制冷设备的控制方法、控制装置及制冷设备与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种制冷设备的控制方法、控制装置、制冷设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

2.目前一些冰箱具有发酵功能，利用发热丝加热使冰箱室内达到发酵温度，相关技术中若发热丝功率设置太小，冰箱室内温度上升过慢，影响发酵效率；若发热丝功率设置太大，可以提高发酵效率，但温度上升过快，会造成室内不同位置的温度分布不均匀，影响食物发酵效果的一致性，造成不同位置发酵食物口感不一样，难以满足发酵效率高与发酵温度、效果均匀性好的要求。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种制冷设备的控制方法，具有较佳的加热效果，兼顾发酵效率与发酵效果均匀性的问题。
4.本发明还提供实现上述控制方法的控制装置、制冷设备及计算机可读存储介质。
5.根据本发明的第一方面实施例的制冷设备的控制方法，所述制冷设备包括具有腔室的箱体，所述腔室内设有加热组件，所述控制方法包括：
6.开启发酵模式时，控制所述加热组件以所述第一加热功率进行加热；
7.获取所述腔室在温度上升阶段的升温速率，根据所述升温速率确定第二加热功率；
8.当所述腔室的温度上升至第一预设温度，控制所述加热组件以所述第二加热功率进行加热。
9.根据本发明实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：
10.控制方法通过在开启发酵模式时，控制加热组件以第一加热功率进行加热，在加热过程中确定温度上升阶段的升温速率，根据升温速率确定第二加热功率，当腔室的温度上升至第一预设温度时，调整加热组件的加热功率，使加热组件以第二加热功率继续进行加热，升温速率较大时可降低第二加热功率，升温速率较小时可提高第二加热功率，避免腔室温度上升过快或过慢，能够降低环境温度的影响，具有较佳的加热效果，发酵效率得到保证，兼顾发酵效率与发酵效果均匀性的问题。
11.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
12.获取所述腔室的初始温度，并根据所述初始温度确定所述第一加热功率。
13.根据本发明的一些实施例，所述根据所述初始温度确定所述第一加热功率，包括：
14.根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率计算得到所述第一加热功率。
15.根据本发明的一些实施例，所述根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率得到所述第一加热功率，包括：
16.当所述初始温度小于第二预设温度，确定所述第一功率系数为第一预设值，根据所述加热组件的额定功率与所述第一预设值的乘积得到所述第一加热功率，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
17.根据本发明的一些实施例，所述根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率得到所述第一加热功率，包括：
18.当所述初始温度大于或等于第二预设温度且小于所述第一预设温度，确定所述第一功率系数为第二预设值，根据所述加热组件的额定功率与所述第二预设值的乘积得到所述第一加热功率，所述第二预设值小于所述第一预设值。
19.根据本发明的一些实施例，所述根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率得到所述第一加热功率，包括：
20.当所述初始温度大于所述第一预设温度，确定所述第一功率系数为第三预设值，根据所述加热组件的额定功率与所述第三预设值的乘积得到所述第一加热功率，所述第三预设值小于所述第二预设值。
21.根据本发明的一些实施例，所述获取所述腔室在温度上升阶段的升温速率，包括：
22.获取所述腔室在温度上升阶段的温度上升值；
23.当所述温度上升值达到预设温度差值，根据所述预设温度差值和达到所述温度上升值所需的时间计算得到所述升温速率。
24.根据本发明的一些实施例，所述根据所述升温速率确定第二加热功率，包括：
25.根据预设升温参数和所述升温速率的比值确定第二功率系数，由所述第二功率系数和所述加热组件的额定功率计算得到所述第二加热功率。
26.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
27.当所述腔室的温度达到目标发酵温度，控制关闭所述加热组件。
