刹车盘造型线废型检测剔出装置的制作方法

1.本实用新型属于刹车盘生产设备技术领域，尤其涉及刹车盘造型线废型检测剔出装置。

背景技术：

2.刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护，刹车盘生产成型后需要对其进行检测，将废型刹车盘剔除。
3.由于常规的产线监测出废型的刹车盘后，再通过机械手将其取下分离，由于机械手的造型复杂，瞄准也比较困难连贯性也比较低，从而造成常规的刹车盘产线的生产实用性比较低的问题。
4.为此，我们提出来刹车盘造型线废型检测剔出装置解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的刹车盘产线的生产实用性比较低的问题，而提出的刹车盘造型线废型检测剔出装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：刹车盘造型线废型检测剔出装置，包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带固定连接在第一输送带的侧部，所述第一输送带的另一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的转子外端固定连接有引导栅栏，所述第一输送带的外部固定连接有影像收集主体。
7.当目标刹车盘质量正常时，通过影像收集主体收集影像通过数量计算方式判读被检测刹车盘顺序，当被检测正常刹车盘排到影像收集主体下后，通过步进电机带动引导栅栏向上摆动避让，当废型刹车盘路过时，利用步进电机带动引导栅栏向下拦截，使废型的刹车盘通过引导栅栏导入到第二输送带上，方便了分离剔出废型刹车盘。
8.优选的，所述引导栅栏和第二输送带之间固定安装有电磁锁。
9.当引导栅栏闭合拦截时，利用电磁锁吸紧锁住引导栅栏，反之解锁电磁锁再通过步进电机升起引导栅栏，提高了引导栅栏拦截状态的稳定性。
10.优选的，所述第二输送带的上部固定连接有发射器和接收器。
11.当废型刹车盘堆积到发射器和接收器之间后判断为第二输送带上的刹车盘即将堆满，通过外接智能设备发出警报，方便了智能报警。
12.优选的，所述引导栅栏包括连接架、滚轮和皮带，所述滚轮均匀转动连接在连接架的下部，所述皮带滚动套在滚轮的外部。
13.当皮带接触废型刹车盘后，利用皮带围绕滚轮转动，减小废刹车盘的引导阻力，使得废型刹车盘沿皮带导向第二输送带，从而提高了废型刹车盘的移动流畅度。
14.优选的，所述影像收集主体包括支架和摄像头，所述支架的下端与第一输送带固
定连接。
15.利用摄像头收集影像信息，方便了数出废型刹车盘的顺序位置。
16.优选的，所述影像收集主体还包括加固板，所述加固板对称固定连接在支架的内角处。
17.利用加固板增加支架上部外形的稳定性。
18.优选的，所述电磁锁包括磁铁块、连接套和电磁铁，所述电磁铁与磁铁块相吸匹配。
19.当连接架向下闭合后，使得磁铁块的下端贴在电磁铁上，再驱动电磁铁吸紧固定磁铁块，提高连接架向下闭合的稳定性。
20.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：1、当目标刹车盘质量正常时，通过影像收集主体收集影像通过数量计算方式判读被检测刹车盘顺序，当被检测正常刹车盘排到影像收集主体下后，通过步进电机带动引导栅栏向上摆动避让，当废型刹车盘路过时，利用步进电机带动引导栅栏向下拦截，使废型的刹车盘通过引导栅栏导入到第二输送带上，降低了结构的复杂度同时也降低了编程难度，提高了实用性。
21.2、当引导栅栏闭合拦截时，利用电磁锁吸紧锁住引导栅栏，反之解锁电磁锁再通过步进电机升起引导栅栏，提高了引导栅栏拦截状态的稳定性。
22.3、当皮带接触废型刹车盘后，利用皮带围绕滚轮转动，减小废刹车盘的引导阻力，使得废型刹车盘沿皮带导向第二输送带，从而提高了废型刹车盘的移动流畅度。
23.4、当连接架向下闭合后，使得磁铁块的下端贴在电磁铁上，再驱动电磁铁吸紧固定磁铁块，提高连接架向下闭合的稳定性。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型的引导栅栏拆分结构示意图；
26.图3为本实用新型的影像收集主体结构示意图；
27.图4为本实用新型的电磁锁结构示意图。
28.图中：1、第一输送带；2、引导栅栏；3、影像收集主体；4、电磁锁；5、发射器；6、第二输送带；7、接收器；8、步进电机；21、连接架；22、滚轮；23、皮带；31、支架；32、加固板；33、摄像头；41、磁铁块；42、连接套；43、电磁铁。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.请参阅图1，刹车盘造型线废型检测剔出装置，包括第一输送带1和第二输送带6，第二输送带6固定连接在第一输送带1的侧部，第一输送带1的另一侧固定连接有步进电机8，步进电机8与外接电源电连接，步进电机8的转子外端固定连接有引导栅栏2，第一输送带1的外部固定连接有影像收集主体3。影像收集主体3与外接智能设备电连接，当目标刹车盘质量正常时，通过影像收集主体3收集影像通过数量计算方式判读被检测刹车盘顺序，当被
检测正常刹车盘排到影像收集主体3下后，通过步进电机8带动引导栅栏2向上摆动避让，当废型刹车盘路过时，利用步进电机8带动引导栅栏2向下拦截，使废型的刹车盘通过引导栅栏2导入到第二输送带6上。
31.请参阅图1，引导栅栏2和第二输送带6之间固定安装有电磁锁4。当引导栅栏2闭合拦截时，利用电磁锁4吸紧锁住引导栅栏2，反之解锁电磁锁4再通过步进电机8升起引导栅栏2。
32.请参阅图1，第二输送带6的上部固定连接有发射器5和接收器7，发射器5和接收器7均与外接智能设备电连接。当废型刹车盘堆积到发射器5和接收器7之间后判断为第二输送带6上的刹车盘即将堆满，通过外接智能设备发出警报。
33.请参阅图1和2，引导栅栏2包括连接架21、滚轮22和皮带23，连接架21与步进电机8的转子固定连接，滚轮22均匀转动连接在连接架21的下部，皮带23滚动套在滚轮22的外部。当皮带23接触废型刹车盘后，利用皮带23围绕滚轮22转动，减小废刹车盘的引导阻力。
34.请参阅图1和3，影像收集主体3包括支架31和摄像头33，摄像头33与外接智能设备电连接，支架31的下端与第一输送带1固定连接。利用摄像头33收集影像信息。
35.请参阅图3，影像收集主体3还包括加固板32，加固板32对称固定连接在支架31的内角处。利用加固板32增加支架31上部外形的稳定性。
36.请参阅图1、2和4，电磁锁4包括磁铁块41、连接套42和电磁铁43，连接套42固定连接在连接架21的外部，电磁铁43固定连接在第二输送带6的外部，电磁铁43与外接电源电连接，电磁铁43与磁铁块41相吸匹配。当连接架21向下闭合后，使得磁铁块41的下端贴在电磁铁43上，再驱动电磁铁43吸紧固定磁铁块41。
37.工作原理：当废型刹车盘被检测出来后，利用影像收集主体3收集影像数出废型刹车盘的位置，当废形刹车盘路过摄像头33下部后，通过步进电机8向下带动连接架21，使得皮带23挡在废型刹车盘前，再利用电磁铁43吸紧磁铁块41锁紧稳定连接架21，使得废型刹车盘沿皮带23导入到第二输送带6上，当正常刹车盘路过摄像头33下侧后，利用步进电机8带动引导栅栏2向上升起避让，起到剔出废型刹车盘的作用。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
39.说明中针对本实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解本实用新型的主要内容。

