一种四臂掘锚护一体机的制作方法

1.本实用新型属于煤矿设备的技术领域，具体公开了一种四臂掘锚护一体机。

背景技术：

2.国内煤矿采掘关系紧张的主要矛盾点体现在掘进速度低于回采速度，而影响掘进速度的主要原因为支护速度慢，主要表现在临时支护慢和永久支护(锚杆)慢，所以研发(或升级改造)高效的掘锚护一体机迫在眉睫。
3210460652u公开的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，充分发挥电液相结合自动化技术的优势，掘锚机的截割、装运系统采用远程无线遥控控制，实现掘、装、运及行走远程遥控控制；解决操作人员站位问题，降低安全风险；动化一体成巷掘锚机的研发在解煤巷快速掘进难题和提升掘进效率上都有其独特的显著优势；机组设计四台独立操作的360
°
全方位液压锚杆钻机，实现巷道迎头探测孔，炮眼孔及零空顶锚杆、锚索机械化施工，提高支护作业效率。
4.但是上述专利还存在以下两个问题：
5.1、操作平台装置由四连杆机构和双层伸缩平台机构、调整油缸组成；所述四连杆机构呈对称结构固定于截割臂上，双层伸缩平台机构固定于四连杆机构上，通过调整油缸调节双层伸缩平台机构保持水平，虽然便于作业人员在平台上进行锚索支护作业，但是未考虑平台上作业人员的安全防护；
6.2、锚钻部ⅰ中，滑动座与滑轨之间采用滑动摩擦，前后滑动阻力大，运行不平稳。