28.根据本发明的一些实施例，所述控制关闭所述加热组件之后，还包括：
29.当所述腔室的温度达到第三预设温度，控制所述制冷设备对所述腔室进行制冷，直至所述腔室的温度降低至所述目标发酵温度，所述第三预设温度大于所述目标发酵温度。
30.根据本发明的一些实施例，所述控制关闭所述加热组件之后，还包括：
31.当所述腔室的温度达到所述第一预设温度，控制所述加热组件以所述第二加热功率进行加热，直至所述腔室的温度达到所述目标发酵温度。
32.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
33.当所述发酵模式的运行时间达到预设时间，发送发酵结束的提示信息，并控制所述制冷设备进入制冷模式，以对完成发酵的食物进行储存。
34.根据本发明的第二方面实施例的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面实施例所述的控制方法。
35.根据本发明的第三方面实施例的制冷设备，包括如上述第二方面实施例所述的控制装置。
36.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第一方面实施例所述的控制方法。
37.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
38.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1是本发明一实施例的制冷设备的结构示意图；
40.图2是本发明一实施例的制冷设备的控制方法的流程图；
41.图3是本发明一实施例的控制方法中确定第一加热功率步骤的流程图；
42.图4是本发明另一实施例的控制方法中确定第一加热功率步骤的流程图；
43.图5是本发明一实施例的控制方法中确定第二加热功率步骤的流程图；
44.图6是本发明一实施例的控制方法的具体示例流程图；
45.图7是本发明一实施例的控制方法中保温阶段步骤的流程图；
46.图8是本发明一实施例的控制方法中保温阶段的具体示例流程图。
47.附图标记：
48.制冷设备100；箱体110；腔室120；加热组件130；制冷模块140；温度传感器150。
具体实施方式
49.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
52.本发明的描述中，需要说明的是，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
53.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。
54.参考图1描述本发明实施例的制冷设备100，该制冷设备100可以是冰箱、冷藏柜等。如图1所示，以冰箱示例进行说明，冰箱包括箱体110，箱体110内设有腔室120，冰箱利用制冷模块140对腔室120进行制冷，使腔室120形成用于储存食物的低温环境，制冷模块140包括压缩机、冷凝器等器件。可以理解的是，腔室120内设有加热组件130和温度传感器150，利用加热组件130对腔室120进行加热，使腔室120内的温度能够上升至发酵温度，温度传感器150用于检测腔室120内的温度，从而获知腔室120的温度变化情况。
55.参照图1所示，可以理解的是，通过在腔室120内增加加热组件130，使冰箱具有发
酵功能，其中腔室120可以是冰箱的冷藏室，也就是利用整个冷藏室作为发酵空间；也可以在冷藏室内设置独立的间室作为发酵空间。实施例中加热组件130可以是发热管，将发热管安装在腔室120的侧壁，利用发热管产生的热量能够使腔室120的温度上升，以达到目标发酵温度；加热组件130也可以是发热丝等其它加热结构，具体不作限定。此外，食物发酵过程需要合适的发酵温度，温度过低会降到发酵效率，温度过高会造成腔室120内各位置温度分布不均匀，影响食物发酵效果。
56.参照图1所示，需要说明的是，冰箱正常使用时，制冷模块140工作，使腔室120能够保持在低温状态，有利于腔室120储存食物，此时加热组件130不工作。当冰箱进入发酵模式时，制冷模块140停止工作，而加热组件130开始工作，通过加热组件130的加热能够将腔室120的温度提升至目标发酵温度，从而达到适合食物发酵的环境条件，适用于制作泡菜、酸奶等食物。