技术特征：

1.刹车盘造型线废型检测剔出装置，包括第一输送带(1)和第二输送带(6)，其特征在于：所述第二输送带(6)固定连接在第一输送带(1)的侧部，所述第一输送带(1)的另一侧固定连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)的转子外端固定连接有引导栅栏(2)，所述第一输送带(1)的外部固定连接有影像收集主体(3)。2.根据权利要求1所述的刹车盘造型线废型检测剔出装置，其特征在于：所述引导栅栏(2)和第二输送带(6)之间固定安装有电磁锁(4)。3.根据权利要求2所述的刹车盘造型线废型检测剔出装置，其特征在于：所述第二输送带(6)的上部固定连接有发射器(5)和接收器(7)。4.根据权利要求1所述的刹车盘造型线废型检测剔出装置，其特征在于：所述引导栅栏(2)包括连接架(21)、滚轮(22)和皮带(23)，所述滚轮(22)均匀转动连接在连接架(21)的下部，所述皮带(23)滚动套在滚轮(22)的外部。5.根据权利要求1所述的刹车盘造型线废型检测剔出装置，其特征在于：所述影像收集主体(3)包括支架(31)和摄像头(33)，所述支架(31)的下端与第一输送带(1)固定连接。6.根据权利要求5所述的刹车盘造型线废型检测剔出装置，其特征在于：所述影像收集主体(3)还包括加固板(32)，所述加固板(32)对称固定连接在支架(31)的内角处。7.根据权利要求2所述的刹车盘造型线废型检测剔出装置，其特征在于：所述电磁锁(4)包括磁铁块(41)、连接套(42)和电磁铁(43)，所述电磁铁(43)与磁铁块(41)相吸匹配。

技术总结

本实用新型属于刹车盘生产设备技术领域，公开了刹车盘造型线废型检测剔出装置，包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带固定连接在第一输送带的侧部，所述第一输送带的另一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的转子外端固定连接有引导栅栏，所述第一输送带的外部固定连接有影像收集主体。本实用新型当目标刹车盘质量正常时，通过影像收集主体收集影像通过数量计算方式判读被检测刹车盘顺序，当被检测正常刹车盘排到影像收集主体下后，通过步进电机带动引导栅栏向上摆动避让，当废型刹车盘路过时，利用步进电机带动引导栅栏向下拦截，使废型的刹车盘通过引导栅栏导入到第二输送带上，降低了结构的复杂度同时也降低了编程难度，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。