，输送部5实现对截割物料的装载与运输，输送部5上安装护板8，钻臂部实现锚杆支护作业，行走机构6采用履带式，实现整机的移动。
30.上述掘锚护一体设备还包括水系统；水系统包括反冲洗过滤器9.1、球阀ⅰ9.2、y型过滤器9.3、球阀ⅱ9.4、设置在截割臂3.2左右两侧的截割臂喷嘴9.5、溢流阀ⅰ9.6、压力表9.7、溢流阀ⅲ9.8、冷却器9.9、球阀ⅲ9.10、设置在截割电机3.5上的截割电机水冷机构9.11、球阀ⅳ9.12、设置在截割头3.1上的截割头喷嘴9.13、溢流阀ⅱ9.14、球阀
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9.15以及设置在钻臂部中机载锚杆机钻箱内的钻箱水冷机构9.16；反冲洗过滤器9.1的进口与外接水源连接，出口与球阀ⅰ9.2的进口连接，进行初级过滤；球阀ⅰ9.2的出口与y型过滤器9.3的进口连接，y型过滤器9.3用于进行二级过滤，其出口分为两路，第一路与球阀ⅱ9.4的进口连接，第二路经过溢流阀ⅰ9.6和压力表9.7与冷却器9.9的进口连接；球阀ⅱ9.4的出口分为两路，分别与截割臂3.2左右两侧的截割臂喷嘴9.5连接，进行降尘；冷却器9.9的出口分为三路，第一路与球阀ⅲ9.10的进口连接，第二路与球阀ⅳ9.12的进口连接，第三路经过溢流阀ⅱ9.14后分为两路分别与两个球阀
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9.15的进口连接；球阀ⅲ9.10的出口与截割电机水冷机构9.11的进口连接，对截割电机3.5进行冷却；球阀ⅳ9.12的出口与截割头喷嘴9.13连接，进行降尘；两个球阀
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9.15分别与左右两侧机载锚杆机钻箱内的钻箱水冷机构9.16的进口连接；截割电机水冷机构9.11和钻箱水冷机构9.16为现有技术，比如水冷管，出口外排或接回外接储水箱。
31.进一步地，溢流阀ⅰ9.6和压力表9.7之间的管路与溢流阀ⅲ9.8的进口连接，溢流阀ⅲ9.8的出口外排或接回外接储水箱，溢流阀ⅲ9.8的调定压力大于溢流阀ⅰ9.6的调定压力，当系统压力过高时进行卸压。
32.进一步地，球阀ⅳ9.12和截割头喷嘴9.13之间设置有水密封9.17。
33.实施例2
34.本实施例提供的掘锚护一体设备，还包括后支撑部10；后支撑部10包括后支撑架10.1、后支撑腿10.2和后支撑腿油缸10.3；后支撑架10.1的前端与机架1的后端固定连接；后支撑腿10.2的顶端转动安装在后支撑架10.1上；后支撑腿油缸10.3的两端分别与后支撑架10.1和后支撑腿10.2转动连接。后支撑腿10.2通过后支撑腿油缸10.3伸缩绕后支撑架10.1摆动，可支撑在地面上。
35.进一步地，后支撑腿10.2与地面接触的位置设置有抓地凸起，用于增加抓地力。
36.进一步地，后支撑部10还包括二运固定架10.4和二运回转架10.5；二运固定架10.4的前端与后支撑架10.1的后端固定连接，后端与二运回转架10.5通过竖向轴转动连接。二运回转架10.5用于连接二运设备。
37.进一步地，机架1上还布置有操纵部11、液压泵站12、电控箱13。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种掘锚护一体设备，包括机架、临时支护机构以及安装在机架上的截割部、铲板部、输送部、钻臂部和行走机构；所述截割部、铲板部和输送部沿机架的中线布置，钻臂部以机架的中线为对称轴对称设置，行走机构安装在机架的左右两侧；所述截割部包括截割头、截割臂、减速器、升降臂和截割电机，升降臂与机架上的回转台转动连接，减速器和截割电机分别安装在升降臂的前后两侧，截割头通过截割臂与减速器连接；两组临时支护机构左右对称安装在升降臂上；其特征在于，还包括水系统；所述水系统包括球阀ⅰ、球阀ⅱ、设置在截割臂左右两侧的截割臂喷嘴、冷却器、球阀ⅲ、设置在截割电机上的截割电机水冷机构、球阀ⅳ、设置在截割头上的截割头喷嘴、球阀
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以及设置在钻臂部中机载锚杆机钻箱内的钻箱水冷机构；所述球阀ⅰ的进口与外接水源连接，出口分为两路，第一路与球阀ⅱ的进口连接，第二路与冷却器的进口连接；所述球阀ⅱ的出口分为两路，分别与截割臂左右两侧的截割臂喷嘴连接；所述冷却器的出口分为三路，第一路与球阀ⅲ的进口连接，第二路与球阀ⅳ的进口连接，第三路与球阀
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的进口连接；所述球阀ⅲ的出口与截割电机水冷机构的进口连接；所述球阀ⅳ的出口与截割头喷嘴连接；两个球阀
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分别与左右两侧机载锚杆机钻箱内的钻箱水冷机构的进口连接；所述截割电机水冷机构和钻箱水冷机构的出口外排或接回外接储水箱。2.根据权利要求1所述的掘锚护一体设备，其特征在于，球阀ⅰ和外接水源之间安装有反冲洗过滤器，出口经过y型过滤器后分为两路。3.根据权利要求2所述的掘锚护一体设备，其特征在于，y型过滤器和冷却器之间安装有溢流阀ⅰ和压力表；冷却器的第三路经过溢流阀ⅱ后分为两路分别与两个球阀
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连接。4.根据权利要求3所述的掘锚护一体设备，其特征在于，溢流阀ⅰ和压力表之间的管路与溢流阀ⅲ的进口连接，溢流阀ⅲ的出口外排或接回外接储水箱，溢流阀ⅲ的调定压力大于溢流阀ⅰ的调定压力。5.根据权利要求4所述的掘锚护一体设备，其特征在于，球阀ⅳ和截割头喷嘴之间设置有水密封。6.根据权利要求1-5任一项所述的掘锚护一体设备，其特征在于，还包括后支撑部；后支撑部包括后支撑架、后支撑腿和后支撑腿油缸；后支撑架的前端与机架的后端固定连接；后支撑腿的顶端转动安装在后支撑架上；后支撑腿油缸的两端分别与后支撑架和后支撑腿转动连接。7.根据权利要求6所述的掘锚护一体设备，其特征在于，后支撑腿与地面接触的位置设置有抓地凸起。8.根据权利要求7所述的掘锚护一体设备，其特征在于，后支撑部还包括二运固定架和
二运回转架；二运固定架的前端与后支撑架的后端固定连接，后端与二运回转架通过竖向轴转动连接。9.根据权利要求1所述的掘锚护一体设备，其特征在于，每侧钻臂部上设置有前后两组机载锚杆机。

技术总结

本实用新型提供了一种掘锚护一体设备，属于煤矿设备的技术领域，包括水系统；水系统包括球阀Ⅰ、球阀Ⅱ、截割臂喷嘴、冷却器、球阀Ⅲ、截割电机水冷机构、球阀Ⅳ、截割头喷嘴、球阀

技术研发人员：

王文明 郭峰 赵旭东 王科峰 卞卫忠 吉敏鹏 王婧琰 郎晋飞 毕俊青

受保护的技术使用者：

晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿

技术研发日：

2022.10.28

技术公布日：

2023/3/28