57.可以理解的是，加热组件130的加热功率与加热效率相关，若加热组件130的加热功率设置过小，发酵过程中腔室120内的温度上升过慢，影响发酵效率；若加热组件130的加热功率设置过大，发酵过程中腔室120内的温度上升较快，可以提高发酵效率，但温度上升过快，会造成腔室120内各位置温度分布不均匀，影响食物发酵效果的一致性，造成不同位置发酵食物口感不一样，难以满足发酵效率高与发酵温度、效果均匀性好的要求；而且加热升温速率容易受环境温度影响，例如，同一发热丝进行加热，升温速率也不相同，可能出现环境温度较低时升温速率慢，环境温度较高时，升温速率快的问题。综上，难以兼容发酵效率高与发酵温度、效果均匀性好的要求。本发明实施例提供适用于上述制冷设备100的控制方法，能够在加热过程中根据升温速率调整加热功率，具有较佳的加热效果，解决发酵效率与发酵效果均匀性兼容的问题。
58.参考图2至图8描述本发明实施例的控制方法，制冷设备100的具体结构可参见图1所示的实施例，此处不再赘述，下面以具体示例对控制方法进行说明。
59.参照图2所示，在一些实施例中，控制方法包括但不限于以下步骤：
60.步骤s100，开启发酵模式时，控制加热组件以第一加热功率进行加热；
61.步骤s200，获取腔室在温度上升阶段的升温速率，根据升温速率确定第二加热功率；
62.步骤s300，当腔室的温度上升至第一预设温度，控制加热组件以第二加热功率进行加热。
63.结合图1所示，可以理解的是，实施例的控制方法针对制冷设备100的发酵模式进行控制，在用户选择开启发酵模式时才执行上述步骤s100至步骤s300。以冰箱为示例，冰箱处于正常工作状态，用户需要制作泡菜时，将待发酵的材料放到腔室120内，可通过手机、平板等终端或在冰箱上操作开启发酵模式，在发酵模式开启的同时控制关闭制冷模块140，停止对腔室120制冷，然后控制加热组件130以第一加热功率进行加热。需要说明的是，若制冷模块140处于停机状态，发酵模式开启时直接开启加热组件130。
64.参照图3所示，控制方法包括但不限于以下步骤：
65.步骤s110，开启发酵模式时，获取腔室的初始温度；
66.步骤s120，根据初始温度确定第一加热功率，并控制加热组件以第一加热功率进行加热。
67.可以理解的是，开启发酵模式时，通过温度传感器150可以检测腔室120的温度，并记录为初始温度，然后根据初始温度确定加热组件130的第一加热功率，并控制加热组件130以第一加热功率开始加热。可以理解的是，第一加热功率可理解为初始加热功率，首先以初始加热功率进行加热，后续以第二加热功率继续加热，直至腔室120的温度达到目标发酵温度，目标发酵温度为适合食物发酵的温度范围，不同食物的目标发酵温度也不同，例如泡菜的合适发酵温度范围可以是20℃-25℃，腔室120的初始温度越接近目标发酵温度，需要升高的温度幅度越小，可减小初始加热功率；同理，当腔室120的初始温度与目标发酵温度相差较大时，可提高初始加热功率，这样在初始温度较高或较低的情况下能够调整第一加热功率，有效降低加热升温后腔室120温度超过目标发酵温度的几率。
68.参照图2所示，可以理解的是，加热组件130以第一加热功率开始加热后，腔室120的温度会逐渐升高，该过程可理解为腔室120的温度上升阶段，在温度上升阶段，不同的加热功率能够带来不同的升温速率，升温速率越高，表示温度越快达到目标发酵温度，加热时间也越短。因此，可以根据升温速率确定加热组件130的第二加热功率，当腔室120的温度上升至第一预设温度，控制加热组件130以第二加热功率进行加热，其中，第一预设温度可以根据食物的发酵温度进行设定，第一预设温度可设置接近目标发酵温度，以泡菜为示例，第一预设温度可设置小于或等于20℃，例如15℃、18℃、20℃等，具体不作限定。
69.参照图2所示，可以理解的是，开启发酵模式时，首先控制加热组件130以第一加热功率进行加热，后续根据升温速率调整加热组件130的加热功率，控制由第一加热功率切换到第二加热功率进行加热，直至腔室120的温度达到目标发酵温度。例如，升温速率较大时可以减小加热功率，使第二加热功率小于第一加热功率；相反的，升温速率较小时可以提高加热功率，使第二加热功率大于第一加热功率，使升温速率得到控制，具有较佳的加热效果，这样能够有效解决腔室120温度上升过快或过慢的问题，既可以适当提高发酵效率，又可确保腔室120内不同位置的温度分布更加均匀，兼顾发酵效率高与发酵温度、发酵效果均匀性好。
70.需要说明的是，考虑到在温度上升阶段，环境温度会对升温速率带来影响，例如，环境温度较高时腔室120的温度上升会更迅速，即升温速率更高；环境温度较低时腔室120的温度上升会变慢，即升温速率较小。实施例通过执行上述控制方法的步骤，能够根据腔室120的初始温度调节初始加热功率，以及根据升温速率调节后续的加热功率，从而能够有效降低环境温度的影响。
71.可以理解的是，加热组件130以第二加热功率继续加热，直至腔室120的温度达到目标发酵温度，控制加热组件130停止加热，进入发酵阶段。当腔室120的温度达到目标发酵温度时，也可以控制加热组件130以较低的加热功率或采用间隔时间进行保温，以保持腔室120内温度的稳定性。