技术实现要素：

7.本实用新型提供一种四臂掘锚护一体机，以解决背景技术所述技术问题。
8.上述一种四臂掘锚护一体机，包括机架以及安装在机架上的截割部、铲板部、输送部、前钻臂部、后钻臂部和行走机构；截割部、铲板部和输送部沿机架的中线布置，两组前钻臂部位于机架的前方且以机架的中线为对称轴对称设置，两组后钻臂部位于机架的后方且以机架的中线为对称轴对称设置，行走机构安装在机架的左右两侧；截割部包括截割头、悬臂段、减速器、升降臂和截割电机，升降臂与机架上的回转台转动连接，减速器和截割电机分别安装在升降臂的前后两侧，截割头通过悬臂段与减速器连接；还包括前支撑部，前支撑部包括上连杆、连架杆ⅰ、连架杆ⅱ、操作平台、平台升降油缸、平台调整油缸、支护升降油缸、伸缩套筒、套筒伸缩油缸、支护摆动油缸和支护架；两组上连杆、连架杆ⅰ、连架杆ⅱ对称安装在升降臂的左右两侧；连架杆ⅰ和连架杆ⅱ的底端与升降臂转动连接，顶端与上连杆转动连接，上连杆、连架杆ⅰ、连架杆ⅱ和升降臂组成四连杆结构；平台升降油缸的顶端与连架杆ⅰ或连架杆ⅱ转动连接，底端与升降臂转动连接；操作平台的左右两侧分别与两组上连杆转动连接；平台调整油缸的两端分别与连架杆ⅰ和操作平台转动连接；伸缩套筒由多个中空筒节依次滑动套接而成，内部安装有套筒伸缩油缸，底端与操作平台转动连接，顶端通过支护摆动油缸与支护架连接；支护升降油缸对称安装在伸缩套筒的左右两侧，两端分别与操
作平台和支护架转动连接。
9.进一步地，平台升降油缸越过连架杆ⅱ与连架杆ⅰ转动连接，连架杆ⅰ的前侧设置有液压管线防护罩。
10.进一步地，平台升降油缸的下侧设置有液压管线夹。
11.进一步地，前钻臂部中，滑轨包括顶板、底板以及连接顶板和底板的侧板，两条滑轨的开口相对；滑动座的底面设置有两块滚轮安装板，滚轮安装板上滚轮，滚轮位于滑轨和滚轮安装板围合成的空间内，与滑轨的顶板和底板滚动接触。
12.进一步地，上述四臂掘锚护一体机，还包括后支撑部；后支撑部包括后支撑架、后支撑腿和后支撑腿油缸；后支撑架与机架的后端固定连接；后支撑腿的顶端转动安装在后支撑架上；后支撑腿油缸的两端分别与后支撑架和后支撑腿转动连接。
13.进一步地，后支撑腿与地面接触的位置设置有抓地凸起。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型提供的前支撑部将兼具了操作平台与临时支护的双重功能，工作时，平台升降油缸伸缩驱动上连杆、连架杆ⅰ和连架杆ⅱ绕升降臂摆动，控制操作平台的高度和前后位置，平台调整油缸伸缩使操作平台绕上连杆摆动至操作平台水平，支护升降油缸和伸缩套筒伸缩使二者摆动至竖直位置，同时支护摆动油缸带动支护架上下摆动使支护架适应巷道顶板的起伏，以便支护架能够紧贴巷道顶板，对巷道顶板起到支护作用，同时为下方的操作平台提供防护，使操作人员可安心站在操作平台上，更有利于支护工作高效、快速展开；
16.2、通过在滑动座下方设置滚轮，将滑动座与滑轨之间的滑动配合变为滚动配合，减小了滑动阻力，提高了前钻臂部前后滑动的平稳性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为四臂掘锚护一体机的主视图；
19.图2为图1的俯视图；
20.图3为截割部的结构示意图；
21.图4为前支撑部的结构示意图；
22.图5为前钻臂部的结构示意图；
23.图6为滑轨和滑动座的滚动配合图；
24.图7为后支撑部的结构示意图；
25.图中：1-机架；2-截割部；3-铲板部；4-输送部；5a-前左钻臂部；5b-前右钻臂部；6a-后左钻臂部；6b-后右钻臂部；7-行走机构；8-护板；9-前支撑部；10-后支撑部；11-操纵部；12-油箱；13-泵站；
26.2.1-截割头；2.2-悬臂段；2.3-减速器；2.4-升降臂；2.5-截割电机；
27.5.1-滑轨；5.2-滑动座；5.3-滚轮安装板；5.4-滚轮；
