一种液压支架推移机构及液压支架的制作方法

1.本发明涉及一种煤矿用液压支架，尤其涉及一种液压支架推移机构及液压支架。

背景技术：

2.液压支架推移机构安装于支架底座中间档，主要包括支架底座、推移杆、连接头及推移千斤顶。推移千斤顶一端与底座连接，另一端与推移杆后部连接；推移杆前部通过连接头与运输机连接，推移杆在推移千斤顶带动下做前后方向的伸、收运动，使综采工作面运输机、采煤机推进和支架前移。
3.在井下实际工作中，运输机、采煤机推进时会不可避免地沿工作面上下滑移，特别是当工作面具有一定倾角时，此现象尤为严重，此时要求推移杆与连接头的连接点左右方向有较大的活动范围，以适应运输机的上下滑移；同时，由于工作面积煤、起伏，需为推移杆的上下运动留有空间，并对推移杆后部向上运动增加限位，避免推移千斤顶与底座干涉。现有技术中的设备不能满足这方面的要求。
4.有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供了一种液压支架推移机构及液压支架，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
6.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
7.本发明的液压支架推移机构，包括支架底座1、推移千斤顶2、推移杆3、连接头4，所述推移千斤顶2前端与底座1前部铰接，推移千斤顶2后端与所述推移杆3后部通过销轴7铰接，推移杆3前端与所述连接头4铰接，所述连接头4前端与运输机铰接，其特征在于：
8.所述推移杆3后端上部通过固定销6安装有压块5，所述底座1在对应所述压块5上方的部位设有横板8；
9.所述推移杆3前部设有与连接头4铰接的竖向的铰接孔a，所述铰接孔a的截面为前小、后大的“心形”孔。
10.装有上述的液压支架推移机构的液压支架，所述液压支架推移机构安装于支架底座1的中间档。
11.与现有技术相比，本发明所提供的液压支架推移机构及液压支架，推移杆前部设有“心形”铰接孔，可使连接头与推移杆连接后有较大偏转角度，满足运输机沿工作面方向上下滑动；推移杆后部压块，即可以对推移千斤顶与推移杆之间的销轴进行固定，又可以对推移杆后部上飘进行限位，避免推移千斤顶与底座干涉。特别适用于工作面具有一定倾角时的情况。
附图说明
12.图1a、图1b、图1c分别为本发明实施例提供的液压支架推移机构的侧视、俯视及其
i部放大结构示意图；
13.图2a、图2b分别为本发明实施例的推移杆的侧视、俯视结构示意图；
14.图3a、图3b分别为本发明实施例的压块的侧视、正视结构示意图；
15.图4a、图4b分别为本发明实施例的连接头的侧视、俯视结构示意图；
16.图5为安装本发明实施例的推移机构的液压支架结构示意图；
17.图中：
18.1-底座2-推移千斤顶3-推移杆4-连接头5-压块6-固定销7-销轴8-横板9-吊环座
具体实施方式
19.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
20.首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
21.术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，x和/或y表示既包括“x”或“y”的情况也包括“x和y”的三种情况。
22.术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
23.术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
24.除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
25.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
26.本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
27.本发明的液压支架推移机构，包括支架底座1、推移千斤顶2、推移杆3、连接头4，所述推移千斤顶2前端与底座1前部铰接，推移千斤顶2后端与所述推移杆3后部通过销轴7铰接，推移杆3前端与所述连接头4铰接，所述连接头4前端与运输机铰接，所述推移杆3后端上部通过固定销6安装有压块5，所述底座1在对应所述压块5上方的部位设有横板8；
28.所述推移杆3前部设有与连接头4铰接的竖向的铰接孔a，所述铰接孔a的截面为前小、后大的“心形”孔。
29.所述“心形”孔设有前部一个铰接弧面、后部两侧分别一个铰接弧面，三个铰接弧面外切连接形成的轮廓为所述“心形”孔的截面形状，三个铰接弧面的半径分别大于或等于与连接头4铰接的铰接销轴的半径。
30.所述推移杆3后部设有u形槽b和固定孔c，所述销轴7装于所述u形槽b底部，所述压块5压入u形槽b中将所述销轴7压住，所述固定销6穿过压块5上的固定孔p和推移杆3后部的固定孔c将所述压块5固定。
31.所述压块5有两块，对称安装于推移杆3后部的两侧。
32.所述压块5为钢板拼焊结构，并焊接有吊环座9，吊环座9内部有孔。
33.所述推移杆为厚钢板拼焊的实心结构。
34.装有上述的液压支架推移机构的液压支架，所述液压支架推移机构安装于支架底座1的中间档。
35.综上可见，本发明实施例的液压支架推移机构及液压支架，推移杆为厚钢板拼焊的实心结构，推移杆前部设有“心形”铰接孔，与连接头铰接，该“心形”孔可满足连接头左右方向较大角度的偏转，以适应运输机沿工作面方向上下滑动。推移杆后部安装有限位装置，对推移杆后部向上运动进行限位，该装置安装于推移千斤顶与推移杆的铰接销轴处，作为压块对该销轴进行固定。该限位装置安装后，其上部凸出推移杆，当推移杆向上起伏运动到一定位置时，限位装置与底座中间档的箱体提前接触、限位，避免推移千斤顶与底座干涉。
36.为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的进行详细描述。
37.实施例1
38.如图1a、图1b、图1c所示：
39.液压支架推移机构组装图，包括支架底座1、推移千斤顶2、推移杆3、连接头4、压块5、固定销6、销轴7。推移千斤顶2一端与底座1连接，另一端与推移杆3后部连接，推移杆3前部与连接头4连接，连接头4前部与运输机连接；压块5通过固定销6安装于推移杆3后部，且分别对称安装于推移杆3后部。
40.压块5的作用：
41.①
对推移千斤顶2与推移杆3之间的销轴7进行固定；
②
当工作面积煤、起伏，推移杆3后部上飘时，压块5提前与底座1上的横板(如图1a、图1b、图1c内标注)限位，避免推移千斤顶2与底座1干涉。
42.如图2a、图2b和图1a、图1b、图1c，图2a、图2b为本发明液压支架推移机构(图1a、图1b、图1c)中的推移杆3。该推移杆为实心结构，前部设有铰接孔a，与连接头4(图1a、图1b、图1c)连接，铰接孔a为“心形”孔，有三个铰接半径r；推移杆后部设有u形槽b和固定孔c，u形槽b和固定孔c分别相对推移杆中心线左右对称设置，u形槽b用于安装压块5(图1a、图1b、图
1c)，固定销6(图1a、图1b、图1c)穿过压块5(图1a、图1b、图1c)、固定孔c对压块5(图1a、图1b、图1c)进行固定。
43.如图3a、图3b和图1a、图1b、图1c，图3a、图3b为本发明液压支架推移机构(图1a、图1b、图1c)中的压块5，该压块为钢板拼焊结构，设有固定孔p，同时焊接有吊环座9。固定销6(图1a、图1b、图1c)穿过固定孔p将该压块固定在推移杆3(图1a、图1b、图1c)上；吊环座9内部有孔，便于井下维修人员通过工具拆卸本压块。
44.如图4a、图4b和图1a、图1b、图1c、图2a、图2b，图4a、图4b为本发明液压支架推移机构(图1a、图1b、图1c)中的连接头4。该连接头设有连接孔q，连接孔q与推移杆3(图1a、图1b、图1c)上的“心形”铰接孔a(图2a、图2b)连接，且可与“心形”铰接孔a的三个铰接半径r中的任意一个r连接，从而确保该连接头具有较大偏转角度，使支架能够适应运输机沿工作面方向上下滑动。
45.如图5，为安装本发明推移机构的液压支架。如图所示，推移机构安装于支架底座1中间档。工作时，推移千斤顶2伸出或收回，带动推移杆3收回或伸出。推移杆3伸出时，运输机、采煤机前移，工作面推进；推移杆3收回时，支架拉架。
46.综上所述，本发明推移机构：
47.1)推移杆为实心结构，强度高。
48.2)推移杆前部设有“心形”铰接孔，可使连接头与推移杆连接后有较大偏转角度，满足运输机沿工作面方向上下滑动。
49.3)推移杆后部压块，即可以对推移千斤顶与推移杆之间的销轴进行固定，又可以对推移杆后部上飘进行限位，避免推移千斤顶与底座干涉。
50.其中，推移杆前部的“心形”铰接孔及推移杆后部的压块结构，是本发明的核心部分。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术特征：