72.参照图4所示，实施例的控制方法中，上述的步骤s120具体包括：
73.步骤s121，根据初始温度确定第一功率系数，由第一功率系数和加热组件的额定功率计算得到第一加热功率；
74.步骤s122，控制加热组件以第一加热功率进行加热。
75.可以理解的是，实施例中，第一功率系数为可变数值，第一功率系数的取值与初始温度相关，初始温度越大，第一功率系数越小，确定第一功率系数后，由第一功率系数和加
热组件130的额定功率计算得到第一加热功率。具体来说，加热组件130的额定功率为p0，第一功率系数为a，第一加热功率pc＝a*p0，即由第一功率系数与额定功率的乘积可得到第一加热功率，根据初始温度与第一功率系数的关系以及上述公式可知，在加热组件130的额定功率不变的情况下，初始温度越大，第一功率系数越小，第一加热功率越小，此时初始温度接近目标发酵温度，通过调整减小第一加热功率可以避免温度升温过快；相反的，初始温度越小，第一功率系数越大，第一加热功率越大，此时初始温度与目标发酵温度相差较大，通过调整增大第一加热功率可以避免温度升温过慢。
76.具体来说，实施例中利用初始温度与第一预设温度和第二预设温度进行对比，根据初始温度的大小来确定第一功率系数，然后利用第一功率系数和加热组件的额定功率的乘积可计算得到第一加热功率，其中第一功率系数为预设值，第一功率系数的取值范围为0-1；当初始温度小于第二预设温度，确定第一功率系数为第一预设值；当初始温度大于或等于第二预设温度且小于第一预设温度，确定第一功率系数为第二预设值；当初始温度大于第一预设温度，确定第一功率系数为第三预设值，其中第一预设值最大，第三预设值最小，第二预设值位于第一预设值与第三预设值之间。
77.参照图6所示，下面以具体示例进行说明，实施例的控制方法中，上述的步骤s120具体包括：
78.步骤s123，判断初始温度与第二预设温度的大小；
79.步骤s124，当初始温度小于第二预设温度，确定第一功率系数等于1，第一加热功率等于加热组件的额定功率，第二预设温度小于第一预设温度。
80.可以理解的是，初始温度为tc，第二预设温度为t1，第一预设温度为t2，t1＜t2，当tc＜t1时，a＝1，也就是说此时第一预设值为1，根据pc＝a*p0可知，第一加热功率为加热组件130的额定功率，开启发酵模式时，控制加热组件130以额定功率进行加热，当腔室120的温度t上升至第一预设温度t2时，控制加热组件130以第二加热功率进行加热，当腔室120的温度t达到目标发酵温度t0，控制加热组件130停止加热。也就是说，在初始温度tc满足tc＜t1＜t2＜t0的情况下，初始温度tc与目标发酵温度t0相差较大，首先以额定功率进行加热，使腔室120的温度t能够快速上升，且达到第一预设温度t2时，调整以第二加热功率继续加热，直至达到目标发酵温度t0，其中，第二加热功率根据升温速率来确定。
81.参照图6所示，实施例的控制方法中，上述的步骤s120还包括：
82.步骤s125，当初始温度大于或等于第二预设温度且小于第一预设温度，确定第一功率系数大于0且小于1，第一加热功率为加热组件的额定功率与第一功率系数的乘积。
83.可以理解的是，当t1≤tc＜t2的情况下，初始温度tc与目标发酵温度t0相差不大，此时将第一功率系数为第二预设值，具体是满足0＜a＜1，根据pc＝a*p0可知，第一加热功率小于加热组件130的额定功率，例如a＝0.5时，第一加热功率pc＝0.5p0，也就是说，开启发酵模式时，控制加热组件130以低于额定功率的加热功率进行加热，当腔室120的温度t上升至第一预设温度t2时，控制加热组件130以第二加热功率继续进行加热；当腔室120的温度t达到目标发酵温度t0，控制加热组件130停止加热。
84.参照图6所示，实施例的控制方法中，上述的步骤s120还包括：
85.步骤s126，当初始温度大于第一预设温度，确定第一功率系数等于0，加热组件不工作。
86.可以理解的是，当tc＞t2时，第三预设值为0，第一功率系数和加热组件的额定功率的乘积为0，表明腔室120的初始温度较高，且与目标发酵温度接近，此时加热组件130无需加热，避免腔室120温度上升过高。
87.以具体示例进行说明，tc＜t1时，a＝1；t1≤tc＜t2时，a＝0.6；t2＜tc＜t3时，a＝0。其中，t3可理解为第三预设温度，t1＜t2＜t3，t1为缓冲温度点，t1-t2为温度缓冲阶段，t2-t3为合适的发酵温度范围，这样设置的主要原因是，初始温度tc越接近发酵温度范围，温度缓冲阶段越小，加热停止后，腔室120的温度冲出发酵温度范围的概率越大；因此，初始温度tc越接近发酵温度范围，初始温度tc设置越小。以制作泡菜为示例，t1的取值可以是12℃-15℃，t2的取值可以是15℃-20℃，t3的取值可以是18℃-25℃，例如，t1可以设置为15℃，t2可以设置为20℃，t3可以设置为25℃，那么温度缓冲阶段的范围为15℃-20℃，发酵温度范围为20℃-25℃，具体根据实际使用要求而设定。根据上述条件可以得到第一功率系数，从而确定初始加热功率。需要说明的是，由于加热组件130设置腔室120的侧壁上，以发热管为示例，加热停止后发热管仍具有一定热量并向腔室120辐射，使腔室120继续升温，导致腔室120的温度冲出发酵温度范围的问题。