28.9.1-上连杆；9.2-连架杆ⅰ；9.3-连架杆ⅱ；9.4-操作平台；9.5-平台升降油缸；9.6-平台调整油缸；9.7-支护升降油缸；9.8-伸缩套筒；9.9-支护摆动油缸；9.10-支护架；9.11-液压管线防护罩；9.12-液压管线夹；
29.10.1-后支撑架；10.2-后支撑腿；10.3-后支撑腿油缸。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1
32.本实施例提供一种四臂掘锚护一体机，包括机架1以及安装在机架1上的截割部2、铲板部3、输送部4、前左钻臂部5a、前右钻臂部5b、后左钻臂部6a、后右钻臂部6b和行走机构7；截割部2、铲板部3和输送部4沿机架1的中线布置，两组前钻臂部位于机架1的前方且以机架1的中线为对称轴对称设置，两组后钻臂部位于机架1的后方且以机架1的中线为对称轴对称设置，行走机构7安装在机架1的左右两侧；截割部2包括截割头2.1、悬臂段2.2、减速器2.3、升降臂2.4和截割电机2.5，升降臂2.4与机架1上的回转台转动连接，减速器2.3和截割电机2.5分别安装在升降臂2.4的前后两侧，截割电机2.5为双速水冷电机，可使截割头2.1获得两种转速，截割电机2.5的输出轴与减速器2.3的输入轴连接，减速器2.3为两级行星齿轮传动，减速器2.3的输出轴通过花键套与悬臂段2.2的后端连接，悬臂段2.2的前端通过花键套和高强度螺栓与截割头2.1连接。
33.截割部2实现切割物料，铲板部3铲装被采掘下来的物料，将其转运至输送部4上，输送部4实现对截割物料的装载与运输，输送部4上安装护板8，钻臂部实现锚杆支护作业，行走机构7采用履带式，实现整机的移动。
34.上述四臂掘锚护一体机还包括前支撑部9，前支撑部9包括上连杆9.1、连架杆ⅰ9.2、连架杆ⅱ9.3、操作平台9.4、平台升降油缸9.5、平台调整油缸9.6、支护升降油缸9.7、伸缩套筒9.8、套筒伸缩油缸、支护摆动油缸9.9和支护架9.10；两组上连杆9.1、连架杆ⅰ9.2、连架杆ⅱ9.3对称安装在升降臂2.4的左右两侧；连架杆ⅰ9.2和连架杆ⅱ9.3的底端与升降臂2.4转动连接，顶端与上连杆9.1转动连接，上连杆9.1、连架杆ⅰ9.2、连架杆ⅱ9.3和升降臂2.4组成四连杆结构；平台升降油缸9.5的顶端与连架杆ⅰ9.2或连架杆ⅱ9.3转动连接，底端与升降臂2.4转动连接；操作平台9.4的左右两侧分别与两组上连杆9.1转动连接，平台升降油缸9.5通过伸缩驱动上连杆9.1、连架杆ⅰ9.2和连架杆ⅱ9.3绕升降臂2.4摆动，调节操作平台9.4的高度和前后位置；平台调整油缸9.6的两端分别与连架杆ⅰ9.2和操作平台9.4转动连接，通过伸缩使操作平台9.4绕上连杆9.1摆动，从而调节操作平台9.4的水平；伸缩套筒9.8由多个中空筒节依次滑动套接而成，内部安装有实现其伸缩的套筒伸缩油缸，底端与操作平台9.4转动连接，顶端通过支护摆动油缸9.9与支护架9.10连接；支护升降油缸9.7对称安装在伸缩套筒9.8的左右两侧，两端分别与操作平台9.4和支护架9.10转动连接；支护升降油缸9.7和伸缩套筒9.8伸缩使二者摆动至竖直位置，同时支护摆动油缸9.9带动支护架9.10上下摆动使支护架9.10适应巷道顶板的起伏，以便支护架9.10能够紧贴巷道
顶板，对巷道顶板起到支护作用，同时为下方的操作平台9.4提供防护，使操作人员可安心站在操作平台9.4上，更有利于支护工作高效、快速展开。
35.进一步地，平台升降油缸9.5越过连架杆ⅱ9.3与连架杆ⅰ9.2转动连接，连架杆ⅰ9.2的前侧设置有液压管线防护罩9.11，用于对液压管线进行防护。
36.进一步地，平台升降油缸9.5的下侧设置有液压管线夹9.12，用于固定液压管线。
37.实施例2
38.本实施例提供的四臂掘锚护一体机，前钻臂部中，滑轨5.1包括顶板、底板以及连接顶板和底板的侧板，两条滑轨5.1的开口相对；滑动座5.2的底面设置有两块滚轮安装板5.3，滚轮安装板5.3上滚轮5.4，滚轮5.4位于滑轨5.1和滚轮安装板5.3围合成的空间内，与滑轨5.1的顶板和底板滚动接触。将滑动座5.2与滑轨5.1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了滑动阻力，提高了平稳性。