1.一种液压支架推移机构，包括支架底座(1)、推移千斤顶(2)、推移杆(3)、连接头(4)，所述推移千斤顶(2)前端与底座(1)前部铰接，推移千斤顶(2)后端与所述推移杆(3)后部通过销轴(7)铰接，推移杆(3)前端与所述连接头(4)铰接，所述连接头(4)前端与运输机铰接，其特征在于：所述推移杆(3)后端上部通过固定销(6)安装有压块(5)，所述底座(1)在对应所述压块(5)上方的部位设有横板(8)；所述推移杆(3)前部设有与连接头(4)铰接的竖向的铰接孔(a)，所述铰接孔(a)的截面为前小、后大的“心形”孔。2.根据权利要求1所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述“心形”孔设有前部一个铰接弧面、后部两侧分别一个铰接弧面，三个铰接弧面外切连接形成的轮廓为所述“心形”孔的截面形状，三个铰接弧面的半径分别大于或等于与连接头(4)铰接的铰接销轴的半径。3.根据权利要求2所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述推移杆(3)后部设有u形槽(b)和固定孔(c)，所述销轴(7)装于所述u形槽(b)底部，所述压块(5)压入u形槽(b)中将所述销轴(7)压住，所述固定销(6)穿过压块(5)上的固定孔(p)和推移杆(3)后部的固定孔(c)将所述压块(5)固定。4.根据权利要求3所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述压块(5)有两块，对称安装于推移杆(3)后部的两侧。5.根据权利要求4所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述压块(5)为钢板拼焊结构，并焊接有吊环座(9)，吊环座(9)内部有孔。6.根据权利要求5所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述推移杆为厚钢板拼焊的实心结构。7.一种装有权利要求1至6任一项所述的液压支架推移机构的液压支架，其特征在于，所述液压支架推移机构安装于支架底座(1)的中间档。

技术总结

本发明公开了一种液压支架推移机构及液压支架，包括支架底座、推移千斤顶、推移杆、连接头，推移杆前部设有“心形”铰接孔与连接头铰接，该“心形”孔可满足连接头左右方向较大角度的偏转，以适应运输机沿工作面方向上下滑动；推移杆后部安装有压块，对推移杆后部向上运动进行限位，当推移杆向上起伏运动到一定位置时，压块与底座中间档的箱体横板提前接触、限位，避免推移千斤顶与底座干涉；推移杆为厚钢板拼焊的实心结构，强度高。特别适用于工作面具有一定倾角时的情况。具有一定倾角时的情况。具有一定倾角时的情况。