88.参照图5所示，实施例的控制方法中，上述的步骤s200具体包括：
89.步骤s210，获取腔室在温度上升阶段的温度上升值；
90.步骤s220，当温度上升值达到预设温度差值，根据预设温度差值和达到温度上升值所需的时间计算得到升温速率；
91.步骤s230，根据预设升温参数和升温速率的比值确定第二功率系数，由第二功率系数和加热组件的额定功率计算得到第二加热功率。
92.可以理解的是，加热组件130以初始加热功率加热后，腔室120的温度会逐渐上升，获取腔室120在温度上升阶段的升温速率的步骤具体是，可通过温度传感器150获取温度上升阶段的温度上升值，当温度上升值达到预设温度差值
△
t时，计算温度上升值
△
t所需的时间
△
t，从而根据升温速率k＝
△
t/
△
t，即可得到温度上升阶段的升温速率。
93.需要说明的是，在温度上升阶段，考虑到环境温度会影响腔室120的温度，因此，利用温度传感器150实时检测腔室120的温度变化，根据温度上升值与预设温度差值
△
t进行对比来确定升温速率，这样在加热组件130加热升温过程也兼顾环境温度对升温速率产生的影响，在环境温度较高时计算得到的升温速率也更高；环境温度较低时计算得到的升温速率也较小，有效提高温度控制的准确度。实施例中，预设温度差值
△
t的取值范围为0.1℃-2℃，例如，预设温度差值
△
t＝2℃时，腔室120的初始温度为10℃，在加热过程中温度上升达到12℃时，根据温度上升值
△
t和上升至12℃所需的时间计算得到升温速率。
94.可以理解的是，在步骤s230中，根据升温速率k的大小可以确定第二加热功率p1，具体的计算方法是，根据p1＝p0*ko/k，其中ko/k可理解为第二功率系数，ko是预设参数，根据不同的使用场景选择不同的取值，具体不作限定。由此可以实现由升温速率确定第二加热功率，并在腔室120的温度上升至第一预设温度时，控制加热组件130以第二加热功率进行加热。
95.参照图6所示，下面以具体示例对温度上升阶段进行说明：
96.在开启发酵模式时，判断初始温度tc的大小，若tc＜t1时，控制加热组件130以额定功率p0进行加热，冰箱内腔室120的温度上升，当温度上升值达到
△
t时，计算上升
△
t所
需的时间
△
t，并计算k＝
△
t/
△
t，即升温速率；加热组件130继续加热，当t＝t2时，控制加热组件130以第二加热功率p1继续加热，第二加热功率p1是系统根据p1＝p0*ko/k计算得到。当t＝t0，腔室120的温度达到设定值，控制加热组件130停止加热，并通过温度传感器150继续检测腔室120内的温度t。
97.若t1＜tc＜t2时，控制加热组件130以初始加热功率pc＝a*p0进行加热，腔室120的温度上升，当温度上升值达到
△
t时，计算上升
△
t所需的时间
△
t，并计算k＝
△
t/
△
t，即升温速率。需要说明的是，当tc与t2的差值大于
△
t时，腔室120的温度上升至t2时，控制加热组件130以第二加热功率p1继续加热；当tc与t2的差值小于
△
t时，由于系统控制加热升温达到
△
t来确定升温速率，因此需要在加热升温
△
t后才将控制加热组件130调整到第二加热功率p1继续进行加热。当t＝t0，腔室120的温度达到设定值，控制加热组件130停止加热，并通过温度传感器150继续检测腔室120内的温度t。
98.若t2＜tc＜t3时，腔室120的温度在发酵温度范围内，加热组件130无需加热，并通过温度传感器150继续检测腔室120内的温度t。
99.参照图7所示，可以理解的是，实施例的控制方法中，在腔室120的温度达到目标发酵温度之后进入保温阶段，在保温阶段还包括但不限于以下步骤：
100.步骤s410，加热组件停止加热后判断腔室的温度变化；
101.步骤s420，当腔室的温度上升至第三预设温度，控制制冷设备对腔室进行制冷，直至腔室120的温度降低至目标发酵温度；
102.步骤s430，当腔室的温度降低至第一预设温度，控制加热组件以第二加热功率进行加热，直至腔室的温度达到目标发酵温度。