39.实施例3
40.本实施例提供的四臂掘锚护一体机，还包括后支撑部10；后支撑部10包括后支撑架10.1、后支撑腿10.2和后支撑腿油缸10.3；后支撑架10.1与机架1的后端固定连接；后支撑腿10.2的顶端转动安装在后支撑架10.1上；后支撑腿油缸10.3的两端分别与后支撑架10.1和后支撑腿10.2转动连接。后支撑腿10.2通过后支撑腿油缸10.3伸缩绕后支撑架10.1摆动，可支撑在地面上。
41.进一步地，后支撑腿10.2与地面接触的位置设置有抓地凸起，用于增加抓地力。
42.进一步地，机架1上还布置有操纵部11、油箱12、泵站13。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种四臂掘锚护一体机，包括机架以及安装在机架上的截割部、铲板部、输送部、前钻臂部、后钻臂部和行走机构；所述截割部、铲板部和输送部沿机架的中线布置，两组前钻臂部位于机架的前方且以机架的中线为对称轴对称设置，两组后钻臂部位于机架的后方且以机架的中线为对称轴对称设置，行走机构安装在机架的左右两侧；所述截割部包括截割头、悬臂段、减速器、升降臂和截割电机，升降臂与机架上的回转台转动连接，减速器和截割电机分别安装在升降臂的前后两侧，截割头通过悬臂段与减速器连接；其特征在于，还包括前支撑部，前支撑部包括上连杆、连架杆ⅰ、连架杆ⅱ、操作平台、平台升降油缸、平台调整油缸、支护升降油缸、伸缩套筒、套筒伸缩油缸、支护摆动油缸和支护架；两组上连杆、连架杆ⅰ、连架杆ⅱ对称安装在升降臂的左右两侧；所述连架杆ⅰ和连架杆ⅱ的底端与升降臂转动连接，顶端与上连杆转动连接，上连杆、连架杆ⅰ、连架杆ⅱ和升降臂组成四连杆结构；所述平台升降油缸的顶端与连架杆ⅰ或连架杆ⅱ转动连接，底端与升降臂转动连接；所述操作平台的左右两侧分别与两组上连杆转动连接；所述平台调整油缸的两端分别与连架杆ⅰ和操作平台转动连接；所述伸缩套筒由多个中空筒节依次滑动套接而成，内部安装有套筒伸缩油缸，底端与操作平台转动连接，顶端通过支护摆动油缸与支护架连接；所述支护升降油缸对称安装在伸缩套筒的左右两侧，两端分别与操作平台和支护架转动连接。2.根据权利要求1所述的四臂掘锚护一体机，其特征在于，平台升降油缸越过连架杆ⅱ与连架杆ⅰ转动连接，连架杆ⅰ的前侧设置有液压管线防护罩。3.根据权利要求2所述的四臂掘锚护一体机，其特征在于，平台升降油缸的下侧设置有液压管线夹。4.根据权利要求1-3任一项所述的四臂掘锚护一体机，其特征在于，前钻臂部中，滑轨包括顶板、底板以及连接顶板和底板的侧板，两条滑轨的开口相对；滑动座的底面设置有两块滚轮安装板，滚轮安装板上滚轮，滚轮位于滑轨和滚轮安装板围合成的空间内，与滑轨的顶板和底板滚动接触。5.根据权利要求4所述的四臂掘锚护一体机，其特征在于，还包括后支撑部；后支撑部包括后支撑架、后支撑腿和后支撑腿油缸；后支撑架与机架的后端固定连接；后支撑腿的顶端转动安装在后支撑架上；后支撑腿油缸的两端分别与后支撑架和后支撑腿转动连接。6.根据权利要求5所述的四臂掘锚护一体机，其特征在于，后支撑腿与地面接触的位置设置有抓地凸起。

技术总结

本实用新型提供了一种四臂掘锚护一体机，属于煤矿设备的技术领域，上述四臂掘锚护一体机中，前支撑部包括上连杆、连架杆Ⅰ、连架杆Ⅱ、操作平台、平台升降油缸、平台调整油缸、支护升降油缸、伸缩套筒、套筒伸缩油缸、支护摆动油缸和支护架。上述前支撑部将兼具了操作平台与临时支护的双重功能，工作时，平台升降油缸伸缩驱动上连杆、连架杆Ⅰ和连架杆Ⅱ绕升降臂摆动，控制操作平台的高度和前后位置，平台调整油缸伸缩使操作平台水平，支护升降油缸和伸缩套筒伸缩使二者摆动至竖直位置，同时支护摆动油缸带动支护架上下摆动，以便支护架能够紧贴巷道顶板，同时为下方的操作平台提供防护，使操作人员可安心站在操作平台上。人员可安心站在操作平台上。人员可安心站在操作平台上。