103.参照图8所示，可以理解的是，实施例中t2-t3为发酵温度范围，目标发酵温度t0位于该发酵温度范围内，冰箱内腔室120升温达到目标发酵温度后，加热组件130停止加热，若经过一段时间后腔室120内的温度上升达到第三预设温度t3，表明此时环境温度th较高，满足th＞t3＞t0，在该环境温度下，不需要加热组件130工作，依靠环境温度和制冷模块140将腔室120内的温度维持在t2-t3范围内。具体来说，t＝t3时制冷模块140工作，对腔室120进行制冷，以将腔室120的温度降低；当t＝t0时，制冷模块140停止工作，由于环境温度的作用，腔室120的温度会慢慢上升，当温度上升至t3,又重复控制制冷模块140工作，如此循环执行上述步骤，使腔室120的温度保持在发酵温度范围。
104.若加热组件130停止加热后，腔室120内的温度持续维持在t2-t3范围内，表明环境温度在t2-t3范围内，与发酵温度范围一致，在该环境温度下，加热组件130和制冷模块140均不需要工作。
105.若经过一段时间后腔室120内的温度下降至第一预设温度，即t＝t2，表明环境温度th＜t2＜t0，在该环境温度下，需要加热组件130工作，并以第二加热功率进行加热，将腔室120的温度维持在t2-t3范围内。具体来说，当t＝t2时，加热组件130工作，腔室120的温度上升，当t＝t0时，加热组件130停止工作，如此循环执行上述步骤，使腔室120的温度保持在发酵温度范围。
106.可以理解的是，实施例的控制方法还包括但不限于以下步骤：
107.步骤s500，当发酵模式的运行时间达到预设时间，发送发酵结束的提示信息，并控制制冷设备进入制冷模式，以对完成发酵的食物进行储存。
108.可以理解的是，食物发酵过程需要合适的温度和时间，在加热阶段和保温阶段通过上述步骤可使腔室120的温度维持在发酵温度范围内，根据食物的种类预先设置时间，当发酵时间达到预设时间，表示食物已完成发酵，发送发酵结束的提示信息，并退出发酵模式；例如，泡菜的发酵时间为2天左右，通过设定预设时间与发酵时间一致，当达到预设时间，可通过冰箱的显示屏显示提示信息，以提醒用户发酵完成；也可以通过远程等方式向用户的手机发生提示信息，具体不作限定。
109.需要说明的是，由于完成发酵的食物需要低温进行储存，在发酵结束后通过控制开启制冷模块140进行制冷，即冰箱正常运行制冷模式，使腔室120的温度降低到储存温度，储存温度的范围可以是0℃-5℃，对发酵食物进行储存，防止其过度发酵或变质，实现发酵模式与制冷模式自动切换，无需人工操作，使用简单方便。
110.本发明的实施例还提供了一种控制装置，该控制装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
111.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
112.实现上述实施例的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s100至步骤s300、图3中的方法步骤s110至步骤s120、图4中的方法步骤s110至步骤s122、图5中的方法步骤s210至步骤s230、图6中的方法步骤s123至步骤s126、图7中的方法步骤s410至步骤s430等。
113.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
114.此外，本发明的实施例还提供了一种制冷设备100，制冷设备100可以是冰箱、冷藏柜等，包括如上述实施例的控制装置。由于制冷设备100采用了上述实施例的控制装置的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
115.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述制冷设备100实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的制冷设备100的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s100至步骤s300、图3中的方法步骤s110至步骤s120、图4中的方法步骤s110至步骤s122、图5中的方法步骤s210至步骤s230、图6中的方法步骤s123至步骤s126、图7中的方法步骤s410至步骤s430。
116.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或
者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
117.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.制冷设备的控制方法，其特征在于，所述制冷设备包括具有腔室的箱体，所述腔室内设有加热组件，所述控制方法包括：开启发酵模式时，控制所述加热组件以第一加热功率进行加热；获取所述腔室在温度上升阶段的升温速率，根据所述升温速率确定第二加热功率；当所述腔室的温度上升至第一预设温度，控制所述加热组件以所述第二加热功率进行加热。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述腔室的初始温度，并根据所述初始温度确定所述第一加热功率。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始温度确定所述第一加热功率，包括：根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率计算得到所述第一加热功率。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率得到所述第一加热功率，包括：当所述初始温度小于第二预设温度，确定所述第一功率系数为第一预设值，根据所述加热组件的额定功率与所述第一预设值的乘积得到所述第一加热功率，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率得到所述第一加热功率，包括：当所述初始温度大于或等于第二预设温度且小于所述第一预设温度，确定所述第一功率系数为第二预设值，根据所述加热组件的额定功率与所述第二预设值的乘积得到所述第一加热功率，所述第二预设值小于所述第一预设值。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始温度确定第一功率系数，由所述第一功率系数和所述加热组件的额定功率得到所述第一加热功率，包括：当所述初始温度大于所述第一预设温度，确定所述第一功率系数为第三预设值，根据所述加热组件的额定功率与所述第三预设值的乘积得到所述第一加热功率，所述第三预设值小于所述第二预设值。7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述腔室在温度上升阶段的升温速率，包括：获取所述腔室在温度上升阶段的温度上升值；当所述温度上升值达到预设温度差值，根据所述预设温度差值和达到所述温度上升值所需的时间计算得到所述升温速率。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述升温速率确定第二加热功率，包括：根据预设升温参数和所述升温速率的比值确定第二功率系数，由所述第二功率系数和所述加热组件的额定功率计算得到所述第二加热功率。9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述腔室的温度达到目标发酵温度，控制关闭所述加热组件。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制关闭所述加热组件之后，还
包括：当所述腔室的温度达到第三预设温度，控制所述制冷设备对所述腔室进行制冷，直至所述腔室的温度降低至所述目标发酵温度，所述第三预设温度大于所述目标发酵温度。11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制关闭所述加热组件之后，还包括：当所述腔室的温度达到所述第一预设温度，控制所述加热组件以所述第二加热功率进行加热，直至所述腔室的温度达到所述目标发酵温度。12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述发酵模式的运行时间达到预设时间，发送发酵结束的提示信息，并控制所述制冷设备进入制冷模式，以对完成发酵的食物进行储存。13.控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述的控制方法。14.制冷设备，其特征在于，包括如权利要求13所述的控制装置。15.计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至12任一项所述的控制方法。

技术总结

本发明公开了一种制冷设备的控制方法、控制装置及制冷设备，属于家用电器技术领域，控制方法包括：开启发酵模式时，控制加热组件以第一加热功率进行加热；加热过程中对腔室温度进行检测，确定温度上升阶段的升温速率，根据升温速率确定第二加热功率，当腔室的温度上升至第一预设温度时，调整加热组件的加热功率，使加热组件以第二加热功率进行加热，避免腔室温度上升过快或过慢，并能够降低环境温度的影响，具有较佳的加热效果，发酵效率得到保证，兼顾发酵效率与发酵效果均匀性的问题。顾发酵效率与发酵效果均匀性的问题。顾发酵效率与发酵效果均匀性的问题。